1.一种控制器输入输出的检测方法，其特征在于，包括：
外部设备根据接受的操作显示一个或一个以上的操作值，并将每个操作值通过一个输入通道发送给控制器，其中所述一个或一个以上的操作值包括数字量、模拟量和脉冲宽度调制pwm波形，所述外部设备将所述每个操作值分别通过对应的输入通道发送给所述控制器；
所述控制器根据接收到的每个操作值生成一个采集值，并将所有采集值打包发送给检测设备上位机tepc，所述tepc解包后得到一个或一个以上的采集值并显示，所述tepc的显示界面上包括数字量模拟器件、模拟量模拟器件和pwm波形模拟器件，其中，所述数字量模拟器件用于显示所述数字量，所述模拟量模拟器件用于显示所述模拟量，所述pwm波形模拟器件用于显示所述pwm波形；
判断每个采集值与对应的操作值是否一致，若不一致，则确定接收该采集值的输入通道存在问题；
所述tepc根据接受的操作显示一个或一个以上的控制值，并将所有控制值打包发送给所述控制器；
所述控制器解包后得到所述一个或一个以上的控制值，并将每个控制值通过一个输出通道发送给所述外部设备，所述外部设备根据所述每个控制值显示一个状态值，其中所述一个或一个以上的控制值包括数字量、模拟量和脉冲宽度调制pwm波形，所述控制器将所述每个控制值分别通过对应的输出通道发送给所述外部设备；
判断每个状态值与对应的控制值是否一致，若不一致，则确定输出该状态值的输出通道存在问题。
2.根据权利要求1所述的控制器输入输出的检测方法，其特征在于，在所述外部设备根据接受的操作显示一个或一个以上的操作值，并将每个操作值通过一个输入通道发送给控制器之前，所述方法还包括：
所述tepc向所述控制器发送刷新指令，所述控制器接收到所述刷新指令，下载并配置具备输入输出功能的配置文件。
3.根据权利要求1所述的控制器输入输出的检测方法，其特征在于，所述控制器通过控制器局域网can通道将打包的所述所有采集值发送给所述tepc，所述tepc通过所述can通道将打包的所述所有控制值发送给所述控制器。
4.一种控制器输入输出的检测系统，其特征在于，包括：
外部设备、控制器和tepc，其中，
所述外部设备用于根据接受的操作显示一个或一个以上的操作值，并将每个操作值通过一个输入通道发送给所述控制器，还用于接收所述控制器发送的一个或一个以上的控制值，并根据每个控制值显示一个状态值，其中，所述一个或一个以上的操作值包括数字量、模拟量和pwm波形，所述外部设备用于将所述每个操作值分别通过对应的输入通道发送给所述控制器；
所述控制器用于接收所述外部设备发送的所述一个或一个以上的操作值，根据所述每个操作值生成一个采集值，并将所有采集值打包发送给所述tepc，还用于接收所述tepc打包发送的所有控制值，进行解包得到所述一个或一个以上的控制值，并将所述每个控制值通过一个输出通道发送给所述外部设备，其中，所述一个或一个以上的控制值包括数字量、模拟量和pwm波形，所述控制器用于将所述每个控制值分别通过对应的输出通道发送给所述外部设备；
所述tepc用于接收所述控制器打包发送的所述所有采集值，进行解包得到一个或一个以上的采集值并显示，还用于根据接受的操作显示所述一个或一个以上的控制值，并将所述一个或一个以上的控制值打包发送给所述控制器，所述tepc的显示界面上包括数字量模拟器件、模拟量模拟器件和pwm波形模拟器件，其中，所述数字量模拟器件用于显示所述数字量，所述模拟量模拟器件用于显示所述模拟量，所述pwm波形模拟器件用于显示所述pwm波形。
5.根据权利要求4所述的控制器输入输出的检测系统，其特征在于，所述tepc还用于向所述控制器发送刷新指令，所述控制器还用于接收到所述刷新指令，下载并配置具备输入输出功能的配置文件。
6.根据权利要求4所述的控制器输入输出的检测系统，其特征在于，所述控制器通过can通道将打包的所述所有采集值发送给所述tepc，所述tepc通过所述can通道将打包的所述所有控制值发送给所述控制器。