技术总结
本发明公开了多AGV小车上位机统一调度系统设计方法，包括如下步骤：地图导入、地图识别、地图分析、状态显示、任务调度、路径规划、任务执行、任务完成、日志记录，能够解决AGV集群化的问题，能够实现多AGV协同工作下资源的最优配置，实现AGV小车的动态监控显示、任务处理与分配、任务路径规划以及任务文本化记录，即运作可视化和资源最优配置，能够达到整个系统无人值守且高效运行的效果。
技术研发人员：郑扬冰;薛晓;李英哲;刘红钊;穆帅;杨云霄;王永刚
受保护的技术使用者：南阳师范学院
文档号码：201611182440
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.02.22