汉语语音自适应云计算集群遥控的执行系统的制作方法

本技术方案属于汉语语音自适应云计算集群遥控的执行系统的技术领域。

背景技术：

目前伺服系统的智能化归根到底是伺服系统的执行系统的智能化，各种要控制的机电设备要实现智能化必须要有智能化的执行系统，因此，智能化的执行系统越来越成为智能机电设备的关键部件，目前大多数机电设备系统的伺服执行系统都需要由嵌入式计算机进行控制，随着移动互联网从3g到4g甚至5g方向发展，移动互联网传输数据速度越来越快，特别是云计算机和大数据的出现，以及计算机对语音及其自然语文本的理解的人工智能技术的出现，人们可以用自然语语音或文本来控制各种系统，所述系统也不一定需要嵌入式计算机进行控制，通过云计算直接控制所有联网的伺服执行系统成为可能，这样做的好处是便于多台系统可以在云计算机的控制下协同工作，同时可以省去所述的嵌入式计算机，达到更方便系统升级、降低成本、减少故障点，更好地协同工作的有益效果。

所谓汉语语音自适应云计算集群遥控的执行系统，实质是一种在云计算机控制下用汉语语音对执行系统动作进行环境自适应的集群遥控驱动执行的一种系统，目前现有技术领域还没有出现汉语语音自适应云计算集群遥控的执行系统的技术，这就给设计和制造出汉语语音自适应云计算集群遥控的执行系统带来了难于逾越的障碍。

技术实现要素：

本技术方案的提出就是为了解决上述出现的这些问题。具体来说本技术方案通过一种汉语语音自适应云计算集群遥控的执行系统的技术来解决上述出现的问题：

本技术方案所述的执行系统包括汉语语音遥控输入装置模块10、网络传输模块9、控制整个集群系统的云计算机系统模块8、储存在控制整个集群系统的云计算机系统模块中的汉语语音识别模块7、储存在控制整个集群系统的云计算机系统模块中的汉语文本分词模块6、储存在控制整个集群系统的云计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块5、储存在控制整个集群系统的云计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块4、网络传输模块3、相应完成各种功能的驱动器模块2、受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块1，以上模块按照计算机处理信息和工作的顺序依次互相连接。

本技术方案的所述的执行系统，其运行的方法和步骤的特征是:汉语语音遥控输入装置模块10首先将输入该模块的汉语语音通过网络传输模块9传输给控制整个集群系统的云计算机系统模块8，然后通过储存在控制整个集群系统的云计算机系统模块中的汉语语音识别模块7转换成汉语文本，再将所述汉语文本通过储存在控制整个集群系统的云计算机系统模块中的汉语文本分词模块6转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，然后将所述汉语文本传输给预先储存在控制整个集群系统的云计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块5与对应的计算机程序进行绑定，绑定后的计算机程序再传给储存在控制整个集群系统的云计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块4，该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列，排列后通过网络传输模块3传输给相应完成各种功能的驱动器模块2输出各种相应功能的驱动动作驱动受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块1执行。

所述的驱动器驱动执行系统还包括一个执行机构执行状态信息反馈模块11和环境信息反馈模块12；

工作时执行机构执行状态信息反馈模块11和环境信息反馈模块12分别将所述的执行机构执行状态信息和环境信息通过网络模块9反馈给控制整个集群系统的计算机系统模块8，所述的控制整个集群系统的计算机系统模块8根据所收到的上述信息向所控制的集群系统发出进一步优化系统运行的指令或信息。

所述的驱动器包括：电气式驱动器、液压式驱动器、气压式驱动器。

所述的电气式驱动器包括：步进电机；

所述的液压式驱动器包括：电液数字阀；

所述的气压式驱动器包括：电气数字阀；

所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块8和以及相应完成各种功能的驱动器模块2具有相应的ip地址。

