技术总结
本发明涉及一种建立扫地机器人巡航坐标系的方法及巡航方法及学习方法，建立坐标系的方法包括以下步骤：在原点磁钉处启动扫地机器人，扫地机器人通过自身的磁传感器识别所述原点磁钉，并确定为坐标系的坐标原点；扫地机器人逐个搜寻门槛磁钉，每搜寻到一个门槛磁钉后，扫地机器人便识别该门槛磁钉，并记录该门槛磁钉在所述坐标系内的位置信息；最终将原点磁钉和每个门槛磁钉的位置信息均记录在坐标系内。巡航方法包括以下步骤：逐一针对每房间进行地毯式巡航，并将每个房间的垃圾种类和垃圾量记录在巡航日志中。机器人学习方法，根据巡航日志统计每个房间的垃圾量，按照垃圾量对每个房间进行分级，不同级别的房间对应不同巡航频率。
技术研发人员：夏钢;夏泽宇;方宁;陈牧遥;方天翼;陈斌;何迎春;宋杨;罗兵
受保护的技术使用者：苏州大成电子科技有限公司
文档号码：201610917156
技术研发日：2016.10.21
技术公布日：2017.02.22