触控装置、触控方法和家用电器与流程

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种触控装置、一种触控方法和一种家用电器。

背景技术：

在相关技术中，震动开关，即震动传感器，如图1所示，在感应到手势轻拍动作等操作产生的震动时，将感应结果传递到控制模块，并使控制模块输出控制指令，为了满足用户触控需求，通常会调高震动开关的灵敏度，由于灵敏度较高，在采用单纯的触控操作，如拍打或敲击而使震动开关感应震动时，在设备处于移动环境(比如车内)、震动环境(比如播放音响的房间)或者感应到用户对临近家电设备的触控操作的条件下，会导致误触发。

因此，如何设计一种新的触控装置以减少使用过程中的误操作成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种触控装置。

本发明的另一个目的在于提供一种触控方法。

本发明的另一个目的在于提供一种家用电器。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种触控装置，包括：震动开关，连接至控制模块，用于在感应到震动操作时，触发控制模块执行震动操作对应的控制指令；人体信息采集模块，连接至控制模块，用于采集人体特征信息，以在未采集到人体特征信息时，使控制模块控制震动开关不感应震动操作。

根据本发明的实施例的触控装置，通过增加人体信息采集模块，在人体信息采集模块采集到人体特征信息时，表明用户具有准备通过操控触控装置开启、关闭或调节家用电器的意图，与感应到震动操作再采集用户的人体特征信息的方式相比，使震动开关的工作具有一定的有效期，一方面能够进一步降低误操作概率，另一方面也能够实现节能的目的，此时使控制模块触发震动开关处于工作状态，以感应震动操作，通过感应到的震动操作执行对应的控制指令，在人体信息采集模块未采集到人体特征信息时，表明用户不在家用电器旁边，此时控制震动开关不感应震动操作，从而降低了对家用电器误操作的概率，提高了通过轻拍等动作操控家用电器的可靠性，提升了用户的使用体验。

具体地，人体信息采集模块可以检测预设触控范围内是否存在生命特征，也可以按照预设的采集频率采集人体特征信息，还可以通过增加检测传感器检测到有用户靠近时，触发人体信息采集模块采集人体特征信息，实现人体特征信息采集。

也可以在震动开关感应到震动操作时，触发人体信息采集模块采集人体特征信息，以在采集到人体特征信息时，执行震动操作对应的控制指令，在未采集到人体特征信息时，不执行震动操作对应的控制指令。

另外，本发明提供的上述实施例中的触控装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：提示模块，包括显示屏和/或扬声器；显示屏连接至控制模块，用于显示提示信息，以提示用户执行触控操作；扬声器连接至控制模块，用于语音提示用户执行触控操作。

根据本发明的实施例的触控装置，通过设置保护显示屏和/或扬声器，以在检测到人体特征信息时，通过控制模块控制显示屏显示提示信息，和/或通过控制模块控制扬声器通过语音提示用户可以执行触控操作，通过设置提示模块提醒用户，提升了触控操作的可靠性与人性化水平，满足了用户的使用需求。

具体地，在检测到人体特征信息时，将可以预设一个操作时间段，在此操作时间段内震动开关处于工作状态，在触控装置上增加显示面板，通过显示文字、指示灯显示等方式提醒用户执行触控操作，也可以通过语音的方式提醒用户，从而满足了用户不同环境下的使用需求。

在上述任一项技术方案中，优选地，人体信息采集模块为热释电红外传感器、指纹传感器、摄像头以及麦克风中的至少一项。

根据本发明的实施例的触控装置，人体信息采集模块为热释电红外传感器、指纹传感器、摄像头以及麦克风中的至少一项，根据不同的采集需求，设置不同的采集模块，可以是单一的采集模块，也可以是多个采集模块的组合，在设置单一的采集模块时，采集方式更简单，在设置多个采集模块时，则能够提升人体特征信息采集的可靠性，比如同时设置热释电红外传感器与指纹传感器，在热释电红外传感器采集到用户的生命特征信息以及在指纹传感器采集到用户的指纹时，才确认采集到了人体特征信息，从而能够进一步确定用户准备操控触控装置的意图。