所述的储存在控制整个集群系统的云计算机系统模块中的汉语文本分词模块6在汉语文本进行分词时采用汉语文本智能分词法进行分词。

由于本技术方案可以采用26个拉丁字母表示的汉语语音码来表达汉语信息，且当直接用语音码编码来表示汉语信息时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同，这样就保证了汉语信息的表达连标点符号在内都与ascii码完全一致，也即与ascii码100%兼容，有了本技术方案以后，这样就保证了整个系统可以在ascii码系统的计算机中运行，同时可以方便人们用汉语语音来遥控执行系统工作。

附图说明

图1是本发明的汉语语音自适应云计算集群遥控的执行系统示意图。

图2是本发明的带有信息反馈模块的汉语语音自适应云计算集群遥控的执行系统示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

本技术方案所述的汉语语音码以单词为单位，采用汉语语音码全拼或混拼或简拼，这里将汉字看作单音节词，全拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“与汉语拼音方案一致的声母+与汉语拼音方案一致的介母+与汉语拼音方案一致的韵母+调码兼隔音节符号”的顺序编码，简拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码，混拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“声母+介母+韵母+调码兼隔音节符号”的顺序编码，组成混拼汉语语音码单词中的音节有的采用上述全拼语音码音节，有的采用上述简拼汉语语音码音节，所述的三种汉语语音码的编码采用同一个单词的音节不用空格隔开连写，单词与单词之间的编码用空格隔开，当汉语信息表示处于汉语语音码状态时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同，以下将上述三种编码形式的汉语语音码简称为汉语语音码；

在用键盘键入汉语语音码及汉语语音码语句的标点符号时，组成汉语语音码编码的26个拉丁字母与西文标准键盘的26个字母键完全一一相同对应，汉语语音码语句的标点符号键与西文标准键盘的标点符号键也一一相同对应，输入汉语语音码字母和标点符号时，只需要击打西文标准键盘的相应的相同键位即可。

为了将汉语语音码的码元控制在２６个拉丁字母范围内，同时使得“调码”兼作“隔音节符号”的作用能够得到充分体现，本技术方案所采用的汉语语音码简拼的每一音节声母、韵母以及全拼或者混拼或者简拼的声调的编码方法采用以下的方法：

需要指出的是：下面破折号“—”后的符号均为汉语拼音符号，破折号“—”前的字母为所采用的汉语每一音节声、韵、调的编码,以下均同，以下将下列对照表简称为码表：

1、汉语语音码简拼的声码的编码符号采用与汉语拼音方案基本一致的声母的字母符号，比如采用下面这种声码的编码形式：

b—b;p—p;m—m;f—f;d—d;t—t;

n—n;l—l;g—g;k—k;h—h;

j—zh，j;q—ch，q;x—sh，x;r—r;

z—z;c—c;s—s;y—y;w—w。

汉语语音码全拼的声母编码符号采用与汉语拼音方案完全一致的声母的字母符号，汉语语音码混拼的声母编码符号可以采用与汉语语音码全拼的声母编码符号相同的字母符号，也可以采用与汉语语音码简拼的声母编码符号相同的字母符号；

2、汉语语音码全拼和混拼以及简拼的汉语拼音介母（ü）采用26个拉丁字母中的一个字母表示，比如采用下面这种介码的编码形式：

i—i;u—u;y—ü。

3、汉语语音码全拼和混拼以及简拼的韵码的编码，对单韵母除（ü）采用26个拉丁字母中的一个字母表示外，其它采用与汉语拼音相同的字母符号；

汉语语音码全拼的汉语拼音的复合韵母编码采用《汉语拼音方案》相同字母符号形式，也即不编码，汉语语音码简拼的汉语拼音的复合韵母编码采用采用一个辅音字母来编码，而汉语语音码混拼的每一个音节的汉语拼音的复合韵母编码既可以采用与汉语语音码全拼相同的汉语拼音的复合韵母编码，也可以采用与汉语语音码简拼相同的汉语拼音的复合韵母编码，汉语语音码简拼的汉语拼音的复合韵母编码，比如采用下面的这种字母符号来对汉语拼音的韵母进行编码：

a—a;o—o;e—e;i—i;u—u;y—ü;

k—ao;c—ai;s—an;x—ou;w—ei;n—en;

z—ua;l—uo;b—ang;d—ong;p—eng；

q—ing;g—ng;er—er;

r—i;“i只与汉语拼音声母zh、ch、sh相拼时，汉语拼音的i用语音码的编码r代表”。即：汉语拼音的zhi、chi、shi分别用语音码的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er键盘输入时分别按j和r或q和r或x和r及e和r两个键位输入。

