用于运行停车场的方法和设备与流程

本发明涉及一种用于运行停车场的方法和设备。本发明还涉及一种用于车辆的泊车系统以及一种计算机程序。

背景技术：

公开文献de102012222562a1示出一种用于经营性停车面的系统，该系统用于将车辆从初始位置转移到目标位置中。

在所谓的全自动(自主)代客泊车中，车辆由其驾驶员交付在交付位置上，例如在立体停车场前，并且车辆从那里自己行驶到停车位置/停车站中并且重新行驶回到交付位置。

对于代客泊车，通常必须将多个信息、即多个数据传送给车辆。不利的可能是，为了传送对于到达停车位置所需的所有信息，要预期车辆在停车场的驶入区域中的长的等待时间。

技术实现要素：

本发明所基于的任务能够在于，提供一种用于运行停车场的有效率的方案，该方案能够缩短车辆在停车场上为了信息传送所需要的等待时间。

该任务借助独立权利要求的对应主题来实现。本发明的有利构型是各个从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供一种用于运行停车场的方法，在该停车场内布置有多个基站，

a)其中，这样求出车辆为了其在停车场上行驶所需的数据的最小数据量，使得该车辆能够基于相应于所述最小数据量的数据离开第一基站的无线电作用范围并且行驶到第二基站的无线电作用范围内，

b)其中，所述第一基站将数据的所求出的最小数据量发送给位于所述第一基站的无线电作用范围内的车辆，使得所述车辆能够基于所述数据离开所述第一基站的无线电作用范围并且行驶到所述第二基站的无线电作用范围内。

根据另一方面，提供一种用于运行停车场的设备，在该停车场内布置有多个基站，该设备包括：

-处理器，该处理器构造成用于这样求出车辆为了其在停车场上行驶所需的数据的最小数据量，使得所述车辆能够基于相应于所述最小数据量的数据离开第一基站的无线电作用范围并且行驶到第二基站的无线电作用范围内，和

-控制装置，用于这样控制所述第一基站，使得所述第一基站将数据的所求出的最小数据量发送给位于所述第一基站的无线电作用范围内的车辆，从而所述车辆能够基于所述数据离开所述第一基站的无线电作用范围并且行驶到所述第二基站的无线电作用范围内。

还根据另一方面，提供一种用于车辆的泊车系统，该泊车系统包括停车场，在该停车场内布置有多个基站，其中，所述泊车系统还包括用于运行停车场的所述设备。

还根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括在所述计算机程序在计算机上实施时用来执行用于运行停车场的所述方法的程序代码。

本发明尤其并且此外包括这样的构思：仅给所述车辆提供与其从所述第一基站行驶到所述第二基站所需的数据一样多的数据。也就是说，尤其仅需将这么多的数据发送给所述车辆，以便所述车辆能够一直行驶到所述第二基站的无线电作用范围内。因为，能够从第二基站获得或者接收其它数据，以便基于这些数据继续其在停车场上的行驶。

尤其也就是说，由此，与所述车辆在停留在所述第一基站的无线电作用范围内时已经以完整传送的方式得到全部数据的情况相比(其中，需要全部这些数据用于车辆在停车场上的完整行驶)，能够缩短车辆在所述第一基站的无线电作用范围内的停留时间。如果所述第一基站布置在停车场的驶入区域内，那么因此能够以有利的方式缩短车辆在驶入区域内的停留时间。由此能够以有利的方式提高能够经过驶入区域的车辆的通过速率。

本发明意义上的基站尤其表示所谓的“接入点”，该接入点也能够称为无线进入点(“wirelessaccesspoint”，无线接入点)。这种接入点或者这种基站尤其表示一种电子装置，该电子装置起到用于无线通信装置的接口作用。终端设备、尤其例如安装在车辆内的终端设备尤其建立与基站的无线通信连接。

