一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器及控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器，包括选针器腔体、与选针器腔体通过定位螺丝连接的选针器上盖；其中所述的选针器腔体与选针器刀片之间通过定位销相连；所述的选针器腔体通过定位螺丝内嵌安装有串行通讯选针器驱动板，所述的串行通讯选针器驱动板上插接有压电陶瓷片及其操控方法。本发明克服了现有数字选针器传输距离短，抗干扰能力弱，一体化程度低等不足，具有一体化集成度高，抗干扰能力强，传输距离远，选针准确度高的特点。
【专利说明】一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器及控制方法，属于针织机械数控【技术领域】。
【背景技术】
[0002]数字选针器是针织机械的核心组件，一般有选针器驱动板、压电陶瓷片、选针器刀片、选针器上盖和选针器腔体五部分组成。目前一部分选针器采用驱动板和选针器分离的模式，驱动板和选针器之间通过排线连接，这种架构集成度低，维护性差，传输距离短，抗干扰能力弱。而本发明一体化内嵌驱动板的结构和串行总线的控制方法正好克服了以上缺点。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供了一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器及控制方法。本发明克服了现有数字选针器传输距离短，抗干扰能力弱，一体化程度低等不足，具有一体化集成度高，抗干扰能力强，传输距离远，选针准确度高的特点。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是:
一种一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器，包括选针器腔体、与选针器腔体通过定位螺丝连接的选针器上盖；其中所述的选针器腔体与选针器刀片之间通过定位销相连；所述的选针器腔体通过定位螺丝内嵌安装有串行通讯选针器驱动板，所述的串行通讯选针器驱动板上插接有压电陶瓷片。
[0005]所述的串行通讯选针器驱动板包括用于系统供电的电源模块，用来接收和发送串行数据的串行数据收发器，用于确定选针器地址的地址拨码模块，用于驱动压电陶瓷片的串转并高压模块以及用于解析数据的核心单元ARM模块；其中所述的串行数据收发器与串行总线相连，所述的串行数据收发器还与核心单元ARM模块双向连接；所述的核心单元ARM模块与串转并高压模块相连，所述的串转并高压模块与压电陶瓷片相连，所述的地址拨码模块与核心单元ARM模块相连，所述的核心单元ARM模块还与电源模块相连。
[0006]一种一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器的操控方法，包括如下步骤:
1)将权利要求1所述的多个数字选针器并联到一条或多条串行总线上；
2)上位机通过串行总线发送一帧串行数据，包括起始数据，有效数据，结束数据到每个数字选针器上；
3)每个数字选针器的串行通讯选针器驱动板上的核心单元ARM模块接收并解析串行数据；
4)串行通讯选针器驱动板上的核心单元ARM模块根据解析完成的串行数据，通过串转并高压模块驱动压电陶瓷片工作，压电陶瓷片通过相关的机械结构驱动选针器刀片动作，其中刀片动作包括选针器全上全下动作，正一隔一动作，单把刀动作；
5)串行通讯选针器驱动板上的核心单元ARM模块根据接收的串行指令选择是否通过串行总线发送返回数据；
6)重复第二、三、四、五步，直到完成针织面料的选针操作。
[0007]本发明的有益效果为:本发明实现了数字选针器的一体化设计，并且采用串行总线的控制方法，提高了抗干扰能力，加大了传输距离，提高了选针准确性，从而加强了针织机械织造的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的装配图；
图3是本发明串行通讯选针器驱动板的示意图；
图4是本发明实施例多个数字选针器并联到一条或多条串行总线上的示意图。
【具体实施方式】
[0009]实施例1
如图1、2、3所示的一种一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器，包括选针器腔体
1、与选针器腔体I通过定位螺丝连接的选针器上盖2 ;其中所述的选针器腔体I与选针器刀片3之间通过定位销相连；所述的选针器腔体I通过定位螺丝内嵌安装有串行通讯选针器驱动板4，所述的串行通讯选针器驱动板4上插接有压电陶瓷片5。所述的串行通讯选针器驱动板4包括电源模块6，串行数据收发器7，地址拨码模块8，串转并高压模块9和核心单元ARM模块10;其中所述的串行数据收发器7与串行总线相连，所述的串行数据收发器7还与核心单元ARM模块10双向连接；所述的核心单元ARM模块10与串转并高压模块9相连，所述的串转并高压模块9与压电陶瓷片5相连，所述的地址拨码模块8与核心单元ARM模块10相连，所述的核心单元ARM模块10还与电源模块6相连。
