无人机及其控制系统与控制方法、电调及其控制方法与流程

文档序号:11449880阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
一种无人机控制系统,用于驱动无人机的动力机构以移动所述无人机,所述无人机控制系统包括:控制装置(20),所述控制装置(20)根据收发器接收的控制指令产生控制信号;多个电调(22),每一所述电调(22)根据所述控制信号产生驱动信号;及多个电机(24),每一所述电机与其中一所述电调(22)相连接,所述电机(24)的转子在所述驱动信号驱动下旋转而带动所述动力机构旋转以移动所述无人机,其中每一所述电调(22)之间相互通信,共享每一所述电调(22)的信息。本发明实施例还提供一种无人机控制方法及无人机、电调及其控制方法。所述无人机控制系统与方法及无人机、电调及其控制方法将所述电调的信息在所有电调之间共享,便于在其中一电调出现异常时其他电调及时采取应对措施。

技术研发人员:刘万启;蓝求;周长兴
受保护的技术使用者:深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日:2016.12.28
技术公布日:2017.08.29
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