也就是说，例如在车辆中集成有终端设备。所述车辆尤其包括这种终端设备。通过该终端设备，所述车辆例如建立与基站的通信连接。

本发明意义上的停车场也能够称为停车面并且用作车辆的交付面。因此，所述停车场尤其构成具有多个停车位(在私人停车场的情况下)或者停车点(在公共停车场的情况下)的连贯的面。根据一个实施方式，立体停车场能够包括所述停车场。尤其，车库包括所述停车场。

根据一个实施方式，通过通信网络执行所述通信，即尤其发送和/或接收数据。

根据一个实施方式，所述通信网络包括wlan网络和/或移动无线网络。

在一个实施方式中，通过所述通信网络进行的通信被加密或者是已加密的。

根据一个实施方式设置，这样匹配所述车辆的车速，使得所述车辆一直停留在所述第一基站的无线电作用范围内，直至已将所述数据完全发送给车辆。

由此，尤其实现这样的技术优点，即能够有效地保证所述车辆还停留在所述第一基站的无线电作用范围内，直至已将数据完全发送给车辆，车辆需要这些数据用于其行驶到所述第二基站、更确切地说到达第二基站的无线电作用范围。在此，车速的匹配是要简单地执行的特别简单的措施。

车速的匹配尤其包括，将远程控制数据发送给车辆，基于这些远程控制信号远程控制地引导车辆，使得基于这些远程控制数据匹配车速。车速的匹配尤其包括，将额定车速发送给所述车辆，使得所述车辆尤其自主地将其当前车速调节到额定车速。

车速的匹配尤其包括，降低车速。所述车速尤其表示当前车速。所述车辆相应于该匹配与在所述匹配前相比尤其更缓慢地行驶。

根据一个实施方式设置，响应于车辆的消息的接收、即由车辆已经接收了多少数据量，来估计，还需要多少时间用于将数据从第一基站完全发送给车辆，从而基于所估计的时间来匹配车速。

由此，尤其实现这样的技术优点，即能够有效地估计，还需要多少时间用于将车辆为了其行驶到达第二基站的无线电作用范围所需要的全部数据传送给车辆。

相应地能够有效地匹配车速。因为，基于车辆的消息已知的是，所述车辆已经接收到多少数据。由此能够更好地估计前面所说的时间。

在另一实施方式中设置，基于第一基站的发射功率和/或基于在第一基站和第二基站之间的当前数据传送速率来执行所述估计，该发射功率基于数字式发射功率地图来求出，该数字式发射功率地图说明：所述基站的对应发射功率有多高。

由此，尤其实现这样的技术优点，即，只要能够精确地估计前面所说的时间，那么就能够实现车速的有效匹配。因为，如果已知当前数据传送速率，那么通常能够非常精确地估计，还需要多少时间用来传送剩余数据。尤其能够基于所述发射功率地图、即基于第一基站的发射功率来求出还需要的时间。因为，通常发射功率越高，越能够快速地传送数据。

在另一实施方式中设置，基于所述第一基站和所述第二基站的对应发射功率求出所述最小数据量，其中，基于数字式发射功率地图求出对应的发射功率，该数字式发射功率地图说明：所述基站的对应发射功率有多高。

由此，尤其实现这样的技术优点，即能够有效地求出要求取的所述最小数据量。因为第二基站的发射功率有多高是已知的，所以能够有效地估计，车辆何时来到所述第二基站的无线电作用范围内。因为所述第一基站的发射功率有多高也是已知的，所以能够有效地估计，车辆在所述第一基站的无线电作用范围内停留多长时间和/或车辆在停车场上的哪个位置离开所述第一基站的无线电作用范围。因此也能够特别好地估计，至少必须将多少数据提供给车辆，从而车辆还能够到达所述第二基站的无线电作用范围。

根据一个实施方式设置，响应于由车辆测出的接收功率的接收和/或由车辆测出的数据传送速率的接收来更新数字式发射功率地图，该数字式发射功率地图说明：所述基站的对应发射功率有多高。

由此，尤其实现这样的技术优点，即用于各个基站的更新的发射功率总是提供给数字式发射功率地图。因此，尤其能够阻止：基于过时的并且可能不再有效的发射功率值来求出所述最小数据量。因此能够保证精确地求出所述最小数据量。

