专利名称：一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种跟踪装置，具体涉及一种用于矩阵式镜组的定向反射的跟踪
>J-U ρ α装直。
背景技术：
目前矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，其跟踪精度都比较低。跟踪机构目前主要有:1、光电跟踪，利用光敏电阻在光照时阻值发生变化的原理，使电机带动反射镜转动完成跟踪。光电跟踪精度高，结构设计简单；但受天气影响较大，例如多云天气会试图跟踪云层边缘的亮点，电机往复运行，造成了能源的浪费和部件的额外磨损。2、定时跟踪:根据太阳在天空每分钟的运动角度，计算出太阳能聚光器每分钟应转动的角度从而确定出电机的转速，使得聚光器根据太阳的位置而相应变动。这种方法采用程控系统，但程序跟踪本身存在许多局限性，例如安装运行前需要精确定位，出现误差后又不能自动调整。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，其采用机电一体化设计，结构简单，自动化程度高，跟踪精度高，适用范围广，体积小巧，重量轻，拆装方便、便于搬运、维护，生产成本低，便于推广使用。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，其特征在于:包括用于安装并支撑矩阵式反射镜组的支架、用于检测大气压强并判断是否是阴天和晚上的气压传·感器、用于控制步进电机一和步进电机二转动的控制器、用于检测光照强度的光传感器、用于检测步进电机一转动角度的角度传感器一和用于检测步进电机二转动角度的角度传感器二，所述支架通过平键安装在所述传动轴中部，所述传动轴一端与步进电机一动力输出轴连接，所述传动轴另一端通过轴承安装在安装座上，所述安装座固定安装在回转支撑上侧，所述回转支撑固定安装在基座上侧，所述基座上端中部设置有驱动电机二，所述驱动电机二动力输出轴穿过所述回转支撑与所述安装座底部固定连接，所述气压传感器安装在所述基座外侧，所述光传感器安装在所述矩阵式反射镜组上，所述角度传感器一安装在所述矩阵式反射镜组的中轴线上，所述角度传感器二安装在所述安装座外侧，所述控制器安装在所述基座内侧，所述控制器通过数据线与所述气压传感器、光传感器、角度传感器一和角度传感器二连接。上述的一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，其特征在于:所述光传感器的数量是四个，四个所述光传感器分别安装在所述矩阵式反射镜组两条中心线的两端上述的一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，其特征在于:所述步进电机一动力输出轴与所述传动轴通过联轴器连接。上述的一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，其特征在于:所述回转支撑与所述安装座之间通过螺钉连接，所述基座上端面与所述回转支撑之间通过螺钉连接。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:[0009](I)该矩阵式镜组的定向反射跟踪装置采用机电一体化设计，结构相对简单，控制器可根据各传感器输出的信号自动控制步进电机转动，从而实现对矩阵式镜组的定向反射跟踪，自动化程度高。(2)该矩阵式镜组的定向反射跟踪装置的跟踪精度非常高，不仅适用于矩阵式镜组的定向反射跟踪，还适用其他需要精确跟踪的装置，因而其适用范围非常广泛。(3)该矩阵式镜组的定向反射跟踪装置体积小巧，重量轻，拆装方便、便于搬运、维护。(4)该矩阵式镜组的定向反射跟踪装置的所有部件都非常便于生产、购买，因而其生产成本很低，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的整体结构示意图。附图标记说明:I 一矩阵式反射镜组；2—支架；3—平键；4一轴承；5—步进电机一 ；6—安装座；7一回转支撑； 8—传动轴；9一步进电机二 ；10一基座；11 一气压传感器；12—控制器；13—光传感器； 14 一角度传感器一；15—角度传感器二；
具体实施方式
