本实用新型属于无人艇诱导和壁障技术领域，涉及一种高速壁障诱导型无人艇。
背景技术：
水面无人艇是一无人自主海洋机器人系统，具有体积小、隐蔽性好、机动性强以及造价低的特点。当前被广泛应用于水文调查、航道探测、环境监测、多AUV通信和协调以及一般机器人学等等相关研究，还被成功应用到军事行动中，完成搜索、救援以及战场监控等任务。
对于诱导型无人艇来说，能够快速对目标进行干扰是主要目的，而现有的无人艇在诱导和壁障方面缺少有效的技术方案，同时都已任务单一为主要特色，不能兼具壁障和信号干扰。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供高速壁障诱导型无人艇。
本实用新型的高速壁障诱导型无人艇，包括GPS定位模块、高速摄像机、视频解码器、无人艇主控、射频干扰器、射频搜寻模块、数据接收模块、速度检测模块以及GPS信号屏蔽器；所述视频解码器和无人艇主控连接；所述GPS定位模块、数据接收模块、速度检测模块以及GPS信号屏蔽器和无人艇主控连接；所述高速摄像机和视频解码器连接；所述射频搜寻模块和射频干扰器连接；所述无人艇主控和射频搜寻模块连接。
本实用新型的高速壁障诱导型无人艇，所述速度检测模块包括加速度计、 平均速度测量计以及非接触式速度测量仪器。
本实用新型的高速壁障诱导型无人艇，所述GPS信号屏蔽器安装在无人艇四周，并连接功率增强天线。
本实用新型的高速壁障诱导型无人艇，所述无人艇主控还连接有数据上传模块。
本实用新型有益效果：本实用新型可以有效对目标物体进行信号干扰，通过射频干扰器和GPS信号屏蔽器对目标物进行屏蔽，同时利用高速摄像机进行拍摄，通过视觉进行壁障，达到壁障和诱导双重作用。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意框图。
具体实施方式
如图1所示的高速壁障诱导型无人艇，包括GPS定位模块1、高速摄像机2、视频解码器3、无人艇主控4、射频干扰器5、射频搜寻模块6、数据接收模块7、速度检测模块8以及GPS信号屏蔽器9；所述视频解码器3和无人艇主控4连接；所述GPS定位模块1、数据接收模块7、速度检测模块8以及GPS信号屏蔽器9和无人艇主控4连接；所述高速摄像机2和视频解码器3连接；所述射频搜寻模块6和射频干扰器5连接；所述无人艇主控4和射频搜寻模块6连接。
本实用新型的高速壁障诱导型无人艇，所述速度检测模块8包括加速度计、平均速度测量计以及非接触式速度测量仪器。
本实用新型的高速壁障诱导型无人艇，所述GPS信号屏蔽器9安装在无人艇四周，并连接功率增强天线。
本实用新型的高速壁障诱导型无人艇，所述无人艇主控4还连接有数据上传模块10。
通过高速摄像机2拍摄水面的情况，然后通过视频解码器3解析图像数据反馈给无人艇主控4，无人艇主控4将图像数据通过数据上传模块10传给控制中心，控制中心给出最佳壁障结构和目标结果后传输给数据接收模块7，同时附加指令调整无人艇的路径、速度等信息进行壁障，对于目标物，靠近后，通过射频干扰器5和GPS信号屏蔽器9对目标物进行干扰，打断目标物的信号，从而实现诱导。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。