具体地，热释电红外传感器是一种检测人体发射的红外线的红外探测元件，能够以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量变化，并转化成电压信号输出，即在传感器的检测区域内检测到人体生命特征时，确认用户在触控装置附近。

通过在触控装置上设置指纹传感器采集用户的指纹信息，只要采集到用户的指纹信息，即可触发开启震动开关。

通过摄像头模块采集用户的面部生物特征或用户的虹膜特征，也可以确认用户正处于触控装置之前。

通过设置麦克风采集用户的声纹特征信息，在采集到声纹特征信息时，也表明有用户存在或用户准备操控触控装置。

进一步，还可以通过掌纹采集，步态采集等人体特征信息的采集，确认用户的存在，以触发开启震动开关。

在上述任一项技术方案中，优选地，控制模块还用于，在人体信息采集模块具体为热释电红外传感器，并且检测到用户与触控装置的距离小于或等于预设距离阈值时，控制震动开关感应震动操作。

根据本发明的实施例的触控装置，在人体信息采集模块具体为热释红外传感器时，在检测到用户与触控装置的距离小于或等于预设距离阈值时，通过控制模块控制震动开关感应震动操作，进一步提升了用户触控操作的可靠性。

具体地，比如预设距离阈值为1米，即用户与触控装置的距离小于或等于1米时，此时通过震动开关感应震动操作，即便出现由于其它方式导致的误操作，用户也可以及时进行调整，防止了由于误操作导致的电器损耗以及电量的浪费。

在上述任一项技术方案中，优选地，控制模块还用于，在采集到的人体特征信息为用户的生物特征信息时，检测生物特征信息是否与预存生物特征信息匹配，以在检测到生物特征信息与预存生物特征信息匹配时，控制震动开关感应震动操作。

根据本发明的实施例的触控装置，在采集到的人体特征信息为用户的生物特征信息时，通过控制模块检测采集到的生物特征信息是否与预存生物特征信息匹配，以判断当前用户是否是具有操作权限的指定用户，在检测到采集到的生物特征信与预存生物特征信息匹配时，表明当前用户是指定用户，此时可以控制震动开关感应震动操作，通过设置指定用户才能具有触控权限，也防止了其他用户的误操作，比如幼儿触控时造成的误操作，进一步提升了触控的安全性与可靠性，对于存储有用户隐私的家用电器，一定程度上也提升了用户信息的安全性。

具体地，生物特征信息可以是用户的指纹信息、虹膜特征信息、面部特征信息、声纹特征信息等，对于电子音响设备，在用户使用耳机时，生物特征信息还可以是通过耳机采集到的耳纹特征信息。

本发明第二方面的实施例提供了一种触控方法，包括：采集用户的人体特征信息；在采集到人体特征信息后的指定时间段内，检测是否感应到震动操作；在检测感应到震动操作时，确定震动操作对应的控制指令，以执行控制指令。

根据本发明的实施例的触控方法，首先采集用户的人体特征信息，在采集到人体特征信息时，表明用户具有准备通过操控触控装置开启、关闭或调节家用电器的意图，与感应到震动操作再采集用户的人体特征信息的方式相比，通过设置指定时间段，使震动开关的工作具有一定的有效期，一方面能够进一步降低误操作概率，另一方面也能够实现节能的目的，此时触发震动开关处于工作状态，以感应震动操作，通过感应到的震动操作执行对应的控制指令，在未采集到人体特征信息时，表明用户不在家用电器旁边，此时控制震动开关不感应震动操作，从而降低了对家用电器误操作的概率，提高了通过轻拍等动作操控家用电器的可靠性，提升了用户的使用体验。

具体地，可以检测预设触控范围内是否存在生命特征，也可以按照预设的采集频率采集人体特征信息，还可以通过增加检测传感器检测到有用户靠近时，触发采集人体特征信息，实现人体特征信息采集。

