自动摆药机总线式电控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型自动摆药机总线式电控系统，包括安装在摆药机机柜内的储药、发药单元和多个智能药盒，智能药盒包括传感器和执行器，传感器和执行器分别与储药、发药单元相连。还包括主机和多个单片机。主机采用工控机，主机通过RS－485接口卡设置多条RS－485总线。单片机分别安装在各智能药盒中并与储药、发药单元相连。主机PC通过每条RS－485总线与具有485接口的单片机分别相连。本实用新型自动摆药机总线式电控系统采用了总线网络构结构，减少了布线，降低了成本。多条总线可服务于不同用途，如发药通信，或药盒管理通信，以及用于发药策略控制等，体现了现场总线网络和分散的功能控制，能够得到灵活的系统组态，提高了整体可靠性和智能化。
【专利说明】自动摆药机总线式电控系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及控制系统，特别涉及一种自动摆药机总线式电控系统。
【背景技术】
[0002]目前，计算机技术在医院计算机网络系统的应用，为实现医药学自动化提供了技术支持，其中自动摆药机就是药学自动化的代表。
[0003]自动摆药机又称为药品自动分配包装机，它是融先进的光机电技术、现代通讯技术、自动化控制技术为一体的设备，利用医院HIS系统医嘱信息，可以将I次药量的药片、胶囊自动包入同I个药袋内。摆药机具备电子化确认、自动分药、打印、装药、封装等功能。
[0004]以往的设计是采用IPC做上位机，命令交由下位机PLC和矩阵式的通道选通板来控制与执行发药、计数包药等动作，这样的结构，实际上仍然是集中控制系统。
[0005]总线型工业控制应用的共同特点是控制距离远、各点之间的距离长、分站多，各个分站处在不同的、又有自身特点的环境中，这种DCS总线型控制系统能进行较长距离的通信与控制。但是，在摆药机中的各种(几百个)药盒处在同一个机箱里，距离很近。集中控制系统不能充分发挥计算机控制系统的性能。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术的技术缺陷，提供一种采用总线网络结构，可以减少布线，降低成本，提高整体可靠性和智能化的自动摆药机总线式电控系统。
[0007]为达到上述目的，本实用新型提供的自动摆药机总线式电控系统，包括安装在摆药机机柜内的储药、发药单元和多个智能药盒，智能药盒包括传感器和执行器，所述传感器和执行器分别与储药、发药单元相连，还包括主机和多个单片机，所述主机采用工控机，所述主机通过RS - 485接口卡设置多条RS - 485总线，所述单片机分别安装在各所述智能药盒中并与所述储药、发药单元相连，所述主机通过每条所述RS - 485总线与具有485接口的所述单片机分别相连。
[0008]本实用新型自动摆药机总线式电控系统，其中所述主机连接有触摸操作屏幕。
[0009]本实用新型自动摆药机总线式电控系统，其中所述RS - 485接口卡设有多个。
[0010]本实用新型自动摆药机总线式电控系统，其中所述RS - 485总线替换采用CAN总线。
[0011]本实用新型自动摆药机总线式电控系统的优点和积极效果在于:由于采用了总线网络构结构，达到了减少布线，降低成本。多条总线可服务于不同用途，如发药通信，或药盒管理通信，以及用于发药策略控制等，体现了现场总线网络和分散的功能控制，能够得到灵活的系统组态，提高了整体可靠性和智能化。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。[0013]图1为本实用新型自动摆药机总线式电控系统的结构方框图。
[0014]【具体实施方式】工作
[0015]参看图1，本实用新型自动摆药机总线式电控系统，包括安装在摆药机机柜内的储药、发药单元和多个智能药盒1、2、...、η，以及主机PC和多个单片机。主机PC采用工控机，连接有触摸操作屏幕。智能药盒包括传感器和执行器，传感器和执行器分别与储药、发药单元相连。单片机分别安装在各智能药盒中，各单片机分别与储药、发药单元相连。主机PC通过RS - 485接口卡设置多条RS - 485总线1、2、…、η，主机PC通过每条RS — 485总线与具有485接口的单片机分别相连。
[0016]本实用新型自动摆药机总线式电控系统，根据整机的性能需要，RS - 485接口卡可以设有多个，即1、2、…、η个。也可以将RS — 485总线替换采用其他形式的高速、多主总线,如CAN总线。
[0017]下面说明本实用新型自动摆药机总线式电控系统的工作过程。
[0018]用上位监控的主机PC采用触摸操作屏幕，通过监控软件提供友好的、丰富的人机界面，完成系统全面的监控和管理。安装在摆药机机柜内的单片机控制智能药盒，与储药、发药单元执行机构一起，执行医院HIS系统或手动处方所给的发药信息，并执行发药、计数、包装。
[0019]摆药机的一个主机PC与各个品种智能药盒为主从关系，主从之间采用总线网络相连，构成实时、安全的监控系统。主机PC与各智能药盒采用RS - 485总线网络进行数据传输，通信采用主从间总线1:Ν通信方式，这样就构成了摆药机系统的分布式控制网络。由于采用网络拓扑结构，系 统扩充非常方便灵活，如采用中继器或集线器对总线进行扩展，可适用不同药盒数量与规模的摆药机整机系统的控制要求。
[0020]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计方案前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【权利要求】
1.一种自动摆药机总线式电控系统，包括安装在摆药机机柜内的储药、发药单元和多个智能药盒，所述智能药盒包括传感器和执行器，所述传感器和执行器分别与所述储药、发药单元相连，其特征在于:还包括主机(PC)和多个单片机，所述主机(PC)采用工控机，所述主机(PC)通过RS - 485接口卡设置多条RS — 485总线，所述单片机分别安装在各所述智能药盒中并与所述储药、发药单元相连，所述主机(PC)通过每条所述RS - 485总线与具有485接口的所述单片机分别相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动摆药机总线式电控系统，其特征在于:其中所述主机(PC)连接有触摸操作屏幕。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动摆药机总线式电控系统，其特征在于:其中所述RS — 485接口卡设有多个。
【文档编号】G05B19/418GK203689100SQ201320649988
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年10月21日 优先权日:2013年10月21日
【发明者】姚蕻, 王大文, 胡会坤 申请人:安徽工贸职业技术学院