骨灰盒存放设备的智能控制系统及控制方法
【专利摘要】本发明提出了一种骨灰盒存放设备的智能控制系统，其包括：存放架、防错位存放子系统、人机界面子系统、箱门开闭子系统、机械传动子系统以及中央控制子系统。防错位存放子系统可以智能化的盘点，警示错位存放。机械传动子系统可以减少箱门和护栏在开启过程中的干涉，达到注意开启，逐一关闭的效果。蜗轮蜗杆亦可起到自锁，在电机为驱动的情况下，无法开启。
【专利说明】骨灰盒存放设备的智能控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能控制系统，尤其涉及骨灰盒存放设备的智能控制系统。
【背景技术】
[0002]骨灰盒存放架例如200720084028.3,201320444297.1等所述，现有的骨灰盒存放架主要依靠手动控制，如果存放设备数量巨大，是极为不便的。本发明人针对现有产品的不足，开发出智能控制系统，例如201010591537.1等所述。为了将整个存放设备作为整体，纳入一个系统，实现整体智能化工作，现有产品还有所不足，有待进一步改进。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种骨灰盒存放设备的智能控制系统，可以智能化的控制存放设备，精确控制每一个存放单元，界面友好，操作方便。
[0004]一种骨灰盒存放设备的智能控制系统，其特征在于，包括:
一存放架，所述存放架包括多个用于存放骨灰盒的存放柜，所述存放柜包括箱体、箱门以及护栏，所述箱门经一第一转轴铰接在所述箱体上，所述护栏经一第二转轴铰接在所述箱体上；
一防错位存放子系统，所述防错位存放子系统包括多个图像获取单元、压力传感器、辅助光源、输出单元、图像特征数据库、内部通信单元以及一第一主控单元，其中，
所述压力传感器位于所述存放柜的底部，该压力传感器用于将压力变化传递至所述第一主控单元，
所述辅助光源固定在存放柜上，用于增加光强度，
所述图像获取单元位于所述存放柜的顶部，多个图像获取单元用于获取存放柜内部图像，并拼接成系统完整图像，
所述图像特征数据库连接至第一主控单元，用于存储多个与骨灰盒存放架上的图片相同的图像特征，
该第一主控单元连接用于读取比骨灰盒存放架上的图像，与图像特征数据中的图像特征对比，输出至内部通信单元；
一人机界面子系统，包括显示单元、外接通信单元、历史记录单元、业务记录单元、地图管理单元以及第二主控单元，其中，
所述外接通信单元连接至所述第二主控单元，用于连接外接控制器，
所述历史记录单元连接至所述第二主控单元和内部通信单元，用于记录每一柜门的历史存放信息，
所述业务记录单元用于记录每一柜门的费用信息，并发送给所述第二主控单元，
所述地图管理单元连接至所述第二控制单元，用于存放地图信息，
所述显示单元连接至所述第二主控单元和内部通信单元，所述显示界面用于地图信息为索引，输出历史存放信息、当前存放信息以及费用信息； 一箱门开闭子系统，包括多个IC卡阅读器、管理单元、密码库、输出单元以及第三控制单元，其中，
所述IC卡阅读器连接至所述第三控制单元，用于读取IC卡，
所述管理单元连接至所述第三控制单元，用于修改IC卡的权限，
所述密码库连接至第三控制单元，用于存放不同IC卡的密码，
所述的第三控制单元用于根据IC卡的信息判断是否开闭，并将信息输出至所述所述输出单兀；
一机械传动子系统，包括电机驱动单元、箱门驱动单元、护栏驱动单元以及延时驱动单元，所述电机驱动单元驱动所述护栏驱动单元和箱门驱动单元，所述护栏驱动单元驱动第二转轴，所述箱门驱动单元驱动所述延时驱动单元，所述箱门驱动单元经延时驱动单元驱动所述第一转轴；以及一中央控制子系统。
[0005]在本发明的骨灰盒存放设备的智能控制系统中，所述存放架还包括一机械锁。