也可以在震动开关感应到震动操作时，触发采集人体特征信息，以在采集到人体特征信息时，执行震动操作对应的控制指令，在未采集到人体特征信息时，不执行震动操作对应的控制指令。

在上述技术方案中，优选地，优选地，还包括：在采集到人体特征信息时，生成提示信息，以提示用户执行触控操作，其中，提示信息包括声学提示信息和光学提示信息中的至少一种。

根据本发明的实施例的触控方法，通过设置保护显示屏和/或扬声器，以在检测到人体特征信息时，通过控制模块控制显示屏显示提示信息，和/或通过控制模块控制扬声器通过语音提示用户可以执行触控操作，通过设置提示模块提醒用户，提升了触控操作的可靠性与人性化水平，满足了用户的使用需求。

具体地，在检测到人体特征信息时，将可以预设一个操作时间段，在此操作时间段内震动开关处于工作状态，在触控装置上增加显示面板，通过显示文字、指示灯显示等方式提醒用户执行触控操作，也可以通过语音的方式提醒用户，从而满足了用户不同环境下的使用需求。

在上述任一项技术方案中，优选地，采集用户的人体特征信息，具体包括以下步骤：检测预设距离阈值内是否具有人体红外光谱变化；在检测到预设距离阈值时具有人体红外光谱变化时，确定采集到人体特征信息。

根据本发明的实施例的触控方法，在人体信息采集模块具体为热释红外传感器时，通过检测预设距离阈值内是否具有人体红外光谱变化，以在检测到预设距离阈值时具有人体红外光谱变化时，确定用户与触控装置的距离小于或等于预设距离阈值，此时通过控制模块控制震动开关感应震动操作，进一步提升了用户触控操作的可靠性。

具体地，比如预设距离阈值为1米，即用户与触控装置的距离小于或等于1米时，此时通过震动开关感应震动操作，即便出现由于其它方式导致的误操作，用户也可以及时进行调整，防止了由于误操作导致的电器损耗以及电量的浪费。

在上述任一项技术方案中，优选地，采集用户的人体特征信息，还包括：在获取到人体特征信息还包括生物特征信息时，检测采集到的生物特征信息是否与预存生物特征信息匹配，以在检测到生物特征信息与预存生物特征信息匹配时，在指定时间段内，触发感应震动操作。

根据本发明的实施例的触控方法，在采集到的人体特征信息还包括用户的生物特征信息时，通过控制模块检测采集到的生物特征信息是否与预存生物特征信息匹配，以判断当前用户是否是具有操作权限的指定用户，在检测到采集到的生物特征信与预存生物特征信息匹配时，表明当前用户是指定用户，此时可以控制震动开关感应震动操作，通过设置指定用户才能具有触控权限，也防止了其他用户的误操作，比如幼儿触控时造成的误操作，进一步提升了触控的安全性与可靠性，对于存储有用户隐私的家用电器，一定程度上也提升了用户信息的安全性。

具体地，生物特征信息可以是用户的指纹信息、虹膜特征信息、面部特征信息、声纹特征信息等，对于电子音响设备，在用户使用耳机时，生物特征信息还可以是通过耳机采集到的耳纹特征信息。

本发明第三方面的实施例提供了一种家用电器，包括：本发明第一方面实施例中任一项的触控装置，因此，该家用电器包括上述任一项技术方案所述的触控装置的技术效果，在此不再赘述。

其中，家用电器具体可以为电视机、电脑、微波炉、空气净化器、智能插座、音响器材、耳机、电子闹钟等。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了现有技术中触控装置的示意图；

图2示出了根据本发明的触控装置的一个实施例的示意图；

图3示出了根据本发明的触控装置的另一个实施例的示意图；

图4示出了根据本发明的触控方法的实施例的流程示意图；

图5示出了根据本发明的家用电器的一个实施例的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用第三方不同于在此描述的第三方方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图2和图4描述根据本发明一些实施例的触控装置。

如图2所示，根据本发明的触控装置的一个实施例，包括：震动开关202，连接至控制模块204，用于在感应到震动操作时，触发控制模块204执行震动操作对应的控制指令；人体信息采集模块206，连接至控制模块204，用于采集人体特征信息，以在未采集到人体特征信息时，使控制模块204控制震动开关202不感应震动操作。