4、汉语语音码全拼和混拼以及简拼的调码的编码除采用一个汉语不用的辅音字母v表示汉语拼音的上声（∨）外，其它采用元音字母来表示汉语的声调，比如采用下面的字母来对汉语拼音的声调进行编码：

a——，阴平;e—/，阳平;v—∨，上声;u—\，去声;

o—拼音不标轻声调号，轻声。

汉语语音码全拼、简拼和混拼及其与对应汉语拼音方案以及汉字表示的句子举例：

1.wovmenohuiushivyonguhanuyyvlaadingawenv.声调字母化全拼

2.wovmnohuiuxrvyduhcuyyvlaadqawnv.声调字母化化简拼

3.wovmenohuiushivyduhanuyyvlaadqawenv.声调字母化混拼

4.wǒmenhuìshǐyònghànyǔlādīngwěn。对应的汉语拼音方案表示的句子

5.我们会使用汉语拉丁文。对应的汉字表示的句子

由于根据以上码表汉语语音码全拼和简拼以及混拼之间可以相互转换，因此，在以下举例时为使说明书叙述简明起见，有时只拿汉语语音码全拼和简拼以及混拼三种形式中的一种语音码的形式进行举例，比如仅拿汉语语音码简拼进行举例，其实该举例对汉语语音码全拼和混拼同样适用，这里特别声明一下。

汉语语音码标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同，比如：其六种点号，七种标号和一个移行号采用与英文相同的形式；

这里由于将独立运用的汉字看作单音节词，因此，本发明所采用的汉字编码的方法和汉语单词音节编码的方法相同，在本发明中采用单词音节编码按词连写后得到单词编码，我们将由若干个单词组成的一组词称为词组，本发明所采用词组的编码同汉语句子的编码相同，由于单词可以表示词组和汉语句子，因此在本发明中所采用的词组的编码和汉语句子的编码都可以通过单词的编码实现，而不需要对词组和汉语句子另外制定一套专门的编码，一般在整句整篇以词为单位表示汉语信息时，在理解时一般不需要进行同音字词的选择，原则上听起来不会产生歧义的句子，用编码表达时也不会产生歧义。

为了便于理解，下面以三台执行系统作为例子，以一句输入手机的汉语句子的语音为例来说明本技术方案的具体实现步骤：

比如人们向一部2.5g或3g或4g的手机输入下面的一句的汉语文本的汉语语音：

“在今天下午2点将三台汽车空调打开，首先通风2分钟，然后将汽车空间温度保持在25度。”

该手机相当于本技术方案中的汉语语音遥控输入装置模块10，然后我们可以通过手机中的2.5g或3g或4g无线传输模块将上述汉语语音发到绑定的控制整个集群系统的云计算机系统模块8中，控制整个集群系统的云计算机系统模块8接收到上述汉语语音后，通过储存在该模块中的汉语语音识别模块7转换成汉语文本：

“在今天下午2点将三台汽车空调打开，首先通风2分钟，然后将汽车空间温度保持在25度。”

所述汉语文本通过所述的汉语文本分词模块6转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，所述的汉语文本分词模块6的工作原理可以采用现有技术的相应模块，比如：《汉语文本智能分词法》。

经过上述储存在所述控制整个集群系统的云计算机系统模块8中的汉语文本分词模块6采用汉语文本智能分词法进行分词处理后，可以得到下列的一句汉语句子：

“在今天下午2点将三台汽车空调打开，首先通风2分钟，然后将汽车空间温度保持在25度。”

上述汉字组成的句子根据每个汉字单词的汉语拼音结合所述的码表或控制整个集群系统的云计算机系统模块8内置的汉字与汉语语音码双向转换模块的转换，控制整个集群系统的云计算机系统模块8最终都会得到下列汉语语音码表示的汉语句子：

“zcujinatisaxiauwuv2disvjibassatceqiuqeakdatikvdavkca,xxvxisatdafpa2fnajda,rxvhxujibaqiuqeakdajisawnaduubkvqrezcu25duu.”