根据一个实施方式，设置有数字式发射功率地图，该数字式发射功率地图说明：所述基站的对应发射功率多高。

根据一个实施方式设置，对于其它基站反复地执行前面所说的步骤a)和b)，使得所述车辆能够基于这些数据离开一个基站的无线电作用范围并且行驶到另一基站的无线电作用范围内：所述数据已由所述一个基站发送给车辆，直至所述车辆到达停车场上的目标位置。

尤其也就是说，结合所述第一和第二基站也能够针对其它基站来继续执行前面和后面所说的步骤。也就是说，车辆例如能够在第二基站之后行驶到第三基站并且从那里行驶到第四基站并且必要时行驶到第五基站且必要时行驶到第六基站等。这与从第一基站行驶到第二基站的情况类似。尤其也就是说，当车辆位于第二基站的无线电作用范围内时，车辆接收它所需的数据的最小量，以便离开第二基站的无线电作用范围并且进入第三基站的无线电作用范围内。尤其设置，当车辆位于第三基站的无线电作用范围内时，将所述车辆所需要的数据的最小数据量提供给车辆，以便进入第四基站的无线电作用范围内。这能够任意地一直继续进行，直至车辆到达其在停车场上的目标位置。

尤其也就是说，在这里根据本发明的构思在于，不是在行驶开始时就已经将为此必需的全部数据提供给车辆用于其在停车场上行驶到目标位置。而是根据本发明设置，区段地将用于在停车场上行驶到目标位置所需要的数据提供给车辆。在这里，“区段地”尤其意味着，尤其仅将针对直接在前面存在的区段、即例如从第一基站到第二基站或者从第二基站到第三基站的数据提供给车辆。

停车场上的目标位置尤其表示这样一个位置，所述车辆要向该位置驶去。目标位置例如是停车场上的泊车位置，所述车辆要停泊在该泊车位置上。

车辆行驶到目标位置尤其从初始位置开始。初始位置例如是停车场的交付位置，驾驶员能够在该交付位置上交付其车辆。

初始位置例如是泊车位置，车辆停泊在该泊车位置上。在该情况下，目标位置尤其是提取位置，车辆的驾驶员能够在该提取位置上提取其车辆。

根据一个实施方式，所述提取位置与交付位置相同。

在另一个实施方式中所述提取位置与交付位置不同。

所述提取位置尤其布置在停车场的出口区域中。所述交付位置尤其布置在停车场的入口区域中。停车场的入口区域和出口区域尤其能够相交。

根据一个实施方式设置，所述车辆在停车场上的行驶是所述车辆的自主行驶。也就是说，所述车辆基于数据自主地在停车场上行驶，即尤其自主地从第一基站行驶到第二基站的无线电作用范围内。

根据一个实施方式设置，所述车辆在停车场上的行驶是远程控制的行驶。尤其也就是说，远程控制地引导所述车辆。也就是说，将所述车辆远程控制地从第一基站引导到第二基站的无线电作用范围内。

根据一个实施方式设置，所述车辆在停车场上的行驶既包括远程控制的行驶又包括自主行驶。也就是说，所述车辆例如自主地在一个区段上行驶并且远程控制地在另一区段上被引导。在这里尤其能够实现任意的组合。

根据一个实施方式设置，所述车辆自主或远程控制地泊入到泊车位置中或泊车位置上。

根据一个实施方式设置，所述车辆自主或远程控制地从泊车位置中泊出。

根据一个实施方式设置，所述车辆在停车场上自主地和/或远程控制地从初始位置行驶到目标位置。尤其根据一个实施方式设置，所述车辆自主地从目标位置行驶回到初始位置和/或远程控制地从目标位置被引导回到初始位置。

本发明意义上的“自主”尤其意味着，所述车辆独立地、即没有驾驶员干预地在停车场上导航或行驶。所述车辆独立地在停车场上行驶，驾驶员不必为此控制该车辆。这种行驶尤其包括控制或调节车辆的横向引导和纵向引导。能够自动地泊入和泊出的这种自主行驶的车辆例如称为avp车辆。avp代表“automaticvaletparking”(自动代客泊车)并且能够翻译为“自动泊车过程”。不具有这种avp功能的车辆例如称为普通车辆。