根据本发明的实施例的触控装置200，通过增加人体信息采集模块206，在人体信息采集模块206采集到人体特征信息时，表明用户具有准备通过操控触控装置200开启、关闭或调节家用电器的意图，与感应到震动操作再采集用户的人体特征信息的方式相比，使震动开关202的工作具有一定的有效期，一方面能够进一步降低误操作概率，另一方面也能够实现节能的目的，此时使控制模块204触发震动开关202处于工作状态，以感应震动操作，通过感应到的震动操作执行对应的控制指令，在人体信息采集模块206未采集到人体特征信息时，表明用户不在家用电器旁边，此时控制震动开关202不感应震动操作，从而降低了对家用电器误操作的概率，提高了通过轻拍等动作操控家用电器的可靠性，提升了用户的使用体验。

具体地，人体信息采集模块206可以检测预设触控范围内是否存在生命特征，也可以按照预设的采集频率采集人体特征信息，还可以通过增加检测传感器检测到有用户靠近时，触发人体信息采集模块206采集人体特征信息，实现人体特征信息采集。

也可以在震动开关202感应到震动操作时，触发人体信息采集模块206采集人体特征信息，以在采集到人体特征信息时，执行震动操作对应的控制指令，在未采集到人体特征信息时，不执行震动操作对应的控制指令。

另外，本发明提供的上述实施例中的触控装置200还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：提示模块208，包括显示屏和/或扬声器；显示屏连接至控制模块204，用于显示提示信息，以提示用户执行触控操作；扬声器连接至控制模块204，用于语音提示用户执行触控操作。

根据本发明的实施例的触控装置200，通过设置保护显示屏和/或扬声器，以在检测到人体特征信息时，通过控制模块204控制显示屏显示提示信息，和/或通过控制模块204控制扬声器通过语音提示用户可以执行触控操作，通过设置提示模块208提醒用户，提升了触控操作的可靠性与人性化水平，满足了用户的使用需求。

具体地，在检测到人体特征信息时，将可以预设一个操作时间段，在此操作时间段内震动开关202处于工作状态，在触控装置200上增加显示面板，通过显示文字、指示灯显示等方式提醒用户执行触控操作，也可以通过语音的方式提醒用户，从而满足了用户不同环境下的使用需求。

在上述任一项技术方案中，优选地，人体信息采集模块206为热释电红外传感器、指纹传感器、摄像头以及麦克风中的至少一项。

根据本发明的实施例的触控装置200，人体信息采集模块206为热释电红外传感器、指纹传感器、摄像头以及麦克风中的至少一项，根据不同的采集需求，设置不同的采集模块，可以是单一的采集模块，也可以是多个采集模块的组合，在设置单一的采集模块时，采集方式更简单，在设置多个采集模块时，则能够提升人体特征信息采集的可靠性，比如同时设置热释电红外传感器与指纹传感器，在热释电红外传感器采集到用户的生命特征信息以及在指纹传感器采集到用户的指纹时，才确认采集到了人体特征信息，从而能够进一步确定用户准备操控触控装置200的意图。

上述人体特征信息采集方式包括但不限于以下多种实施方式：

实施例一：

使用热释电红外传感器是一种检测人体发射的红外线的红外探测元件，能够以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量变化，并转化成电压信号输出，即在传感器的检测区域内检测到人体生命特征时，确认用户在触控装置200附近。

实施例二：

通过在触控装置200上设置指纹传感器采集用户的指纹信息，只要采集到用户的指纹信息，即可触发开启震动开关202。

实施例三：

通过摄像头模块采集用户的面部生物特征或用户的虹膜特征，也可以确认用户正处于触控装置200之前。

实施例四：

通过设置麦克风采集用户的声纹特征信息，在采集到声纹特征信息时，也表明有用户存在或用户准备操控触控装置200。

实施例五：

进一步，还可以通过掌纹采集，步态采集等人体特征信息的采集，确认用户的存在，以触发开启震动开关202。

在上述任一项技术方案中，优选地，控制模块204还用于，在人体信息采集模块206具体为热释电红外传感器，并且检测到用户与触控装置200的距离小于或等于预设距离阈值时，控制震动开关202感应震动操作。

