1.一种倾斜三维航测数据的采集系统，其特征在于：包括飞行平台和控制终端；
所述飞行平台包括多旋翼无人机和搭载在该多旋翼无人机上的单个相机；
所述控制终端包括：
任务区域规划模块，用于规划5个飞行架次和每个架次的航线；
参数设置模块，用于对多旋翼无人机的飞行参数进行设置，包括起点位置、终点位置、
机头的倾斜角度、飞机航高、航向重叠度和旁向重叠度；
所述多旋翼无人机根据该规划的飞行架次、飞行航线和设置的参数进行飞行；
所述相机用于在飞行途中采集数据。
2.根据权利要求1所述倾斜三维航测数据的采集系统，其特征在于：所述参数设置模块包括：计算子模块，用于计算起点位置、终点位置、机头的倾斜角度、飞机航高、航向重叠度和旁向重叠度。
3.根据权利要求1所述倾斜三维航测数据的采集系统，其特征在于：还包括飞机平台智能匹配模块，用于根据无人机的机型进行智能参数匹配。
4.根据权利要求1所述倾斜三维航测数据的采集系统，其特征在于：还包括安全检查模块，用于对无人机飞行前进行安全检查。
5.一种多旋翼无人机的倾斜三维航测数据采集方法，包括以下步骤：
S1：对无人机进行机型智能匹配；
S2：规划任务区域的飞行航线；
S3：航飞的参数设置；
S4：进行安全检查；
S5：根据飞行航行进行飞行并采集数据。
6.根据权利要求5所述多旋翼无人机的倾斜三维航测数据采集方法，其特征在于：所述步骤S3中，所述参数设置包括：无人机飞行的起点位置、终点位置、机头的倾斜角度、飞机航高、航向重叠度和旁向重叠度。
7.根据权利要求6所述多旋翼无人机的三维航测数据采集方法，其特征在于：所述步骤S5中，具体包括以下步骤：
S51：第一架次，无人机机头向东，相机镜头垂直向下；计算航飞区域及航线，设置航线起点拍摄位置；再沿航线正射采集全部区域；
S52：第二架次，飞机机头向东，相机镜头向东、向下倾斜；调整相机镜头向下倾斜角度，重新计算航飞区域及航线，调整航线起点拍摄位置；沿航线倾斜拍摄全部区域；
S53：第三架次，飞机机头向西，相机镜头向西、向下倾斜；调整相机镜头向下倾斜角度，重新计算航飞区域及航线，调整航线起点拍摄位置；沿航线倾斜拍摄全部区域；
S54：第四架次，飞机机头向北，相机镜头向北、向下倾斜；调整相机镜头向下倾斜角度，重新计算航飞区域及航线，调整航线起点拍摄位置；沿航线倾斜拍摄全部区域；
S55：第五架次，飞机机头向南，相机镜头向南、向下倾斜；调整相机镜头向下倾斜角度，重新计算航飞区域及航线，调整航线起点拍摄位置；沿航线倾斜拍摄全部区域。
8.一种控制终端，其特征在于：包括：
任务区域规划模块，用于规划5个飞行架次和每个架次的航线；
参数设置模块，用于对多旋翼无人机的飞行参数进行设置，包括起点位置、终点位置、机头的倾斜角度、飞机航高、航向重叠度和旁向重叠度；所述参数设置模块包括计算子模块，用于计算起点位置、终点位置和相机的倾斜角度。
9.根据权利要求8所述控制终端，其特征在于：还包括飞机平台智能匹配模块，用于根据无人机的飞行平台机型进行智能参数匹配。
10.根据权利要求9所述控制终端，其特征在于：还包括安全检查模块，用于对无人机飞行前进行安全检查。