为了简化叙述这里汉语拼音组成的句子略，这里就不再累述。

这里之所以强调用汉语文本分词模块6在汉语文本进行分词时采用汉语文本智能分词法进行分词，因为只有采用该方法进行汉语文本分词才能满足本技术方案的功能需要并得到更好的技术效果。

然后将所述汉语文本传输给所述的关键词与程序绑定模块5与对应的计算机程序进行绑定。

所述汉语文本具体处理过程如下：

关键词与计算机程序绑定和计算机程序逻辑排列以及计算机程序具体运行过程如下：

这里jinatisa用汉字表示的汉语意义是“今天”，这个关键词被提取出来后，控制整个集群系统的云计算机系统模块8（以下简称为计算机）会去查日历，查到今天的日期比如是2015年6月1日，计算机就会将此日期提取出来作为汽车空调（以下简称为空调）通风启动的程序日期参数加入到空调通风启动的程序中，同理“xiauwuv2disv”用汉字表示的汉语意义是“下午2点”，这个关键词组被提取出来后，如果计算机是按24小时计时计算机会自动将其换算成14点，并将此时间提取出来作为空调打开的程序时间参数加入到打开空调的程序中，如果是按12时计时，则计算机这直接将此时间提取出来作为打开空调的程序时间参数加入到打开空调的程序中，这里qiuqeakdatikv用汉字表示的汉语意义是“汽车空调”，这个两个关键词被提取出来后，计算机会去查“汽车空调”地址，查到该“汽车空调”地址后，计算机就会将此地址提取出来作为空调通风启动程序中的控制设备的目标地址参数加入到空调通风启动的程序中，这里davkca用汉字表示的汉语意义是“打开”，这个关键词被提取出来后，计算机会去查“打开”空调程序，查到该“打开”空调的程序后，计算机就会将此程序提取出来按执行的先后逻辑顺序排列的规则，将该段程序模块放在整个程序的最前面，作为首先执行的程序，因为从逻辑上讲，如果空调没有被打开，其它通风和控温等程序是空调是无法执行的，所以这里的该段空调打开的程序模块要放在整个程序的最前面，作为首先执行的程序，同理，对其它程序如果没有被规定它们的先后执行程序，也是按照这种逻辑评判标准由计算机判别以后自动排列程序模块的先后顺序，这里xxvxisa和rxvhxu用汉字表示的汉语意义分别是“首先”和“然后”，由于这两个词没有相应的计算机程序与他们对应，因此，我们称这种词为非关键词，在汉语里属于连词，这两个非关键词的含义是紧跟在xxvxisa后的程序要排在紧跟rxvhxu后面程序的前面，执行时紧跟在xxvxisa后的程序要比排在紧跟rxvhxu后面的程序先执行，这里tdafpa用汉字表示的汉语意义是“通风”，这个关键词被提取出来后，计算机会去查与tdafpa绑定的计算机程序，并将查到的与tdafpa绑定的计算机程序提取根据上面分析的执行顺序将其排在打开空调的程序模块后面，紧接着打开空调程序后执行，这里的2fnajda紧跟在tdafpa（通风）之后，计算机据此可以判定指的是通风时间“2分钟”，计算机就会将其提取出来作为空调通风程序的通风时长参数加入到空调通风程序中，这里qiuqeakdajisawnaduubkvqre用汉字表示的汉语意义是“汽车空间温度保持”，这几个关键词被提取出来后，计算机会去查与qiuqeakdajisawnaduubkvqre绑定的计算机程序，并将查到的与qiuqeakdajisawnaduubkvqre绑定的计算机程序提取出来，并根据上面分析的执行顺序将其排在tdafpa（通风）程序模块后面，紧接着tdafpa（通风）程序后完毕后执行，这里的zcu25duu（在25度）紧跟在qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽车空间温度保持）之后，计算机据此可以判定指的是“汽车空间温度保持”的温度是“25度”，计算机就会将其提取出来作为空调qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽车空间温度保持）程序的“汽车空间温度保持”的温度参数加入到空调qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽车空间温度保持）程序中，至此，汉语文本已经完成了全部该文本需要调动的计算机程序，并进行了正确程序参数赋值和程序先后执行顺序的连接。