如图1所示的一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，包括用于安装并支撑矩阵式反射镜组I的支架2、用于检测大气压强并判断是否是阴天和晚上的气压传感器11、用于控制步进电机一 5和步进电机二 9转动的控制器12、用于检测光照强度的光传感器13、用于检测步进电机一 5转动角度的角度传感器一 14和用于检测步进电机二 9转动角度的角度传感器二 15，所述支架2通过平键3安装在所述传动轴8中部，所述传动轴8 一端与步进电机一 5动力输出轴通过联轴器连接，所述传动轴8另一端通过轴承4安装在安装座6上，所述安装座6固定安装在回转支撑7上侧，所述回转支撑7固定安装在基座10上侧，所述基座10上端中部设置有驱动电机二 9，所述驱动电机二 9动力输出轴穿过所述回转支撑7与所述安装座6底部固定连接，所述气压传感器11安装在所述基座10外侧，所述光传感器13安装在所述矩阵式反射镜组I上，所述角度传感器一 14安装在所述矩阵式反射镜组I的中轴线上，所述角度传感器二 15安装在所述安装座6外侧，所述控制器12安装在所述基座10内侧，所述控制器12通过数据线与所述气压传感器11、光传感器13、角度传感器一 14和角度传感器二 15连接。如图1所示，所述光传感器13的数量是四个，四个所述光传感器13分别安装在所述矩阵式反射镜组I两条中心线的两端。如图1所示，所述回转支撑7与所述安装座6之间通过螺钉连接，所述基座10上端面与所述回转支撑7之间通过螺钉连接。本实用新型一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置的工作过程是:首先将该一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置安装在工作位置，气压传感器11通过检测大气压强判断是否是阴天和晚上并将此信息传输至控制器12，光传感器13检测光照强度并将此信息传输至控制器12，控制器12控制步进电机一 5和步进电机二 9转动，角度传感器一 14和角度传感器二 15分别检测出矩阵式反射镜组I沿水平轴线和竖直轴向旋转的角度，并将此信息反馈给控制器12，控制器12经过判断控制步进电机一 5和步进电机二 9的转动角度，实现矩阵式镜组的定向反射跟踪。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，其特征在于:包括用于安装并支撑矩阵式反射镜组(I)的支架(2)、用于检测大气压强并判断是否是阴天和晚上的气压传感器(11)、用于控制步进电机一(5)和步进电机二(9)转动的控制器(12)、用于检测光照强度的光传感器(13)、用于检测步进电机一(5)转动角度的角度传感器一(14)和用于检测步进电机二(9 )转动角度的角度传感器二( 15 )，所述支架(2 )通过平键(3 )安装在传动轴(8 )中部，所述传动轴(8)—端与步进电机一(5)动力输出轴连接，所述传动轴(8)另一端通过轴承(4)安装在安装座(6)上，所述安装座(6)固定安装在回转支撑(7)上侧，所述回转支撑(7)固定安装在基座(10 )上侧，所述基座(10 )上端中部设置有驱动电机二( 9 )，所述驱动电机二( 9 )动力输出轴穿过所述回转支撑(7)与所述安装座(6)底部固定连接，所述气压传感器(11)安装在所述基座(10)外侧，所述光传感器(13)安装在所述矩阵式反射镜组(I)上，所述角度传感器一(14)安装在所述矩阵式反射镜组(I)的中轴线上，所述角度传感器二( 15)安装在所述安装座(6 )外侧，所述控制器(12)安装在所述基座(10 )内侧，所述控制器(12 )通过数据线与所述气压传感器(11)、光传感器(13)、角度传感器一(14)和角度传感器二(15)连接。
2.按照权利要求1所述的一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，其特征在于:所述光传感器(13)的数量是四个，四个所述光传感器(13)分别安装在所述矩阵式反射镜组(I)两条中心线的两端。
3.按照权利要求1所述的一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，其特征在于:所述步进电机一(5)动力输出轴与所述传动轴(8)通过联轴器连接。
4.按照权利要求1所述的一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，其特征在于:所述回转支撑(7)与所述安装座(6)之间通过螺钉连接，所述基座(10)上端面与所述回转支撑(7)之间通过螺钉连接。
专利摘要本实用新型公开了一种矩阵式镜组的定向反射跟踪装置，包括支架，所述支架通过平键安装在传动轴中部，所述传动轴一端与步进电机一动力输出轴连接，所述传动轴另一端通过轴承安装在安装座上，所述安装座固定安装在回转支撑上侧，所述回转支撑固定安装在基座上侧，所述基座上端中部设置有驱动电机二，所述驱动电机二动力输出轴与所述安装座底部连接，所述控制器安装在所述基座内侧，所述控制器通过数据线与所述气压传感器、光传感器、角度传感器一和角度传感器二连接。本实用新型具有以下特点采用机电一体化设计，结构简单，自动化程度高，跟踪精度高，适用范围广，拆装方便、便于搬运、维护，生产成本低，便于推广使用。
文档编号G05D3/12GK203070110SQ201220647448
公开日2013年7月17日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者张斌, 张超 申请人:西安大昱光电科技有限公司