智能越障探测小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能越障探测小车，属于探测设备【技术领域】，为解决现有技术中越障探测小车越障能力差的问题。本实用新型包括车体，所述车体上固定设置有无线摄像系统、传感器、电源、单片机和两个电机，所述车体前端固定设置有障碍物清理装置，本实用新型还包括越障结构。本实用新型智能越障探测小车的越障机构类似于行星轮结构，边缘越障轮可以相对于其所对应的中心越障轮自转和公转，本实用新型的智能越障探测小车，越障能力强，同时本实用新型安装有无线摄像系统，当发生灾难时，该智能越障探测小车能够迅速进入灾难现场，进行侦察探测，将现场信息反馈回来，为后续工作提供可靠依据。
【专利说明】智能越障探测小车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及探测设备【技术领域】，特别涉及一种智能越障探测小车。
【背景技术】
[0002]在当前社会，有许多无法预测的危险存在人类的生活中。灾难发生后，获取灾情信息成为救灾的至关重要的一步，人类前去极为困难也有可能给探寻信息人员造成伤害，开发一种智能越障探测小车意义重大。现有技术已公开了几种越障探测小车，但是现有技术中的越障探测小车越障能力差。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供了一种智能越障探测小车，为解决现有技术中越障探测小车越障能力差的问题。
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]一种智能越障探测小车，包括车体17，所述车体17上固定设置有无线摄像系统2、传感器3、电源4、单片机5和两个电机6，所述车体17前端固定设置有障碍物清理装置1，还包括越障结构，所述越障机构包括:
[0006]两个中心齿轮13,与所述电机6 对应，所述中心齿轮13与所述电机6的输出轴15连接并由所述电机6驱动；
[0007]四个第一传动齿轮12，与所述中心齿轮13啮合，每个所述中心齿轮13啮合连接两个所述第一传动齿轮12 ；
[0008]四个第二传动齿轮11，与所述第一传动齿轮12哨合,并与所述第一传动齿轮12--对应；
[0009]四个第三传动齿轮14，与所述第二传动齿轮11啮合，并与所述第二传动齿轮11--对应；
[0010]四个中心越障轮9，与所述第三传动齿轮14 一一对应，各中心越障轮9通过轴承与所述第三传动齿轮14的输出轴16连接；
[0011]二十四根支架8，每个所述中心越障轮9的中心轴上均固定设置有六根所述支架8，所述支架8的末端固定设置有安装轴10，所述安装轴10与所述支架8垂直设置，且所述安装轴10与所述支架8 —一对应；
[0012]二十四个边缘越障轮7，通过轴承与所述安装轴10连接。
[0013]作为优选，所述电机6为直流电机。
[0014]作为优选，所述传感器3为超声波传感器。
[0015]使用本实用新型的智能越障探测小车时，小车处于巡逻状态，随时监测周围环境并将情况反馈到指挥中心。在障碍物清理装置I与车体17的连接处附近设置有超声波传感器3和无线摄像系统2。当超声波传感器3检测到前方有障碍物时，超声波传感器3将信号传至单片机5，单片机5自动控制启动障碍物清理装置I向上抬起，将障碍物清除。
[0016]本实用新型的有益效果为:
[0017]本实用新型智能越障探测小车的越障机构类似于行星轮结构，边缘越障轮7可以相对于其所对应的中心越障轮9自转和公转，本实用新型的智能越障探测小车，越障能力强，同时本实用新型安装有无线摄像系统，当发生灾难时，该智能越障探测小车能够迅速进入灾难现场，进行侦察探测，将现场信息(影像等)反馈回来，为后续工作提供可靠依据。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型智能越障探测小车的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型智能越障探测小车的中心齿轮与各传动轮的连接关系示意图；