连接完整个执行程序后，控制整个集群系统的云计算机系统模块8根据完成相应功能的驱动器的ip地址，这里是控制汽车空调部件运行的完成相应功能的驱动器模块的ip地址，通过网络传输模块3比如移动互联网传输模块传输给控制上述汽车空调部件运行的驱动器模块2输出各种相应功能的驱动动作驱动受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块1执行，最终完成需要空调完成的各种相应任务。

所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块8工作时，首先检测当前时间，当当前时间到达程序开始执行时间：2015年6月1日（下午2点）时，汽车空调地址有效，所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块8通过网络传输模块3比如移动互联网向地址有效的汽车空调驱动器模块发出开启空调的控制命令，驱动器驱动输出开启空调功能的驱动动作驱动所述的相应执行机构模块1执行，最终完成汽车空调打开的任务，汽车空调打开后，所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块8紧接着运行空调通风程序，所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块8会通过网络传输模块3比如移动互联网控制驱动器输出打开与车外相连的通风管道功能的驱动动作驱动所述的相应执行机构模块1执行，最终打开与车外相连的通风管道，同时控制驱动器输出开启换气扇功能的驱动动作驱动所述的相应执行机构模块1执行，最终使得空调内的换气扇开始工作，这是车内空气和车外空气会流动起来，实现车内车外空气的交换，在这过程中所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块8会不断检测通风时间是否到了程序设定的停止时间，一旦检测通风时间是到了程序设定的停止时间，在本案例中是2分钟，所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块8会通过网络传输模块3比如移动互联网向空调驱动器发出指令关闭与车外的通风口，停止与车外的换气，驱动器输出相应功能的驱动动作驱动所述的相应执行机构模块1执行，最终就停止了空调的通风工作，紧接着所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块8执行后面的qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽车空间温度保持）程序，这时所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块8首先检测车内环境温度，如果低于预先设定的保持温度，在本案例中是25度，则所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块8通过网络传输模块3比如移动互联网控制驱动器输出加热相应功能的驱动动作驱动所述的相应执行机构模块1执行，最终启动加热装置，使空调排到车内的循环空气温度上升，在此过程中，所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块8在qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽车空间温度保持）程序的控制下不断检测车内环境温度，如果车内环境温度达到预先程序设定的车内环境温度，所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块8通过网络传输模块3比如移动互联网向控制空调的驱动器模块发出停止加热的指令，驱动器输出相应功能的驱动动作驱动所述的相应执行机构模块1执行，最终使得空调加热装置停止加热；如果高于预先设定的保持温度，在本案例中是25度，则所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块8通过网络传输模块3比如移动互联网控制驱动器模块驱动输出启动空调内的制冷装置相应功能的驱动动作驱动所述的相应执行机构模块1执行，最终启动空调内的制冷装置，使空调排到车内的循环空气温度下降，在此过程中，所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块8在qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽车空间温度保持）程序的控制下不断检测车内环境温度，如果车内环境温度达到预先程序设定的车内环境温度，所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块8通过网络传输模块3比如移动互联网向相应的空调驱动器模块发出停止制冷的指令，相应的空调驱动器输出停止制冷相应功能的驱动动作驱动所述的相应执行机构模块1执行，最终使得空调制冷装置停止制冷，就这样周而复始所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块8就将车内环境温度控制在25度上下。这样也就完成了汉语文本通过控制整个集群系统的云计算机系统模块8并由该模块通过对驱动器驱动的执行机构的控制来实现最终对汽车空调设备的控制。

