并行总线级联控制的智能仓储上下料LED视觉引导系统的制作方法

本实用新型涉及仓储管理控制技术，特别涉及一种并行总线级联控制的智能仓储上下料LED视觉引导系统。

背景技术：

现有的智能仓储上下料LED视觉引导系统里面，主要有下面的几种方式：1.电路使用串口，CAN通讯技术传输，每个库位光节点电路都需要集成电路（如MCU芯片）来完成，电路复杂，成本很高，由于价格高，中大型仓库很难应用，为了降低成本使用一个LED对应多个库位而不是通过一个LED对应一个库位，减少光节点数量降低了硬件成本，但由于是一个LED指示多个库位信息，目的只是缩小领料目标范围，需要作业员再判定，大大降低了LED视觉引导智能仓库的优点。2.使用一个集成电路多路并行输出或者一个PCB板电路多路并行输出控制多个LED的方式，布线非常复杂，电路复杂，传输总线定义复杂，数据线多，布线非常复杂，维护难，安装不方便，制造成本高，没有自动检测功能，这种方式价格较低，但由于传输总线繁琐，布线，安装，维护，不易制造，稳定性等缺点不易大批量使用。

技术实现要素：

本实用新型目的是：为克服上述两种方式的缺陷与不足，本实用新型提供一种并行总线级联控制的智能仓储上下料LED视觉引导系统，实现仓库LED视觉引导上下料的低成本化，电路简单，布线简单，安装维护简单，制造成本极低等，促进LED视觉引导上下料技术在大中型仓库上得到广泛应用。

本实用新型的技术方案是：

一种并行总线级联控制的智能仓储上下料LED视觉引导系统，包括：

光节点模块，带有LED灯，光节点模块依次级联，分别设于每个仓储库位中；

信息扫描装置，用于扫描获取各仓储库位信息，并通过网路反馈给物料管理的计算机系统；

计算机系统，计算每个仓储库位的地址，即光节点模块的地址，将相应的控制光节点模块的指令发送到网路控制器；

网路控制器，将光节点模块地址和指令通过并行总线传输到库位光节点模块，相应的光节点模块根据接收到的指令，点亮或关闭对应库位的LED灯，实现通过LED照明引导作业员上下料作业。

优选的，所述每个库位的LED控制方式是，对每个库位分配一个光节点电路模块，通过级联方式共享一个总线，并且总线数据线较少（10pin及以下，非常便于布线及大批量生产）。

优选的，所述光节点模块的地址和指令采用的光节点电路地址编码选通和并行总线控制指令，并使用输出锁存信号控制来实现对每个光节点电路的独立控制。

优选的，所述并行总线通过并行总线分配器的片选来实现多个并行总线的扩展。

优选的，所述网路控制器通过网络路由器实现多个网路控制器的扩展。

优选的，所述光节点模块带自动检测模块，在检测模式下，自动检测光节点模块是否正常，并输出检测信号。

优选的，每组并行总线分别采用独立电源供电。

优选的，所述并行总线、电源的传输线和检测信号的传输线集成使用一根多pin电缆。

优选的，所述计算机系统连接有信息显示装置，用于显示库位信息，所述库位信息包括区域地址，库位，工单号，仓储物料数量。

本实用新型的优点是：

1．本实用新型新所提供的智能仓储上下料LED视觉引导系统，使用并行总线方式传输，通过输入信号简单的逻辑电路可以实现LED输出状态的控制，因此库位光节点电路不需要MCU芯片地址解码，对应的库位光节点模块实现简单，成本低，PCB尺寸小，几乎对所有的库位都适用。

2．本实用新型的电脑与网路控制器使用网路通讯，库位光节点模块通过级联连接，布线简单，并且非常容易扩展，并行总线可以通过并行总线分配器的片选来实现多个并行总线的扩展，总线上数据线数量少，易于布线，安装，且对库位之间的距离无要求，非常灵活。

3．本实用新型带自动检测功能，在检测模式下，可以自动检测光节点模块是否正常。定期检测维护，确保在领料作业时每个光节点都是正常的。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型智能仓储上下料LED视觉引导系统的安装示意图；

图2为本实用新型所述的智能仓储上下料LED视觉引导系统的方框图；

图3为本实用新型所述的网路控制器扩展的方框图；

图4为本实用新型所述的光节点模块的方框图。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型所揭示的并行总线级联控制的智能仓储上下料LED视觉引导系统，包括：信息扫描装置，计算机系统，网络路由器，网路控制器和光节点模块，具体的如下。

信息扫描装置，用于通过扫描获每个取仓储库位信息，每个仓储库位内分别设有包含本仓储库位信息的二维码，信息扫描装置将获取的储库位信息通过无线网路反馈给计算机系统。所述库位信息包括区域地址，库位，工单号，仓储物料数量。

计算机系统，安装有物料管理系统软件，如ERP，SAP，WMSDENG等，对仓储物料尽心监控管理。计算机系统计算出仓储库位的地址，即光节点模块的地址，然后将相应的指令通过TCP/IP协议发送到网路控制器；所述光节点模块的地址和指令采用的光节点电路地址编码选通和并行总线控制指令。所述计算机系统连接有信息显示装置，用于显示库位信息，

网路控制器，将光节点模块地址的指令通过并行总线的传输到库位光节点模块。所述并行总线使用方式传输地址和指令，并使用输出锁存信号控制。所述并行总线通过并行总线分配器的片选来实现多个并行总线的扩展，数量用D表示。

光节点模块，采用LED灯作为指示灯，光节点模块依次级联，分别设于每个仓储库位中，对应库位的光节点模块根据接收到的指令，点亮或关闭对应库位的LED灯，各库位的光节点模块可以独立控制LED灯开关，互不影响，实现通过LED照明引导作业员上下料作业。

如图3所示，所述网路控制器还可以通过网络路由器实现多个网路控制器的扩展，数量用N表示。

如图4所示，所述光节点模块带自动检测模块，在检测模式下，可以自动检测光节点模块是否正常，定期检测维护，确保在领料作业时每个光节点都是正常的。

具体实施时，光节点模块通过级联共享一个并行总线，很容易实现一个总线(10pin及以下)控制几百个光节点电路，一个并行总线控制的光节点模块最大数量用X表示，那么使用一个系统总共可以扩展的库位光节点数量为= D*N*X，每组并行总线用独立电源供电，通过以上并行总线扩展、网路控制器扩展和数据线位数扩展等三种扩展方法可以实现几万到几十万以上的库位光节点控制。

本实用新型每个模块带LED负载2.5mA左右，输入阻抗高，损耗小，宽电压及信号传输工作模式（6-20V），用工业级供电以及信号传输，可以实现长距离传输，工作稳定。同样也可以使用双电源供电，各在第一个光节点模块和最后一个光节点模块处供电，或适用中继器可以提高更远传输距离。所述并行总线、电源的传输线和检测信号的传输线集成使用一根多pin电缆。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。