技术总结
本发明涉及一种基于智能移动设备的探测及制导一体化系统，智能移动设备设置于飞行器上，且连接传感伺服控制器，采集并计算飞行器的姿态和位置信息，发送到传感伺服控制器进行控制，并且对检测目标进行跟踪；传感伺服控制器连接飞行器的执行机构，发送控制命令，驱动飞行器动作。本发明由于智能移动设备与传感伺服控制器之间的数据连接方式为USB连接或蓝牙连接，从而保证了数据传输的稳定性和精确性，由于智能移动设备中设置有能够调用的前后摄像头，并通过3G/4G/wifi网络实时传输，用户可在飞行器跟踪过程中设置或修改被跟踪目标，并使实时图像不只局限于操纵者本人观看，成本低，操作简单，稳定性及可拓展性好，适用于大面积推广和使用。
技术研发人员：罗海波;徐峥;惠斌;常铮
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2018.06.29