一种家用多用途人体跟踪旋转云台的制作方法
【专利摘要】一种家用多用途人体跟踪旋转云台，包括固定底座、活动平台、固定底座水平面中心位置和活动平台水平面中心位置之间连接有一根连接轴，固定底座内部设有电源供给模块、逻辑控制电路、电机驱动电路和步进电机，活动平台内部有信号处理电路和信号采集电路，所述逻辑控制电路的输入端通过信号采集电路连接信号处理电路，所述逻辑控制电路的输出端通过电机驱动电路连接步进电机，活动平台侧面装有被动式热释电红外传感器，其与信号处理电路电气连接，所述连接轴的底部水平方向上装有齿轮，和步进电机轴上的齿轮啮合，活动平台可绕连接轴转动。本实用新型具有人体跟踪对准的通用性，能和多种家用电器和电子设备搭配使用；装置简洁、成本低。
【专利说明】—种家用多用途人体跟踪旋转云台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种云台。
【背景技术】
[0002]目前，基于人脸识别的跟踪监视装置，主要有摄像头和电动云台组成，依靠图像处理技术识别出人体，通过控制云台的转动，使得摄像头能始终对准移动的人体；采用人体跟踪的可摇头电风扇，通过图像识别技术识别出人体，然后控制摇头系统对准人体吹风；基于红外的人体感知模块，以热释电红外传感器和少量外接器件构成被动红外开关，能够感测人体发出的红外线，常用来作为开关快速开启各类白炽灯、自动门、电风扇等装置。但是，对于家用的转页扇、显示器、普通摄像机，还没有一种通用装置能满足人体使用上述家用电器和电子产品时改变了身体位置后还能获得好的方位效果。
实用新型内容
[0003]为了克服现有的某些家用电器如转页扇、显示器、普通摄像机的使用效果与人体的方位角度具有依赖性，本实用新型提出一种家用多用途跟踪旋转云台，能使放置在云台上的转页扇、显示器、普通摄像机自动旋转到对准人体的方位。
[0004]本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种家用多用途人体跟踪旋转云台，包括固定底座1、活动平台2、固定底座I水平面中心位置和活动平台2水平面中心位置之间连接有一根连接轴，固定底座I内部设有电源供给模块PS、逻辑控制电路LCC、电机驱动电路MDC和步进电机SM，活动平台2内部有信号处理电路SPC和信号采集电路SAC，所述逻辑控制电路LCC的输入端通过信号采集电路SAC连接信号处理电路SPC，所述逻辑控制电路LCC的输出端通过电机驱动电路MDC连接步进电机SM，活动平台侧面装有被动式热释电红外传感器3，被动式热释电红外传感器3与信号处理电路SPC电气连接。使用时，被动式热释电红外传感器3将采集到的红外信号送入信号处理电路SPC中进行处理，逻辑控制电路LCC通过信号采集电路SAC将处理后的信号采集回来，经逻辑控制电路LCC判断后，输出控制信号至电机驱动电路MDC，电机驱动电路MDC驱动步进电机SM工作。
[0006]所述活动平台2水平面呈圆形。
[0007]所述连接轴的底部水平方向上装有齿轮，和步进电机轴上的齿轮啮合，活动平台2可绕连接轴转动。
[0008]本实用新型具有以下优点:具有人体跟踪对准的通用性，能和多种家用电器和电子设备搭配使用；装置简洁、成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构示意图。
[0010]图2为本实用新型控制电路图。[0011]图3为本实用新型启动逻辑图。
[0012]图4为本实用新型运行逻辑图。
[0013]其中:1、固定底座，2、活动平台，3、被动式热释电红外传感器，SPC、信号处理电路，SAC、信号采集电路，LCC、逻辑控制电路，MDC、电机驱动电路，SM、步进电机，PS、电源供给模块。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明:
[0015]如图1、图2、图3和图4所示，一种家用多用途人体跟踪旋转云台，包括固定底座