[0006]在本发明的骨灰盒存放设备的智能控制系统中，所述辅助光源的输入段连接至所述外接通信单元。
[0007]在本发明的骨灰盒存放设备的智能控制系统中，所述电机单元包括电机子装置、输出轴、第一蜗杆以及第二蜗杆，所述电机子装置经该输出轴依次连接至第一蜗杆和第二蜗杆，
所述箱门驱动单元包括第一蜗轮、主动齿轮、箱门驱动齿轮，所述第一蜗杆驱动该第一蜗轮，所述第一蜗轮驱动所述主动齿轮，所述主动齿轮和所述箱门驱动齿轮间隔布置，
所述护栏驱动单元包括第二蜗轮、护栏驱动齿轮，第二蜗杆驱动所述第二蜗轮，该第二蜗轮同轴固定在所述护栏驱动齿轮上，其中，所述第二蜗轮的蜗轮齿的弧度为0.4 π至
0.6 π，所述第二蜗轮的远离所述蜗轮齿的一侧设有拨杆，
所述延时驱动单元包括中间齿轮、滑槽、卡扣件，所述中间齿轮的轴端设有一滑轴，该滑轴设置在所述滑槽内，所述卡扣件位于所述滑槽的顶部，该卡扣件下端开口，
所述拨杆在一个方向的转动过程中顶推所述滑轴，将该滑轴顶入所述卡扣件，所述拨杆在另一个方向的转动过程中压住所述滑轴，将该滑轴挤出所述卡扣件。
[0008]在本发明的骨灰盒存放设备的智能控制系统中，所述机械传动子系统还包括挂落驱动单元，所述挂落驱动单元包括挂落驱动齿轮，所述第一蜗轮驱动该挂落驱动齿轮。
[0009]在本发明的骨灰盒存放设备的智能控制系统中，所述拨杆由第一连杆、第二连杆、套筒以及弹簧组成，所述第一连杆固定在所述第二蜗轮上，所述第一连杆和第二连杆均套在所述套筒内，且所述弹簧位于所述第一连杆和第二连杆之间，所述第二连杆的远离所述第一连杆的一侧设有弧形面，所述滑轴在该弧形面上滑动，挤压所述弹簧。
[0010]一种骨灰盒存放设备的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤:
制作图片，将图片覆盖在骨灰盒顶部，将骨灰盒对应至存放柜，压力传感器设于存放柜底部；
抓取图片的图像特征，建立包含特定存放柜信息的图像特征组，存于图像特征数据库；
检测重力增加超过第一阈值时，读取骨灰盒顶部的图像，校正图片，提取图像特征； 在图像特征数据库中查找与获取的图片的图像特征最接近的图像特征组，判断对应存放柜信息是否为此压力传感器对应的存放柜，如果否，则输出正确的存放柜信息和报警信息；
检测重力低于第二阈值时，输出空柜信息，并记录空柜时间；
读取IC卡信息，判断是否可以开启特定存放柜，如果是，则驱动机械传动子系统，机械传动子系统打开箱门。
[0011]实施本发明的骨灰盒存放设备的智能控制系统，具有以下有益效果:防错位存放子系统可以智能化的盘点，警示错位存放。机械传动子系统可以减少箱门和护栏在开启过程中的干涉，达到注意开启，逐一关闭的效果。蜗轮蜗杆亦可起到自锁，在电机为驱动的情况下，无法开启。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明的骨灰盒存放设备的智能控制系统的示意图；
图2为图1的防错位存放子系统的示意图；
图3为图1的人机界面子系统的不意图；
图4为图1的箱门开闭子系统的不意图；
图5为本发明的存放柜的不意图；
图6为本发明的内部结构示意图，主要展示了辅助光源、图像获取装置等构件；
图7为本发明的机械传动子系统的局部示意图；
图8为图7的另一状态下的不意图；
图9为图7的又一状态下的不意图；
图10为图7的再一状态下的示意图；
图11为本发明的延时驱动单元的部分结构示意图；
图12为图11的另一状态下的不意图；
图13为图11的又一状态下的示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1至5，本发明的这种骨灰盒001存放设备的智能控制系统，其包括:存放架、防错位存放子系统、人机界面子系统、箱门开闭子系统、机械传动子系统以及中央控制子系统。
