无人机及连接无人机机身与机架的连接结构的制作方法_2

文档序号:10345163阅读:来源:国知局
片323-体成型。
[0034]进一步地,如图7所示,为了加固第一连接件31与第二连接件32的卡扣连接,本实 施例第一连接结构3还可以包括:环形锁紧件33,所述环形锁紧件33包括套设在所述片段 313上的第一套接部及套设在所述插片323上的第二套接部,所述第一套接部所形成的环形 内径大于所述第二套接部所形成的环形内径;在所述内卡扣311和外卡扣321相互扣接的状 态,所述环形锁紧件33位于靠近延伸出所述片段313的所述第二轴孔段的端部;在所述内卡 扣311和外卡扣321脱离的状态,所述环形锁紧件33套设在所述插片323上。
[0035]进一步地,还可以在环形锁紧件33与第二连接件32的第三轴孔段322之间设置一 弹簧5(可以参照图8所示),该弹簧5套设在第二连接件32的插件323外,并夹持在环形锁紧 件33与延伸出所述插片323的第三轴孔段的端面之间。
[0036]此外,所述第一连接结构3还可以包括:嵌套在所述第三轴孔段322内并与所述第 二连接件32固定连接的加强件34,在所述内卡扣311和外卡扣321相互扣接的状态,至少所 述第二轴孔段套接在所述加强件34上,用以加强第二连接件32的固定连接。
[0037]其中,加强件34可以与第二连接件32的第三轴孔段322通过螺纹固定连接。
[0038]本实施例第一连接结构3的装配顺序如下:
[0039]首先,将加强件34装入第二连接件32内;
[0040]然后,将锁紧件33套在第二连接件32上;
[0041]之后,将第二连接件32插入第一连接件31内,并通过内卡扣311和外卡扣321卡扣 连接;
[0042]最后,移动锁紧件33至第一连接件31端部,将第二连接件32锁紧,以使第二连接件 32与第一连接件31之间不会产生移动。
[0043]在拆卸时,首先将锁紧件33向下(以图3为例)滑动,使第二连接件32的插片323的 外卡扣321脱离第一连接件31的内卡扣311,从而使第二连接件脱离第一连接件31,即可快 速将第一连接件31拆卸下来。
[0044]由于第一连接件31连接至机架2,因此,在机架2、第一连接结构3及机身1装配完成 后,若将第一连接件31从第二连接件32上拆卸下来,即可实现机架2的快速拆卸。
[0045] 本实施例通过采用包括连接在机身1侧的第一连接件31以及连接在机架2侧的第 二连接件32的第一连接结构3,且第一连接件31与所述第二连接件32可拆卸连接,由此可以 实现机架2的快速拆卸与安装,提高机架2装配效率。
[0046] 进一步地,作为一种实施方式,结合图8所示,所述机架2可以包括:靠近机身1侧的 支撑段21,以及远离机身1、用于着地的着陆段22,所述第一连接结构3连接在所述机身1与 支撑段21之间;所述支撑段21与着陆段22之间连接有第二连接结构4,所述第二连接结构4 与第一连接结构3相同。
[0047] 由此,通过在支撑段21与着陆段22之间设置第二连接结构4,可以快速实现机架2 着陆段22的拆卸与安装,提高机架2装配效率。
[0048] 此外,本实用新型实施例还提出一种用于连接无人机机身1与机架2的第一连接结 构3,该第一连接结构3可以采用上述实施例中无人机中的第一连接结构3,在此不再赘述。
[0049] 以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流振变换,或直接或间接运用 在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种无人机,包括机架和机身,其特征在于,还包括:连接在所述机架与机身之间的 第一连接结构,所述第一连接结构包括连接在机身侧的第一连接件,以及连接在机架侧的 第二连接件,所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。2. 根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述第一连接件与第二连接件均为轴孔 状;其中,所述第一连接件靠近机身的一端与所述机身固定连接,远离机身的另一端的端部 内侧设有内卡扣;所述第二连接件靠近机架的一端与所述机架固定连接,远离机架的另一 端的端部外侧设有外卡扣,所述第二连接件包括与所述机架连接的第三轴孔段,以及由所 述第三轴孔段远离所述机架的端部向外延伸的若干插片,各插片之间具有缝隙,所述外卡 扣设置在所述插片的端部外侧,所述插片插入轴孔状的所述第一连接件内的状态,所述内 卡扣和外卡扣可拆卸连接。3. 根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,所述第一连接件包括第一轴孔段和与第 一轴孔段连接并相通的第二轴孔段,所述第一轴孔段与所述机身固定连接;所述内卡扣设 置在所述第二轴孔段的端部内侧。4. 根据权利要求3所述的无人机,其特征在于,所述第二轴孔段的端部轴向延伸设置有 若干片段,各片段之间具有空隙;所述插片的数量与所述第二轴孔段的片段数量一致,所述 插片插入轴孔状的所述第一连接件内的状态,所述片段插设于各所述插片所间隔开的一空 隙中,所述插片插设于各所述片段所间隔开的一空隙中,且所述片段抵触在延伸出所述插 片的所述第三轴孔段的端面上。5. 根据权利要求3所述的无人机,其特征在于,所述第一轴孔段与第二轴孔段一体成 型;和/或所述第三轴孔段与所述插片一体成型。6. 根据权利要求4所述的无人机,其特征在于,所述第一连接结构还包括环形锁紧件, 所述环形锁紧件包括套设在所述片段上的第一套接部及套设在所述插片上的第二套接部, 所述第一套接部所形成的环形内径大于所述第二套接部所形成的环形内径;在所述内卡扣 和外卡扣相互扣接的状态,所述环形锁紧件位于靠近延伸出所述片段的所述第二轴孔段的 端部;在所述内卡扣和外卡扣脱离的状态,所述环形锁紧件套设在所述插片上。7. 根据权利要求6所述的无人机,其特征在于,所述第一连接结构还包括:弹簧,所述弹 簧套设在第二连接件的插片外,并夹持在所述环形锁紧件与延伸出所述插片的第三轴孔段 的端面之间。8. 根据权利要求4所述的无人机,其特征在于,所述第一连接结构还包括:嵌套在所述 第三轴孔段内并与所述第二连接件固定连接的加强件,在所述内卡扣和外卡扣相互扣接的 状态,至少所述第二轴孔段套接在所述加强件上。9. 根据权利要求1-8中任一项所述的无人机,其特征在于,所述机架包括:靠近机身侧 的支撑段,以及远离机身、用于着地的着陆段,所述第一连接结构连接在所述机身与支撑段 之间;所述支撑段与着陆段之间连接有第二连接结构,所述第二连接结构与第一连接结构 相同。10. -种连接结构,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的无人机中的第一连 接结构。
【专利摘要】本实用新型提出一种无人机及连接无人机机身与机架的连接结构,无人机包括机架和机身,以及连接在所述机架与机身之间的第一连接结构,所述第一连接结构包括连接在机身侧的第一连接件,以及连接在机架侧的第二连接件,所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。本实用新型可以实现机架的快速拆卸与安装,提高机架装配效率。
【IPC分类】B64C25/04
【公开号】CN205256658
【申请号】CN201521007242
【发明人】张显志
【申请人】深圳一电航空技术有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月27日
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