[0010]本实施例所述的一种一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器控制方法，采用I对多串行总线数据发送方法，在一条或多条串行总线上，并联多个一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器。根据通讯协议，上位机发送一帧数据(包括起始数据，有效数据，结束数据)，每个数字选针器根据通讯协议接收这一帧数据，并根据物理地址选择相应的有效数据，根据工业控制要求，核心单元ARM模块解析数据并驱动选针器控制电路。
[0011]本实施例的一种一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器的操控方法，包括如下步骤:
1)首先将权利要求1所述的选针器刀片3通过定位销和选针器腔体I连接；串行通讯驱动板4通过定位螺丝与选针器腔体I连接；选针器上盖2通过定位螺丝与选针器腔体I连接，从而形成一个数字选针器，如图1所示。将权利要求1所述的多个数字选针器并联到一条或多条串行总线上，如图4所示；
2)上位机通过串行总线发送一帧串行数据，包括起始数据，有效数据，结束数据到每个数字选针器上；
3)每个数字选针器的串行通讯选针器驱动板4上的核心单元ARM模块10接收并解析串行数据；
4)串行通讯选针器驱动板4上的核心单元ARM模块10根据解析完成的串行数据，通过串转并高压模块9驱动压电陶瓷片5工作，压电陶瓷片5通过相关的机械结构驱动选针器刀片3动作，其中选针器刀片3动作包括选针器全上全下动作，正一隔一动作，单把刀动作；
5)串行通讯选针器驱动板4上的核心单元ARM模块10根据接收的串行指令选择是否通过串行总线发送返回数据；
6)重复第二、三、四、五步，直到完成针织面料的选针操作。
[0012]本实施例实现了数字选针器的一体化设计，并且采用串行总线的控制方法，提高了抗干扰能力，加大了传输距离，提高了选针准确性，从而加强了针织机械织造的可靠性。
【权利要求】
1.一种一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器，其特征在于:包括选针器腔体(I)、与选针器腔体(I)通过定位螺丝连接的选针器上盖(2);其中所述的选针器腔体(I)与选针器刀片(3)之间通过定位销相连；所述的选针器腔体(I)通过定位螺丝内嵌安装有串行通讯选针器驱动板(4)，所述的串行通讯选针器驱动板(4)上插接有压电陶瓷片(5)。
2.如权利要求1所述的一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器，其特征在于:所述的串行通讯选针器驱动板(4)包括电源模块(6)，串行数据收发器(7)，地址拨码模块(8)，串转并高压模块(9)和核心单元ARM模块(10);其中所述的串行数据收发器(7)与串行总线相连，所述的串行数据收发器(7)还与核心单元ARM模块(10)双向连接；所述的核心单元ARM模块(10 )与串转并高压模块(9 )相连，所述的串转并高压模块(9 )与压电陶瓷片(5)相连，所述的地址拨码模块(8)与核心单元ARM模块(10)相连，所述的核心单元ARM模块(10)还与电源模块(6)相连。
3.一种一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器的操控方法，其特征在于包括如下步骤: 1)将权利要求1所述的多个数字选针器并联到一条或多条串行总线上； 2)上位机通过串行总线发送一帧串行数据，包括起始数据，有效数据，结束数据到每个数字选针器上； 3)每个数字选针器的串行通讯选针器驱动板(4)上的核心单元ARM模块(10)接收并解析串行数据； 4)串行通讯选针器驱动板(4)上的核心单元ARM模块(10)根据解析完成的串行数据，通过串转并高压模块(9)驱动压电陶瓷片(5)工作，压电陶瓷片(5)通过相关的机械结构驱动选针器刀片(3)动作,其中选针器刀片动作包括选针器全上全下动作，正一隔一动作，单把刀动作； 5)串行通讯选针器驱动板(4)上的核心单元ARM模块(10)根据接收的串行指令选择是否通过串行总线发送返回数据； 6)重复第二、三、四、五步，直到完成针织面料的选针操作。
【文档编号】G05B19/042GK103966755SQ201410231206
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】彭来湖, 郭波锋, 胡旭东, 史伟民, 万中魁, 未印 申请人:浙江理工大学