[0014]如图5，存放架例如是 申请人:的201410089131.1所述的阳台式骨灰盒存放架。所述存放架包括多个用于存放骨灰盒001的存放柜，所述存放柜包括箱体600、箱门601、护栏602以及挂落603，所述箱门经一第一转轴铰接在所述箱体上，所述护栏经一第二转轴铰接在所述箱体上，所述挂落经第三转轴铰接的所述箱体上。开启过程中，护栏和挂落优先打开，箱门接着打开，一方面降低干涉，另一方便更为美观。箱门可以额外增设机械锁。
[0015]如图2，所述防错位存放子系统包括多个图像获取单元、压力传感器、辅助光源、输出单元、图像特征数据库、内部通信单元以及一第一主控单元。其中，参照图6，所述压力传感器位于所述存放柜的底部，该压力传感器用于将压力变化传递至所述第一主控单元。所述辅助光源固定在存放柜上，用于增加光强度。所述图像获取单元位于所述存放柜的顶部，多个图像获取单元用于获取存放柜内部图像，并拼接成系统完整图像。所述图像特征数据库连接至第一主控单元，用于存储多个与骨灰盒存放架上的图片相同的图像特征。该第一主控单元连接用于读取比骨灰盒存放架上的图像，与图像特征数据中的图像特征对比，输出至内部通信单元。所述辅助光源的输入段连接至所述外接通信单元。
[0016]如图3，人机界面子系统包括显示单元、外接通信单元、历史记录单元、业务记录单元、地图管理单元以及第二主控单元。所述外接通信单元连接至所述第二主控单元，用于连接外接控制器，所述历史记录单元连接至所述第二主控单元和内部通信单元，用于记录每一柜门的历史存放信息，所述业务记录单元用于记录每一柜门的费用信息，并发送给所述第二主控单元，所述地图管理单元连接至所述第二控制单元，用于存放地图信息，所述显示单元连接至所述第二主控单元和内部通信单元，所述显示界面用于地图信息为索引，输出历史存放信息、当前存放信息以及费用信息。
[0017]如图4，箱门开闭子系统包括多个IC卡阅读器、管理单元、密码库、输出单元以及第三控制单元。所述IC卡阅读器连接至所述第三控制单元，用于读取IC卡，所述管理单元连接至所述第三控制单元，用于修改IC卡的权限，所述密码库连接至第三控制单元，用于存放不同IC卡的密码，所述的第三控制单元用于根据IC卡的信息判断是否开闭，并将信息输出至所述所述输出单元。
[0018]如图7至10，机械传动子系统，包括电机驱动单元100、箱门驱动单元200、护栏驱动单元400以及延时驱动单元300，所述电机驱动单元100驱动所述护栏驱动单元400和箱门驱动单元200，所述护栏驱动单元400驱动第二转轴，所述箱门驱动单元200驱动所述延时驱动单元300，所述箱门驱动单元200经延时驱动单元300驱动所述第一转轴。
[0019]所述电机驱动单元100包括电机子装置101、输出轴102、第一蜗杆103以及第二蜗杆104，所述电机子装置101经该输出轴102依次连接至第一蜗杆103和第二蜗杆104。
[0020]所述箱门驱动单元200包括第一蜗轮201、主动齿轮202、箱门驱动齿轮203，所述第一蜗杆103驱动该第一蜗轮201，所述第一蜗轮201驱动所述主动齿轮202，所述主动齿轮202和所述箱门驱动齿轮203间隔布置。所述护栏驱动单元400包括第二蜗轮401、护栏驱动齿轮402，第二蜗杆104驱动所述第二蜗轮401，该第二蜗轮401同轴固定在所述护栏驱动齿轮402上,其中，所述第二蜗轮401的蜗轮齿403的弧度为0.4 π至0.6 π ,所述第二蜗轮401的远离所述蜗轮齿403的一侧设有拨杆404。所述延时驱动单元300包括中间齿轮301、滑槽302、卡扣件303，所述中间齿轮301的轴端设有一滑轴304，该滑轴304设置在所述滑槽302内，所述卡扣件303位于所述滑槽302的顶部，该卡扣件303下端开口。所述拨杆404在一个方向的转动过程中顶推所述滑轴304，将该滑轴304顶入所述卡扣件303，所述拨杆404在另一个方向的转动过程中压住所述滑轴304，将该滑轴304挤出所述卡扣件303。所述挂落驱动单元500包括挂落驱动齿轮501，所述第一蜗轮201驱动该挂落驱动齿轮 501。