[0021]图3为本实用新型智能越障探测小车控制系统的结构框图；
[0022]1-车体；2_无线摄像系统；3_超声波传感器；4_电源；5_单片机；6_直流电机；
7-边缘越障轮；8-支架；9-中心越障轮；10_安装轴；11_第二传动齿轮；12_第一传动齿轮；13_中心齿轮；14_第三传动齿轮；15_电机的输出轴；16_第三传动齿轮的输出轴；17-车体。
【具体实施方式】
[0023]实施例1
[0024]如图1所示，本实用新型的智能越障探测小车包括车体17，车体17的前端中部固定设置有障碍物清理装置1，障碍物清理装置I与车体17相接处附近的车体17上固定设置有无线摄像系统2和超声波传感器3。车体17中部横向固定设置两个直流电机6 ;车体17上还设置有电源4和单片机5，电源4用于为两个直流电机6供电。车体17的两侧还设置有越障机构。
[0025]如图3所示，单片机5分别与障碍物清理装置1、超声波传感器3和两个电机6连接，并对障碍物清理装置1、超声波传感器3和两个电机6进行控制。
[0026]如图1、图2所示，越障机构包括中心齿轮13，中心齿轮13与电机的输出轴15连接并由直流电机6驱动，左右两侧的直流电机6的输出轴上均连接有中心齿轮13(8卩，中心齿轮13与直流电机6 对应)。每个中心齿轮13上对称哨合连接有两个第一传动齿轮12，每个第一传动齿轮12啮合连接一个第二传动齿轮11，每个第二传动齿轮11啮合连接有一个第三传动齿轮14。直流电机6驱动中心齿轮13转动，中心齿轮13驱动第一传动齿轮12转动，第一传动齿轮12驱动第二传动齿轮11转动，第二传动齿轮11驱动第三传动齿轮14转动。
[0027]每个第三传动齿轮的输出轴16均通过轴承连接一个中心越障轮9，第三传动齿轮14驱动其所连接的中心越障轮9转动。
[0028]每个中心越障轮9的中心轴上固定连接有六根支架8，六根支架8的长度和宽度完全相同，且六根支架8处于同一平面。每根支架8的末端固定设置有一安装轴10，安装轴10与支架8垂直，安装轴10用于安装边缘越障轮7，边缘越障轮7与安装轴10通过轴承连接。
[0029]边缘越障轮7可以自转也可以绕中心越障轮9公转，该越障机构类似于行星轮结构，易于越障。
【权利要求】
1.一种智能越障探测小车，包括车体(17)，所述车体(17)上固定设置有无线摄像系统(2)、传感器(3)、电源(4)、单片机(5)和两个电机(6)，所述车体(17)前端固定设置有障碍物清理装置(I )，其特征在于，还包括越障结构，所述越障机构包括: 两个中心齿轮(13),与所述电机(6) 对应，所述中心齿轮(13)与所述电机(6)的输出轴(15)连接并由所述电机(6)驱动； 四个第一传动齿轮(12)，与所述中心齿轮(13)啮合，每个所述中心齿轮(13)啮合连接两个所述第一传动齿轮(12); 四个第二传动齿轮(11)，与所述第一传动齿轮(12)哨合,并与所述第一传动齿轮(12)--对应； 四个第三传动齿轮(14)，与所述第二传动齿轮(11)啮合，并与所述第二传动齿轮(11)--对应； 四个中心越障轮(9)，与所述第三传动齿轮(14) 一一对应，各中心越障轮(9)通过轴承与所述第三传动齿轮(14)的输出轴(16)连接； 二十四根支架(8)，每个所述中心越障轮(9)的中心轴上均固定设置有六根所述支架(8),所述支架(8)的末端固定设置有安装轴(10)，所述安装轴(10)与所述支架(8)垂直设置，且所述安装轴(10 )与所述支架(8 ) 一一对应； 二十四个边缘越障轮(7 )，通过轴承与所述安装轴(10 )连接。
2.如权利要求1所述的智能越障探测小车，其特征在于:所述电机(6)为直流电机。
3.如权利要求1所述的智能越障探测小车，其特征在于:所述传感器(3)为超声波传感器。
【文档编号】G05D1/02GK204065833SQ201420554766
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月25日 优先权日:2014年9月25日
【发明者】赵琳 申请人:临沂大学