1.一种刹车片钩刺机控制系统，包括固定装置和动作装置，固定装置上方设置有动作装置；其特征在于：固定装置包括依次相连的伺服电机(1)、减速机(2)、定位丝杠(3)和定位平台(4)，伺服电机(1)通过减速机(2)驱动定位丝杠(3)以带动定位平台(4)，水平放置的定位平台(4)沿贯穿其底部的定位丝杠(3)水平移动，定位平台(4)上放置有刹车片(5)，定位平台(4)一侧设置有控制其移动位置的接近开关；动作装置包括依次相连的主轴电机(11)、旋转编码器(10)、旋转曲轴(9)、夹具(7)和刀具(8)，主轴电机(11)通过旋转编码器(10)带动旋转曲轴(9)精确上下动作，旋转曲轴(9)一端固定有夹具(7)，夹具(7)与定位平台(4)相对一侧设置有钩刺用的刀具(8)。
2.根据权利要求1所述的刹车片钩刺机控制系统，其特征在于：接近开关包括后限位接近开关(12)、原点位接近开关(13)和前限位接近开关(14)，其中后限位接近开关(12)远离伺服电机(1)，前限位接近开关(14)靠近伺服电机(1)，原点位接近开关(13)位于后限位接近开关(12)和前限位接近开关(14)之间。
3.根据权利要求1所述的刹车片钩刺机控制系统，其特征在于：还包括PLC控制器，PLC控制器分别与伺服电机(1)、减速机(2)、主轴电机(11)和接近开关相连；安装在主曲轴上的旋转编码器(10)，将信号反馈给PLC控制器,再由PLC控制器根据反馈脉冲进行计算主轴电机(11)的转速和旋转位置，再根据主轴电机(11)的转速，计算出定位平台(4)的伺服电机(1)的定位运行速度及触发定位动作的位置。
4.根据权利要求3所述的刹车片钩刺机控制系统，其特征在于：PLC控制器带动定位丝杠(3)旋转，从而带动定位平台(4)做水平间歇定位移动，每定位移动一次，钩刺动作一次，完成一行钩刺(6)，反复上述动作，最终在刹车片(5)上钩刺出设定好的M行×N排的钩刺(6)。
5.根据权利要求4所述的刹车片钩刺机控制系统，其特征在于：刀具(8)设置有尖刺，尖刺作用于刹车片(5)形成钩刺(6)。
6.根据权利要求5所述的刹车片钩刺机控制系统，其特征在于：夹具(7)上至少设置有一排刀具(8)，每排刀具(8)至少设置有两把刀。
7.根据权利要求1所述的刹车片钩刺机控制系统，其特征在于：刀具(8)包括五把刀，刀具(8)升降由PLC控制器的电磁阀控制，通过气动部件决定五把刀的升降，从而实现控制每把刀的钩刺动作是否执行。