[0021 ] 如图11至13，拨杆由第一连杆414、第二连杆424、套筒434以及弹簧444组成，所述第一连杆固定在所述第二蜗轮上，所述第一连杆和第二连杆均套在所述套筒内，且所述弹簧位于所述第一连杆和第二连杆之间，所述第二连杆的远离所述第一连杆的一侧设有弧形面454，所述滑轴在该弧形面上滑动，挤压所述弹簧。
[0022]电机子装置同时驱动第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆带动第一蜗轮，第二蜗杆带动第二蜗轮。第二蜗轮在转动过程中，拨杆带动中间齿轮移动，直至中间齿轮卡在卡扣件内，此时中间齿轮传动主动齿轮和箱门驱动齿轮，箱门转动。在第二蜗轮转动一定的角度后，由于齿数转完，停止转动。电机子装置只带动箱门转动，直至箱门转动至需要的位置。在本发明中，驱动是指运动传递，可以是直接啮合驱动，也可以是间接驱动，例如皮带、齿轮组坐寸O
[0023]骨灰盒存放设备的智能控制方法，包括以下步骤:制作图片，将图片覆盖在骨灰盒顶部，将骨灰盒对应至存放柜，压力传感器设于存放柜底部；抓取图片的图像特征，建立包含特定存放柜信息的图像特征组，存于图像特征数据库；检测重力增加超过第一阈值时，读取骨灰盒顶部的图像，校正图片，提取图像特征；在图像特征数据库中查找与获取的图片的图像特征最接近的图像特征组，判断对应存放柜信息是否为此压力传感器对应的存放柜，如果否，则输出正确的存放柜信息和报警信息；检测重力低于第二阈值时，输出空柜信息，并记录空柜时间；读取IC卡信息，判断是否可以开启特定存放柜，如果是，则驱动机械传动子系统，机械传动子系统打开箱门。
[0024]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种骨灰盒存放设备的智能控制系统，其特征在于，包括: 一存放架，所述存放架包括多个用于存放骨灰盒的存放柜，所述存放柜包括箱体、箱门以及护栏，所述箱门经一第一转轴铰接在所述箱体上，所述护栏经一第二转轴铰接在所述箱体上； 一防错位存放子系统，所述防错位存放子系统包括多个图像获取单元、压力传感器、辅助光源、输出单元、图像特征数据库、内部通信单元以及一第一主控单元，其中， 所述压力传感器位于所述存放柜的底部，该压力传感器用于将压力变化传递至所述第一主控单元， 所述辅助光源固定在存放柜上，用于增加光强度， 所述图像获取单元位于所述存放柜的顶部，多个图像获取单元用于获取存放柜内部图像，并拼接成系统完整图像， 所述图像特征数据库连接至第一主控单元，用于存储多个与骨灰盒存放架上的图片相同的图像特征， 该第一主控单元连接用于读取比骨灰盒存放架上的图像，与图像特征数据中的图像特征对比，输出至内部通信单元； 一人机界面子系统，包括显示单元、外接通信单元、历史记录单元、业务记录单元、地图管理单元以及第二主控单元，其中， 所述外接通信单元连接至所述第二主控单元，用于连接外接控制器， 所述历史记录单元连接至所述第二主控单元和内部通信单元，用于记录每一柜门的历史存放信息， 所述业务记录单元用于记录每一柜门的费用信息，并发送给所述第二主控单元， 所述地图管理单元连接至所述第二控制单元，用于存放地图信息， 