这样第一辆车辆就完成了汽车空调规定任务，同理第二辆车辆和第三辆车辆根据上面同样的原理，也可以完成各自的汽车空调规定任务，具体过程这里就不再累述。

如果某台车空调出现故障，这时执行机构执行状态信息反馈模块通过网络模块将故障信息反馈给控制整个集群系统的云计算机系统模块，所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块根据所收到的上述信息向所控制的集群系统发出要求其它车辆替换空调故障车继续完成原定任务的指令或信息，相关车辆接到命令后即替代原来车辆完成原定任务。

如果原定需要乘坐车辆的部分人员由于某种原因不需要上空调车了，比如，现在只需要两台车就够了，环境信息反馈模块就将收集的只需要两台车辆同时开启空调的环境信息通过网络模块反馈给控制整个集群系统的云计算机系统模块，所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块根据所收到的上述信息向所控制的集群系统里原定需要开启空调的某台车辆发出取消原定任务指令或信息，原定执行该任务的车辆收到该指令或信息后，就会放弃执行该原定任务，直到有新的任务出现开始执行新的任务。

又比如对于组合机床加工来说，如果我们加工一个零部件从毛坯到成型的零部件需要经过车、铣、刨三道工序，需要用到车床、铣床、刨床，其中被加工的零部件在车床、铣床、刨床之间的运输需要带机械手的自动运输车辆来担当，当人们用汉语语音通过遥控装置和网络向控制整个集群系统的云计算机系统模块发出生产一组上述零部件的命令时，带机械手的自动运输车辆就会自动根据该车辆上相应驱动器的驱动动作驱动执行机构带动车辆将需要加工的零部件毛坯装上车辆并运输到第一个工位车床进行加工，加工完成后，车床执行机构向控制整个集群系统的云计算机系统模块反馈加工任务已经完成信息，控制整个集群系统的云计算机系统模块就会向带机械手的自动运输车辆发出将车床加工过的零部件运输至第二道工序铣床上进行加工，自动运输车辆接到上述命令后采用上述同样的方法，将车床加工过的零部件运输至第二道工序铣床上进行加工，以此类推，直至刨床加工完，整个零部件加工完成，刨床执行机构向控制整个集群系统的云计算机系统模块反馈加工任务已经完成信息，控制整个集群系统的云计算机系统模块向所控制的制造系统发出停止作业的指令，被控制的制造系统所有设备便进入停止工作状态，直至有下个任务指令来临再进行相应的工作。

在上述工作中所有参与以上工作的设备都被进行了集群控制，其集群控制的目的就是为了协调高效地工作，上述零部件是一组，实际上可以无限多组，参与加工的设备包括运输车辆共四台，实际上可以无限多台，只要不超出集群计算机的集群控制能力便可以做到。

如果在整个加工过程中原定参加加工任务的铣床执行机构通过执行机构执行状态信息反馈模块向控制整个集群系统的云计算机系统模块发出铣床发生故障的信息，控制整个集群系统的云计算机系统模块通过网络模块收到铣床发生故障的信息后，就会通过环境信息反馈模块搜索在附近是否还有其它可用铣床，如有则向整个运输路径最近的铣床发出加入零部件加工的指令，同时向零部件运输车辆发出更改零部件加工运输路线的指令，零部件运输车辆接到上述指令后，就按照新的指令进行零部件加工的运输衔接工作，这样就实现了环境自适应的执行系统。

