技术总结
本公开是关于一种飞行设备降落方法及飞行设备，属于终端技术领域。该方法包括：当检测到电池剩余电量小于或等于第一预设电量阈值时，确定第一位置信息和第一高度，第一位置信息为当前所处位置的位置信息，第一高度为当前所处位置距离水平面的高度；基于第一位置信息、第一高度、第二位置信息和第二高度，确定通过直线返航至本次飞行的起飞位置所消耗的电量，第二位置信息为起飞位置的位置信息，第二高度为起飞位置距离水平面的高度；基于确定的电量和电池剩余电量，进行返航降落。本公开通过对电池剩余电量进行检测，保证了飞行设备在低电量的情况下安全的降落，避免了坠机事故的发生，提高了飞行设备的安全性。
技术研发人员：雷健;刘健全;刘国明
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
文档号码：201611180808
技术研发日：2016.12.19
技术公布日：2017.05.10