根据一个实施方式设置，车辆为了其在停车场上从初始位置行驶到目标位置所需的数据被求出，其中，基于所求出的数据求出所述最小数据量的数据。

尤其也就是说，尽管当车辆在停车场上开始行驶时已经求出全部必需的数据，但是，从这些数据中仅将对于车辆从第一基站行驶到第二基站所需的那些数据发送给车辆。由此，尤其能够缩短车辆在第一基站的无线电作用范围内的停留时长。

根据另一实施方式设置，从这些事先已经求出的数据中将对于车辆从第二基站行驶到第三基站以及从第三基站行驶到第四基站等所需的那些数据提供给车辆。

在另一实施方式中设置，所述数据包括以下数据组的一个或多个元素：轨迹数据、停车场数字地图的地图数据、远程控制数据、位于停车场上的移动物体和/或静止物体的物体数据、地面标志数据、交通数据和危险数据。

尤其也就是说，所述轨迹数据给车辆规定了一个额定轨迹，车辆应沿着其行驶来驶过该额定轨迹。基于停车场数字地图的地图数据，车辆例如能够以有利的方式在停车场内取向和/或基于这些地图数据在停车场上导航。基于这些远程控制数据尤其能够实现车辆的远程控制。因此，远程控制数据例如包括远程控制命令。位于停车场上的移动物体/或静止物体的物体数据尤其包括这些物体的位置数据。也就是说，所述物体数据规定，这些物体在停车场上位于哪里。尤其设置，物体数据在物体移动的情况下还包括速度数据，使得这些物体的当前速度是已知的。

静止物体尤其表示不能运动的物体。例如，静止物体是固定的基础设施，例如立体停车场中的柱子。移动物体尤其表示能够运动的物体，尽管该物体刚好不运动。因此，例如已停泊或者已交付的车辆是移动物体。因为它能够运动。移动物体尤其也表示停车场上的其它车辆和/或人员和/或动物。

地面标志数据尤其包括一个或多个地面标志的位置和/或地面标志的地面标志类型和/或尤其包括地面标志的内容。尤其，车辆使用并且例如能够需要地面标志数据用于自主地在停车场上行驶。地面标志的内容例如包括一个或多个形状，所述形状能够借助周围环境传感装置、尤其借助可视传感器、例如借助所述车辆被重新找到。内容例如包括：条形码和/或基础设施的确定形状(例如具有尺寸和间隔确定的柱子的布置)和/或确定的形状(例如雕塑)。地面标志的内容尤其是这样一些物体，所述物体及其位置是已知的(例如保存在数字地图中)并且在真实世界中能被重新找到。例如，地面标志被用于识别和/或分析：车辆位于哪里。地面标志例如是重新识别点。

交通数据例如包括一个或多个交通标志的位置和所述一个或多个交通标志的交通类型。交通数据尤其由数字地图的地图数据所包括，但不是必须如此。

危险数据包括在停车场上的一个或多个危险区域的位置和所述一个或多个危险区域的危险的形式或类型。危险区域例如是停车场上的这样一个区域，在该区域内车辆、尤其是avp车辆有问题。这例如因为在该区域中感应式的周围环境检测是困难的。

根据一个实施方式设置，设立或构造用于运行停车场的设备，该设备实施或执行用于运行停车场的方法。

结合本方法所实现的实施类似地适用于所述设备和所述泊车系统，并且反之亦然。尤其也就是说，技术特征和技术功能(如它们在所述设备的范围内所得出的那样)也适用于本方法，并且反之亦然。例如也就是说，所述处理器构造成用于根据前面实现的实施和/或根据下面实现的实施来求出所述最小数据量。