再比如：对集群控制的导弹发射系统，如果全球范围内有10个需要打击的目标，人们用汉语语音通过遥控装置和网络向控制整个集群系统的云计算机系统模块发出摧毁上述10个需要打击的目标的命令，控制整个集群系统的云计算机系统模块向导弹发射系统发出上述10个需要打击的目标的命令，根据程序预先设定第一批10个导弹在控制整个集群系统的云计算机系统模块控制下向10个要打击的目标飞去，第一波打击后只命中8个目标，经过环境信息反馈模块将还存在的2个目标的相关信息通过网络反馈给控制整个集群系统的云计算机系统模块后，控制整个集群系统的云计算机系统模块针对尚未摧毁的2个要打击的目标发出第二波打击命令，直至环境信息反馈模块反馈全部目标已经被摧毁了，控制整个集群系统的云计算机系统模块才会向整个所控制的导弹发射系统发出停止发射的命令。

如果在导弹运行过程中，导弹由于各种原因自身出现故障，不能继续执行原定摧毁要打击的目标时，该导弹通过执行机构执行状态信息反馈模块将故障信息及时传给控制整个集群系统的云计算机系统模块，控制整个集群系统的云计算机系统模块收到所述故障信息后，就能及时安排后面的导弹发射来接替发生故障导弹原定的任务，这样就能及时将要摧毁的目标予以摧毁，以免使己方受到不应有的损失。

需要指出的是，关键词与计算机程序绑定的方式可以多种多样，只要能够达到有效绑定效果便可。

在本实施例中，所述的关键词与程序绑定模块5是通过关键词与程序函数名建立对应关系词表或对应数据库的方式进行绑定，绑定时控制整个集群系统的云计算机系统模块8首先提取要绑定程序的关键词，然后再去查对应关系词表或对应数据库，查到对应的程序函数名后，将所述程序函数名传输给储存在控制整个集群系统的云计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块4，该模块将所述程序函数名按执行的先后逻辑顺序排列到要执行的程序序列中，当执行到该程序函数名的程序时，控制整个集群系统的云计算机系统模块8就会从程序库中调用与该程序函数名对应的计算机程序并执行。

比如，在本例中以关键词“qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽车空间温度保持）”为例，关键词与计算机程序绑定时，控制整个集群系统的云计算机系统模块8首先提取要绑定程序的关键词“qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽车空间温度保持）”去查对应关系词表或对应数据库，查到该程序后将该程序的程序名与qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽车空间温度保持）进行绑定并作为将要执行的程序，按程序执行的逻辑顺序排列后储存在控制整个集群系统的云计算机系统模块8中，控制整个集群系统的云计算机系统模块8在进行整个程序执行时，将含有该程序名的程序从程序库中提取出来并将程序规定的动作指令通过网络传输模块3比如移动互联网传输给相应完成各种功能的驱动器模块2输出各种相应功能的驱动动作驱动所述的相应执行机构模块1执行，最终实现对汽车空调设备的控制。

当控制整个集群系统的云计算机系统模块8没有相应的计算机程序时，控制整个集群系统的云计算机系统模块8可以通过网络连接到指定的服务器，包括云服务器上进行搜索并下载，按统一程序名储存，以便下次与关键词绑定并调用执行。

以此类推，由于本例中由于控制的对象，时间、控制对象的动作都可以通过由汉语语音转换过来的汉语文本的改变而改变，因此，对其它控制对象、时间和控制对象的动作都可以采用上述方法进行控制并运行，比如发出如下汉语意思的汉语语音来控制汽车驾驶：打开收音机并调到990频道、上网搜索今天的新闻、汽车加速、汽车停下来、车顶窗打开、车门窗关上等等，其实现过程与上面举例类似，这里就不一一累述。

同时所控制的对象数量，比如汽车的数量也不局限与1-3辆，理论上讲可以根据需要扩充到无穷多辆汽车，这样需要的驱动器及其相应的执行机构数量理论上也可以是无穷多个，只要在网络模块覆盖范围内便可。