1、活动平台2、固定底座I水平面中心位置和活动平台2水平面中心位置之间连接有一根连接轴，固定底座I内部设有电源供给模块PS、逻辑控制电路LCC、电机驱动电路MDC和步进电机SM，活动平台2内部有信号处理电路SPC和信号采集电路SAC，所述逻辑控制电路LCC的输入端通过信号采集电路SAC连接信号处理电路SPC，所述逻辑控制电路LCC的输出端通过电机驱动电路MDC连接步进电机SM，活动平台侧面装有被动式热释电红外传感器3，被动式热释电红外传感器3与信号处理电路SPC电气连接。使用时，被动式热释电红外传感器3将采集到的红外信号送入信号处理电路SPC中进行处理，逻辑控制电路LCC通过信号采集电路SAC将处理后的信号采集回来，经逻辑控制电路LCC判断后，输出控制信号至电机驱动电路MDC，电机驱动电路MDC驱动步进电机SM工作。
[0016]所述活动平台2水平面呈圆形。
[0017]所述连接轴的底部水平方向上装有齿轮，和步进电机轴上的齿轮啮合，活动平台2可绕连接轴转动。
[0018]所述电源供给模块PS主要用来将外部输入220V交流电转化为电机驱动电路MDC和供电所需的直流电，控制电路分为电机驱动电路MDC部分和中心逻辑控制部分，电机驱动电路MDC部分控制电机的正转和反转，中心逻辑控制部分负责电源管理和活动平台2转动的逻辑控制，步进电机SM的转动通过齿轮传动带动活动平台2水平方向旋转,活动平台2旋转的角度范围为-180度至+180度。
[0019]所述逻辑控制电路LCC主要有启动逻辑控制电路和运行逻辑控制电路，启动时，云台上电后会记录原始位置，随后活动平台从-180度旋转到+180度。在此过程中，若被动式热释电红外传感器3检测到人体，就记录下当前的活动平台2位置，完成一周的旋转后，根据记录点数进行启动后旋转位置的判断，并移动到相应的角度。若被动式热释电红外传感器3没有检测到人体，即记录点数为0，则重新进行人体搜索，如果进行了 3次搜索都没检测到人体，则云台旋转到原始位置。云台运行过程中，若被动式热释电红外传感器3检测不到人体，则云台从-180度旋转到+180度进行人体搜索，如果检测人体，则云台停止旋转，如果旋转一周检测不到人体，则云台进行定时休眠，定时时间到后，云台再重复进行从-180度旋转到+180度进行人体搜索的工作。
[0020]使用时，将转页扇、显示器、普通摄像机等其中一种放置在活动平台2上，并保持正面与被动式热释电红外传感器3和活动平台2中心的连线方向垂直，当人体移动位置后，活动平台通过旋转使传感器对准人体，达到活动平台上的设备自动对准人体的目的。
[0021]本实用新型具有人体跟踪对准的通用性，能和多种家用电器和电子设备搭配使用；装置简洁、成本低。
【权利要求】
1.一种家用多用途人体跟踪旋转云台，包括固定底座(I )、活动平台(2)、固定底座水平面中心位置和活动平台水平面中心位置之间连接有一根连接轴，固定底座(I)内部设有电源供给模块(PS)、逻辑控制电路(LCC)、电机驱动电路(MDC)和步进电机(SM)，活动平台(2)内部有信号处理电路(SPC)和信号采集电路(SAC)，所述逻辑控制电路(LCC)的输入端通过信号采集电路(SAC)连接信号处理电路(SPC)，所述逻辑控制电路(LCC)的输出端通过电机驱动电路(MDC)连接步进电机(SM)，其特征在于:活动平台(2)侧面装有被动式热释电红外传感器(3)，被动式热释电红外传感器(3)与信号处理电路(SPC)电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种家用多用途人体跟踪旋转云台，其特征在于:活动平台(2)水平面呈圆形。
3.根据权利要求1所述的一种家用多用途人体跟踪旋转云台，其特征在于:连接轴内部为中空，连接轴的底部水平方向上装有齿轮，和步进电机轴上的齿轮啮合。
【文档编号】G05D3/12GK203535494SQ201320589787
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月24日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】姜钧, 王继东 申请人:华电郑州机械设计研究院有限公司