根据本发明的实施例的触控装置200，在人体信息采集模块206具体为热释红外传感器时，在检测到用户与触控装置200的距离小于或等于预设距离阈值时，通过控制模块204控制震动开关202感应震动操作，进一步提升了用户触控操作的可靠性。

具体地，比如预设距离阈值为1米，即用户与触控装置200的距离小于或等于1米时，此时通过震动开关202感应震动操作，即便出现由于其它方式导致的误操作，用户也可以及时进行调整，防止了由于误操作导致的电器损耗以及电量的浪费。

在上述任一项技术方案中，优选地，控制模块204还用于，在采集到的人体特征信息为用户的生物特征信息时，检测生物特征信息是否与预存生物特征信息匹配，以在检测到生物特征信息与预存生物特征信息匹配时，控制震动开关202感应震动操作。

根据本发明的实施例的触控装置200，在采集到的人体特征信息为用户的生物特征信息时，通过控制模块204检测采集到的生物特征信息是否与预存生物特征信息匹配，以判断当前用户是否是具有操作权限的指定用户，在检测到采集到的生物特征信与预存生物特征信息匹配时，表明当前用户是指定用户，此时可以控制震动开关202感应震动操作，通过设置指定用户才能具有触控权限，也防止了其他用户的误操作，比如幼儿触控时造成的误操作，进一步提升了触控的安全性与可靠性，对于存储有用户隐私的家用电器，一定程度上也提升了用户信息的安全性。

具体地，生物特征信息可以是用户的指纹信息、虹膜特征信息、面部特征信息、声纹特征信息等，对于电子音响设备，在用户使用耳机时，生物特征信息还可以是通过耳机采集到的耳纹特征信息。

上述通过设置验证条件验证用户信息包括但不限于以下多种实施方式：

实施例一：

通过摄像头采集用户的面部特征信息，以进行人脸识别，在判定为合法用户时才启动手势轻拍识别操作，即合法用户才能自行触控操作，更进一步，通过判断用户与触控装置的距离，判断用户是否在拍打触控装置，可以进一步降低用户在执行触控手势操作时对附近其他设备造成的误操作几率。

实施例二：

在人体信息采集模块采集到人体特征信息，并且判定为合法用户，并且用户与触控装置的距离在预设距离阈值范围内等情况下，多种情况可单独使用也可组合使用，通过家电控制器面板指示灯或声音提示用户震动开关已启动，提示用户可进行手势轻拍的触控操作。

如图3所示，通过人体信息采集模块采集人体特征信息，在采集到人体信息时，通过控制模块控制震动开关感应用户的手势轻拍动作，用户通过轻拍动作使震动开关感应震动操作，震动开关在感应到震动操作时，将感应结果传递到控制模块，控制模块通过输出控制指令控制电器执行开启、关闭、调节音量等操作。

图4示出了根据本发明的触控方法的实施例的流程示意图。

如图4所示，根据本发明的触控方法的实施例的流程示意图，包括：步骤402，采集用户的人体特征信息；

步骤404，在采集到人体特征信息后的指定时间段内，检测是否感应到震动操作；

步骤406，在检测感应到震动操作时，确定震动操作对应的控制指令，以执行控制指令。

根据本发明的实施例的触控方法，首先采集用户的人体特征信息，在采集到人体特征信息时，表明用户具有准备通过操控触控装置开启、关闭或调节家用电器的意图，与感应到震动操作再采集用户的人体特征信息的方式相比，通过设置指定时间段，使震动开关的工作具有一定的有效期，一方面能够进一步降低误操作概率，另一方面也能够实现节能的目的，此时触发震动开关处于工作状态，以感应震动操作，通过感应到的震动操作执行对应的控制指令，在未采集到人体特征信息时，表明用户不在家用电器旁边，此时控制震动开关不感应震动操作，从而降低了对家用电器误操作的概率，提高了通过轻拍等动作操控家用电器的可靠性，提升了用户的使用体验。