上面例子中的驱动器可以需要采取电气式驱动器、液压式驱动器、气压式驱动器，出于便于计算机控制，电气式驱动器优选采用步进电机，它根据计算机每输出的一个脉冲就输出一个一定的旋转角度，或者对直线式步进电机来讲就输出一定的直线位移，这样在输出一定机械力的情况下，可以达到精确定位控制；

出于同样的理由液压式驱动器优选采用电液数字阀，该装置实际上是用所述的步进电机通过机械式转换器控制液压阀再控制液压缸或液压马达及负载，这样使得控制既有步进电机的精准，由能满足某些需要液压驱动力的场合的需求。

出于同样的理由气压式驱动器优选采用电气数字阀，电气数字阀的工作原理与所述的电液数字阀，它们的区别主要是工作介质的不同，电液数字阀工作介质是液体，而电气数字阀工作介质是气体，电气数字阀的特点与电液数字阀相类似，使得控制既有步进电机的精准，由能满足某些需要气压驱动力的场合的需求。

由于每个人的用词习惯的不同，有些人可能用词不一定标准，这时可以在控制整个集群系统的云计算机系统模块8中预先储存同义词和近义词对照表，并由控制整个集群系统的云计算机系统模块8通过设定的同义词和近义词对照表来自动将不规范的用词转换成控制整个集群系统的云计算机系统模块8认可的规范用词，控制整个集群系统的云计算机系统模块8中的关键词一定是控制整个集群系统的云计算机系统模块8认可的规范用词，比如：“打开、开启、开”通过对照表都可以统一到“打开”这个词，又比如：“关掉、关闭、关”通过对照表都可以统一到“关闭”这个词，再比如：“去、开到、开往”，通过对照表都可以统一到“开往”或“去”这个词，并与相应的计算机程序模块进行预先绑定。

由于计算机程序语言在调用程序模块时，往往用由26个拉丁字母拼写的英文编写的程序来调用，26个拉丁字母属于ascii码范围，计算机系统正常运行没有问题，由于汉字的内码系统不属于ascii码范围，如果直接采用汉字语句来调用计算机程序，计算机系统不能保证正常运行，因此，本技术方案将汉字文本先转换成汉语语音码再运行，由于汉语语音码和英文一样用26个拉丁字母拼写，且标点符号与英文一致，这样保证了所运行的汉语信息的内码在ascii码范围内，从而确保本技术方案在所有计算机系统中能够正常运行。

如果控制整个集群系统的云计算机系统模块8用汉字能够直接调动上述计算机程序，也可以将汉字关键词直接绑定计算机程序。

本技术方案所述的计算机系统模块8是台式电脑或者是笔记本电脑或者是服务器或者是云计算机系统；

所述输入装置模块10接收到的汉语语音可以通过话筒输入或者电话输入，话筒输入或者电话输入采用的信息传输网络可以是有线网络也可以是无线网络；

所述的输入装置模块10是指所有能向所述的计算机系统模块8发送语音信息的装置，包括：固定电话系统、手机、台式电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字信息助理pda、遥控器、信息通讯软件模块；

所述网络传输模块9或网络传输模块3，涵盖有线网络和无线网络软硬件传输系统及传输模块，包括：固定电话通讯传输系统、电力线通讯传输系统、有线电视电缆通讯传输系统、因特网、局域网、2.5g、3g、4g或5g及5g以上、wifi、wimax、蓝牙、zigbee近程双向无线联网系统、移动互联网、led灯无线网络传输系统。

对于上述现有技术为简明起见没有进一步展开叙述。

由于汉字文本通过汉字与汉语语音码双向转换模块转换后，汉字与汉语语音码可以互相转换，因此在本技术方案的叙述中，凡是用汉字表示的信息都可以用汉语语音码表示，反之亦然，这里在本技术方案的叙述就不在分别累述。

本技术方案中所述的汉语文本包括汉字文本、汉语拼音文本、汉语语音码文本以及一切可以准确表达汉语信息的字符文本。

通过本技术方案，我们通过所述的手机作为遥控装置实现了汉语语音自适应云计算集群遥控的执行系统的工作。