根据一个实施方式，所述控制装置设立成用于控制第二基站和/或其它基站。也就是说，所述控制装置能够这样控制第二基站，使得第二基站将数据的所求出的最小数据量发送给位于第二基站的无线电作用范围内的车辆，车辆需要这些数据用于其行驶到第三基站。该最小数据量之前已由处理器根据上面实现和下面实现的实施求出。这也适用于其它基站。也就是说，借助所述设备能够将车辆引导到目标位置，其中，将为此所需的数据区段地提供给车辆。所述控制装置尤其设立成用于控制基站。

附图说明

在下面根据优选实施例详细阐述本发明。在此示出

图1用于运行停车场的方法的流程图，

图2用于运行停车场的设备，

图3用于车辆的泊车系统和

图4用于车辆的另一泊车系统。

在下面，对于相同的特征能够使用相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出用于运行停车场的方法的流程图，在该停车场内布置有多个基站。

根据步骤101这样求出车辆为了其在停车场上行驶所需的数据的最小数据量，使得车辆能够基于相应于所述最小数据量的数据离开第一基站的无线电作用范围并且行驶到第二基站的无线电作用范围内。在步骤103中设置，第一基站将数据的所求出的最小数据量发送给位于第一基站的无线电作用范围内的车辆，使得该车辆能够基于这些数据离开第一基站的无线电作用范围并且行驶到第二基站的无线电作用范围内。

图2示出用于运行停车场的设备201，在该停车场内布置有多个基站。

设备201包括处理器203，该处理器构造成用于这样求出车辆为了其在停车场上行驶所需的数据的最小数据量，使得该车辆能够基于相应于所述最小数据量的数据离开第一基站的无线电作用范围并且行驶到第二基站的无线电作用范围内。

设备201还包括这样一种用于控制第一基站的控制装置205，使得该第一基站将数据的所求出的最小数据量发送给位于第一基站的无线电作用范围内的车辆，使得车辆能够基于这些数据离开第一基站的无线电作用范围并且行驶到第二基站的无线电作用范围内。

控制装置尤其构造成用于相应于上面和/或下面实现的实施来控制多个基站，使得这些基站将相应的最小数据量发送给位于这些基站的无线电作用范围内的车辆。

图3示出用于车辆的泊车系统301。

泊车系统301包括图2的设备201。泊车系统301还包括停车场303，在该停车场内布置多个基站305。

图4示出用于车辆的另一泊车系统401。

泊车系统401包括图2的设备201。泊车系统401还包括停车场403，其中，图4示例性地示出停车场403的局部。停车场403包括多个泊车位置405。示例性地绘制有停泊在泊车位置405上的车辆407。

停车场403示例性地包括三个基站409a，409b和409c。应注意，在这里所示的基站数量仅是示例性的。在其它实施例中设置有多于或少于三个基站。

附图标记411表示在停车场内或者在停车场403上行驶的车辆。车辆411位于基站409a的无线电作用范围内，该基站在下面称为第一基站。

附图标记413表示画在行车道上的方向箭头，其中，该方向箭头413规定了在停车场403上的行驶方向。

只要车辆411位于基站409a的无线电作用范围内，那么将车辆为了其在停车场403上行驶所需的数据传送给车辆411。这通过下述方式来实现：基站409a将这些数据发送给车辆411。但是，在此基站409a根据车辆411在停车场403上的目标位置仅将与车辆411为了其行驶到基站409b或基站409c的无线电作用范围内所需的数据一样多的数据发送给车辆411。

如果车辆要行驶到基站409b的无线电作用范围内，那么这些数据例如包括轨迹415的轨迹数据。如果车辆要行驶到基站409c的无线电作用范围内，那么这些数据例如包括轨迹417的轨迹数据。这些数据例如包括地面标志数据和/或交通数据和/或危险数据。

一旦车辆进入到基站409b或者是基站409c的无线电作用范围内，那么相应的基站将其它数据发送给车辆411。因此，两个基站409b,409c能够称为第二基站。

由基站409b或者是409c发送给车辆411的数据包括例如轨迹419或者是421的轨迹数据，车辆在其在停车场403上行驶到目标位置时要驶过这些轨迹。

在此，相应的基站409b或者是409c仅将与车辆411为了从相应的基站409b或者是409c行驶到第三基站所需的数据一样多的数据发送给车辆411，直至车辆进入第三基站的无线电作用范围内。这尤其能够反复地这样继续进行直至车辆最终到达其目标位置。