具体地，可以检测预设触控范围内是否存在生命特征，也可以按照预设的采集频率采集人体特征信息，还可以通过增加检测传感器检测到有用户靠近时，触发采集人体特征信息，实现人体特征信息采集。

也可以在震动开关感应到震动操作时，触发采集人体特征信息，以在采集到人体特征信息时，执行震动操作对应的控制指令，在未采集到人体特征信息时，不执行震动操作对应的控制指令。

在上述技术方案中，优选地，优选地，还包括：在采集到人体特征信息时，生成提示信息，以提示用户执行触控操作，其中，提示信息包括声学提示信息和光学提示信息中的至少一种。

根据本发明的实施例的触控方法，通过设置保护显示屏和/或扬声器，以在检测到人体特征信息时，通过控制模块控制显示屏显示提示信息，和/或通过控制模块控制扬声器通过语音提示用户可以执行触控操作，通过设置提示模块提醒用户，提升了触控操作的可靠性与人性化水平，满足了用户的使用需求。

具体地，在检测到人体特征信息时，将可以预设一个操作时间段，在此操作时间段内震动开关处于工作状态，在触控装置上增加显示面板，通过显示文字、指示灯显示等方式提醒用户执行触控操作，也可以通过语音的方式提醒用户，从而满足了用户不同环境下的使用需求。

在上述任一项技术方案中，优选地，采集用户的人体特征信息，具体包括以下步骤：检测预设距离阈值内是否具有人体红外光谱变化；在检测到预设距离阈值时具有人体红外光谱变化时，确定采集到人体特征信息。

根据本发明的实施例的触控方法，在人体信息采集模块具体为热释红外传感器时，通过检测预设距离阈值内是否具有人体红外光谱变化，以在检测到预设距离阈值时具有人体红外光谱变化时，确定用户与触控装置的距离小于或等于预设距离阈值，此时通过控制模块控制震动开关感应震动操作，进一步提升了用户触控操作的可靠性。

具体地，比如预设距离阈值为1米，即用户与触控装置的距离小于或等于1米时，此时通过震动开关感应震动操作，即便出现由于其它方式导致的误操作，用户也可以及时进行调整，防止了由于误操作导致的电器损耗以及电量的浪费。

在上述任一项技术方案中，优选地，采集用户的人体特征信息，还包括：在获取到人体特征信息还包括生物特征信息时，检测采集到的生物特征信息是否与预存生物特征信息匹配，以在检测到生物特征信息与预存生物特征信息匹配时，在指定时间段内，触发感应震动操作。

根据本发明的实施例的触控方法，在采集到的人体特征信息还包括用户的生物特征信息时，通过控制模块检测采集到的生物特征信息是否与预存生物特征信息匹配，以判断当前用户是否是具有操作权限的指定用户，在检测到采集到的生物特征信与预存生物特征信息匹配时，表明当前用户是指定用户，此时可以控制震动开关感应震动操作，通过设置指定用户才能具有触控权限，也防止了其他用户的误操作，比如幼儿触控时造成的误操作，进一步提升了触控的安全性与可靠性，对于存储有用户隐私的家用电器，一定程度上也提升了用户信息的安全性。

具体地，生物特征信息可以是用户的指纹信息、虹膜特征信息、面部特征信息、声纹特征信息等，对于电子音响设备，在用户使用耳机时，生物特征信息还可以是通过耳机采集到的耳纹特征信息。

图5示出了根据本发明的家用电器的一个实施例的示意图。

如图5所示，根据本发明的家用电器500，包括：本发明第一方面实施例中任一项的触控装置200，因此，该家用电器500包括上述任一项技术方案所述的触控装置200的技术效果，在此不再赘述。

其中，家用电器具体可以为电视机、电脑、微波炉、空气净化器、智能插座、音响器材、耳机、电子闹钟等。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。