所述显示单元连接至所述第二主控单元和内部通信单元，所述显示界面用于地图信息为索引，输出历史存放信息、当前存放信息以及费用信息； 一箱门开闭子系统，包括多个IC卡阅读器、管理单元、密码库、输出单元以及第三控制单元，其中， 所述IC卡阅读器连接至所述第三控制单元，用于读取IC卡， 所述管理单元连接至所述第三控制单元，用于修改IC卡的权限， 所述密码库连接至第三控制单元，用于存放不同IC卡的密码， 所述的第三控制单元用于根据IC卡的信息判断是否开闭，并将信息输出至所述所述输出单兀； 一机械传动子系统，包括电机驱动单元、箱门驱动单元、护栏驱动单元以及延时驱动单元，所述电机驱动单元驱动所述护栏驱动单元和箱门驱动单元，所述护栏驱动单元驱动第二转轴，所述箱门驱动单元驱动所述延时驱动单元，所述箱门驱动单元经延时驱动单元驱动所述第一转轴；以及一中央控制子系统。
2.根据权利要求1所述的骨灰盒存放设备的智能控制系统，其特征在于，所述存放架还包括一机械锁。
3.根据权利要求1所述的骨灰盒存放设备的智能控制系统，其特征在于，所述辅助光源的输入段连接至所述外接通信单元。
4.根据权利要求1所述的骨灰盒存放设备的智能控制系统，其特征在于，所述电机单元包括电机子装置、输出轴、第一蜗杆以及第二蜗杆，所述电机子装置经该输出轴依次连接至第一蜗杆和第二蜗杆， 所述箱门驱动单元包括第一蜗轮、主动齿轮、箱门驱动齿轮，所述第一蜗杆驱动该第一蜗轮，所述第一蜗轮驱动所述主动齿轮，所述主动齿轮和所述箱门驱动齿轮间隔布置， 所述护栏驱动单元包括第二蜗轮、护栏驱动齿轮，第二蜗杆驱动所述第二蜗轮，该第二蜗轮同轴固定在所述护栏驱动齿轮上，其中，所述第二蜗轮的蜗轮齿的弧度为0.4π至0.6 π，所述第二蜗轮的远离所述蜗轮齿的一侧设有拨杆， 所述延时驱动单元包括中间齿轮、滑槽、卡扣件，所述中间齿轮的轴端设有一滑轴，该滑轴设置在所述滑槽内，所述卡扣件位于所述滑槽的顶部，该卡扣件下端开口， 所述拨杆在一个方向的转动过程中顶推所述滑轴，将该滑轴顶入所述卡扣件，所述拨杆在另一个方向的转动过程中压住所述滑轴，将该滑轴挤出所述卡扣件。
5.根据权利要求1所述的骨灰盒存放设备的智能控制系统，其特征在于，所述机械传动子系统还包括挂落驱动单元，所述挂落驱动单元包括挂落驱动齿轮，所述第一蜗轮驱动该挂落驱动齿轮。
6.根据权利要求1所述的骨灰盒存放设备的智能控制系统，其特征在于，所述拨杆由第一连杆、第二连杆、套筒以及弹簧组成，所述第一连杆固定在所述第二蜗轮上，所述第一连杆和第二连杆均套在所述套筒内，且所述弹簧位于所述第一连杆和第二连杆之间，所述第二连杆的远离所述第一连杆的一侧设有弧形面，所述滑轴在该弧形面上滑动，挤压所述弹黃。
7.一种骨灰盒存放设备的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 制作图片，将图片覆盖在骨灰盒顶部，将骨灰盒对应至存放柜，压力传感器设于存放柜底部； 抓取图片的图像特征，建立包含特定存放柜信息的图像特征组，存于图像特征数据库； 检测重力增加超过第一阈值时，读取骨灰盒顶部的图像，校正图片，提取图像特征； 在图像特征数据库中查找与获取的图片的图像特征最接近的图像特征组，判断对应存放柜信息是否为此压力传感器对应的存放柜，如果否，则输出正确的存放柜信息和报警信息； 检测重力低于第二阈值时，输出空柜信息，并记录空柜时间； 读取IC卡信息，判断是否可以开启特定存放柜，如果是，则驱动机械传动子系统，机械传动子系统打开箱门。
【文档编号】G05B19/418GK104181888SQ201410402125
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】叶建新, 黄卫兵 申请人:江西仙廷精藏设备有限公司