智能收料机的制作方法

本实用新型属于智能收料设备，具体涉及一种智能收料机。

背景技术：

目前工厂的收料均采用固定的盒子进行收料，不能实现多个料盒轮换收料，增加了人工成本和影响生产效率，且不能进行收料计数，每次收料的数量无法统计，造成生产数据不完善，数据采集受约束等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用稳定性好且适用性强的智能收料机，旨在解决传统技术中不能实现多个料盒轮换收料的技术不足。

实现本实用新型目的的技术方案是一种智能收料机，包括料道组件和收料组件，所述收料组件包括支架，设置在所述支架上的底板，在所述底板上设有椭圆形循环轨道，在所述椭圆形循环轨道内设有同步带，在所述椭圆形循环轨道上设有依次连接在同步带上的收料结构，在所述底板的下端面设有步进电机，在所述支架的顶部设有满料检测装置，在所述支架上设有与所述满料检测装置和步进电机相连接的控制面板，在所述控制面板上设有报警蜂鸣器和指示灯，在所述底板的上方设有与所述步进电机相连接的驱动轮，所述同步带连接在驱动轮上，所述收料结构包括收料桶、设置在所述收料桶底部中心的滚轮支座，在所述滚轮支座的底端设有滚轮，在所述滚轮支座的侧壁上设有横向滚轮，在所述收料桶的底部设有Z字形拉杆，所述Z字形拉杆的底端固定连接在同步带上。

所述料道组件包括料道，设置在所述料道出料口处的挡料板，所述挡料板的顶部通过旋转轴与料道的出料口侧壁顶端相连接，在所述料道的顶面设有控制气缸，所述控制气缸的活塞轴通过连接块连接在挡料板的顶面上，所述挡料板在所述控制气缸的作用下以旋转轴为中心旋转从而实现料道的开启与关闭控制。

在所述料道的料道口处设有光幕传感器，在所述步进电机的主轴上设有十个点的原点感应片，所述光幕传感器读取并记数原点感应片的数量，并用于驱动控制气缸的动作。

还设有外环连筋和内环连筋，收料桶通过外环连筋和内环连筋相连接。

所述收料桶为不锈钢桶。

所述收料结构为6－10个。

本实用新型具有积极的效果： 本实用新型的结构简单，采用步进电机带动同步带从而使料筒进行位置转换，解决了传统技术中不能实现多个料盒轮换收料的技术不足，从而一定程度上减少了人工量，提高了生产效率且有效的降低了生产成本，适用性强且实用性好。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一个视角图；

图3为本实用新型的收料结构的结构示意图；

图4为本实用新型的料道组件的结构示意图。

具体实施方式

（实施例1）

图1至图4显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的另一个视角图；图3为本实用新型的料道组件的结构示意图；图4为本实用新型的收料结构的结构示意图。

见图1至图4，一种智能收料机，包括料道组件1和收料组件2，所述收料组件2包括支架21，设置在所述支架21上的底板22，在所述底板22上设有椭圆形循环轨道23，在所述椭圆形循环轨道23内设有同步带24，在所述椭圆形循环轨道23上设有依次连接在同步带24上的收料结构25，在所述底板22的下端面设有步进电机26，在所述支架21的顶部设有满料检测装置27，在所述支架21上设有与所述满料检测装置27和步进电机26相连接的控制面板28，在所述控制面板28上设有报警蜂鸣器和指示灯，在所述底板22的上方设有与所述步进电机26相连接的驱动轮29，所述同步带24连接在驱动轮29上，所述收料结构25包括收料桶251、设置在所述收料桶251底部中心的滚轮支座252，在所述滚轮支座252的底端设有滚轮253，在所述滚轮支座252的侧壁上设有横向滚轮254，在所述收料桶251的底部设有Z字形拉杆255，所述Z字形拉杆255的底端固定连接在同步带24上。同步带上均匀装有连接板并与料筒刚性连接，同步带带动料筒进行位移运动，下方的滚轮和横向滚轮分别承受重力和横向载荷。

所述料道组件1包括料道11，设置在所述料道出料口处的挡料板12，所述挡料板12的顶部通过旋转轴13与料道11的出料口侧壁顶端相连接，在所述料道11的顶面设有控制气缸14，所述控制气缸14的活塞轴通过连接块15连接在挡料板12的顶面上，所述挡料板在所述控制气缸的作用下以旋转轴为中心旋转从而实现料道的开启与关闭控制。

在所述料道11的料道口处设有光幕传感器16，在所述步进电机的主轴上设有十个点的原点感应片，所述光幕传感器读取并记数原点感应片的数量，并用于驱动控制气缸的动作。电机轴上装有10个点的原点感应片，通过原点检测开关实时检测料筒位置，并反馈给控制面板，实现料筒位置轮换而不丢位，在料筒位置轮换时，料口挡料装置进行挡料，直到料筒位置切换完毕；

用料道口的光幕传感器进行计数，当第10个料筒收料数量达到预设值时，同时位于后方工位的料筒被满料检测开关检测到有料，此时控制面板上的指示灯闪烁蜂鸣器报警进行收料完毕提醒 ；

还设有外环连筋3和内环连筋4，收料桶通过外环连筋和内环连筋相连接。外环连筋和内环连筋实现对料筒形成径向的支撑定位。

所述收料桶为不锈钢桶。

所述收料结构为6－10个。

本实用新型的结构简单，采用步进电机带动同步带从而使料筒进行位置转换，解决了传统技术中不能实现多个料盒轮换收料的技术不足，从而一定程度上减少了人工量，提高了生产效率且有效的降低了生产成本，适用性强且实用性好。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。