尤其也就是说，在确定在停车场上的用于车辆411的目标位置之后才将整个轨迹(从初始位置到目标位置)的第一部分(轨迹415或者是轨迹417)由第一发射站409a传输给车辆，该发射站使车辆411刚好还到达相应基站409b或者是409c的、发射强度足够高(即在无线电作用范围内)的区域内。如果车辆411已到达相应基站409b,409c的发射范围、即无线电作用范围，那么在相同意义上反复地继续进行。也就是说，相应的基站409b,c将整个轨迹的第二部分(轨迹419或421)发送给车辆411。

车辆411例如是avp车辆。

本发明尤其并且此外包括这样的构思：在通过由例如能够被停车场服务器、尤其立体停车场服务器所包括的设备将轨迹和/或其它停车场(例如立体停车场)的数据发送给例如是avp车辆的车辆来提高通过速率的情况下运行自动化代客泊车系统。这以有利的方式尤其在驶入区域内导致缩短初始的传送阶段，从而导致等待时间的减少并且与此相关的、在车辆尤其是avp车辆的启动速率高的情况下较长时间堵车危险的减少。

本发明的核心思想尤其是区段地发送所需的信息。为此重要的因素尤其是在当前时刻存在的、用于将信息从基站传送到车辆的带宽(数据传送速率)，并且考虑例如能够称为泊车设施的停车场上的其它基站或者是考虑借助车辆要驶过的轨迹。

尤其，根据一个实施方式设置，根据预期的带宽和还要传送的信息来进行车速匹配，使得在基站发射强度足够的范围内能够传送对于车辆重要的信息。

尤其也就是说，将由车辆为了其在停车场上行驶所需的信息这样区段地传送给该车辆，使得该车辆获得足够的信息(例如具有例如地面标志和目标位置的轨迹和/或数字地图)，以便进入到下一个接入点的较高传送速率的范围内，由此减少在停车场驶入区域内的停留时间，从而能够提高通过速率。

因此，根据一个实施方式设置，例如由能够包括例如所述设备的立体停车场管理系统选出目标位置，例如泊车位置。根据一个实施方式，尤其规划要到达该目标位置的轨迹。例如根据一个实施方式，借助停车场的现有数字地图(该数字地图给出关于在泊车设施上的每个接入点的发射功率有多高的答复)如下来划分所述轨迹，使得从当前接入点正好还传送这样的轨迹：该轨迹将车辆引导到要行驶的轨迹上的下一接入点的接收和发射范围内。该过程尤其反复地执行，直至到达目标位置。

尤其，根据一个实施方式设置，所述车辆测量当前存在的接收功率和数据速率并且将它们传送给所述设备，该设备之后尤其能够基于此来优化、即更新发射功率地图。

根据一个实施方式设置，通过在接入点的接收范围内还要传送的信息来调整或匹配车辆的速度。在此尤其设置，例如通知车辆，在当前接入点内因此还要传送何种数据规模(最小数据量)。之后，车辆尤其能够以有利的方式求出：已经接收了多少数据量。之后，通过发射功率地图和/或当前数据速率尤其估计，还需要多少时间用于完全传送数据。如果当前速度导致，在这样检测出的数据速率情况下直至车辆离开该基站的无线电作用范围前不能传送全部信息，那么将车辆的速度降低到一数值，从而使车辆还停留在第一基站的无线电作用范围内，直至将数据完全传送。

本发明的优点尤其在于减少在停车场驶入区域内的等待时间以及在于提高车辆的通过速率。

此外能够减少接入点的数量，其方式是：使车辆的速度匹配于还要传送的信息和当前能提供的数据速率，使得在接入点内要传送的信息完全到达avp车辆。尤其也就是说，车辆在行驶期间事先由服务器、即例如由所述设备获得信息并且在与接入点距离较大(因而数据速率较低)的情况下较缓慢地行驶。