一种基于无人机的外卖配送系统及方法与流程

本发明涉及一种基于无人机的外卖配送系统及方法，属于无人机控制及无线通讯技术领域。

背景技术：

近年来，在线外卖行业正在逐渐兴起。在线外卖是刚刚兴起的餐饮O2O业务，2015年以来，在线外卖行业颇受资本市场的认可，众多第三方外卖平台获得多轮融资，形成了互联网餐饮新一轮的市场井喷。2014-2015年上半年，我国在线外卖市场订单规模呈现波动上升的趋势，尤其是2014年第四季度和2015年第二季度出现的大幅上升，上升幅度分别达到了140.9%和99.5%，订单规模分别达到了1.9亿单、3.5亿单，2015年第二季度创造了近年来在线外卖订单规模的峰值。2015年12月互联网餐饮外卖领域整体APP活跃用户达2275.35万户，整个下半年呈现出走高的良好发展态势。此外，截止2015年12月互联网餐饮外卖APP的安装数量达7381.58万个，使用数量达三成以上。其中，高校学生是“叫外卖”大军中的主力，但由于一到饭点，高校内下课的学生便会造成拥堵，使得外卖不能及时送达，而且校园内使用电动车送外卖也可能造成交通事故；此外，商家还要每月支付外卖配送员工资，这些费用变成消费者需要额外支付的外卖配送费。故能够及时地，安全的，廉价的配送外卖成为了商家需要着重考虑的问题。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种基于无人机的外卖配送系统及方法，其具体技术方案如下：

一种基于无人机的外卖配送系统，包括无人机和外卖配送箱，所述外卖配送箱设置在无人机上，用来放置待配送外卖，所述无人机内设置有控制器模块、无线通讯模块、传感器模块、电机控制模块、用户验证模块和电源模块；

所述无人机的无线通讯模块连接能够无线连接手机外卖APP，所述无人机的无线通讯模块用于与手机外卖APP进行信息交互，用于发送送达位置指令和收集无人机位置信息，用来在线下单和在线接单；

所述无人机的控制器模块控制无人机的传感器模块和无人机的电机控制模块；

所述无人机的传感器模块包括处理器、陀螺仪、加速度计、电子罗盘、气压高度计和GPS，用于实时监测无人机的位置信息及速度信息；

所述无人机的电机控制模块包括若干个电子调速计和若干个无刷直流电机，用于进行无人机姿态调整和飞行轨迹调整；

所述无人机的用户验证模块用来验证客户有效的身份信息；

所述无人机的电源模块用来给无人机供电。

所述处理器与无线通讯模块信息交互，且处理器控制陀螺仪、加速度计、电子罗盘、气压高度计和GPS，所述处理器与飞行控制器相互连接控制。

所述电子调速计和无刷直流电机数量一致，每个电子调速计均连接一个无刷直流电机。

所述外卖配送箱设置有密码锁，所述用户验证模块设置在密码锁中，密码锁锁主配送箱的开盖，输入正确的密码后，密码锁打开，外卖配送箱能够打开。

所述无人机安装有飞行机翼和电动机，所述电动机驱动飞行机翼实现无人机垂直飞行和水平飞行。

所述手机APP选用现有的在线外卖APP。

所述手机外卖APP选用百度外卖APP或者美团外卖APP。

一种基于无人机的外卖配送方法，包括以下步骤：

（1）消费者下单：消费者通过手机外卖APP下单，手机外卖APP将消费者下单内容发送给商家，手机外卖APP将消费者的配送地址发送到无人机；

（2）商家接单：商家接收消费者的下单信息，制作外卖，并将外卖装入外卖配送箱，无人机起飞后，商家提醒消费者外卖已经出发；

（3）无人机送货：无人机GPS定位后，朝向消费者的位置飞行，消费者接收外卖。

所述手机外卖APP接收到消费者的下单信息后生成取货码，手机外卖APP将该取货码发送到无人机，消费者取外卖时，输入取货码，外卖配送箱打开，能够取出外卖。

本发明的有益效果是：

本发明通过无人机配送外卖节约人工成本，同时无人机飞行配送，节约时间，避免因交通堵塞造成时间延误。

附图说明

图1是本发明的系统框图，

图2是本发明的具体配送流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

图1是本发明的结构示意图，结合附图可见，本基于无人机的外卖配送系统，包括无人机和外卖配送箱，所述外卖配送箱设置在无人机上，用来放置待配送外卖，所述无人机内设置有控制器模块、无线通讯模块、传感器模块、电机控制模块、用户验证模块和电源模块。

所述无人机的无线通讯模块连接能够无线连接手机外卖APP，所述无人机的无线通讯模块用于与手机外卖APP进行信息交互，用于发送送达位置指令和收集无人机位置信息，用来在线下单和在线接单。

所述无人机的控制器模块控制无人机的传感器模块和无人机的电机控制模块。

所述无人机的传感器模块包括处理器、陀螺仪、加速度计、电子罗盘、气压高度计和GPS，用于实时监测无人机的位置信息及速度信息。

所述无人机的电机控制模块包括若干个电子调速计和若干个无刷直流电机，用于进行无人机姿态调整和飞行轨迹调整。

所述无人机的用户验证模块用来验证客户有效的身份信息。

所述无人机的电源模块用来给无人机供电。

所述处理器与无线通讯模块信息交互，且处理器控制陀螺仪、加速度计、电子罗盘、气压高度计和GPS，所述处理器与飞行控制器相互连接控制。

所述电子调速计和无刷直流电机数量一致，每个电子调速计均连接一个无刷直流电机。

所述外卖配送箱设置有密码锁，所述用户验证模块设置在密码锁中，密码锁锁主配送箱的开盖，输入正确的密码后，密码锁打开，外卖配送箱能够打开。

所述无人机安装有飞行机翼和电动机，所述电动机驱动飞行机翼实现无人机垂直飞行和水平飞行。

所述手机APP选用现有的在线外卖APP，比如百度外卖APP或者美团外卖APP。

一种基于无人机的外卖配送方法，包括以下步骤：

（1）消费者下单：消费者通过手机外卖APP下单，手机外卖APP将消费者下单内容发送给商家，手机外卖APP将消费者的配送地址发送到无人机；

（2）商家接单：商家通过商业端的APP接单接收消费者的下单信息，制作外卖，并将外卖装入外卖配送箱，无人机起飞后，商家提醒消费者外卖已经出发；

（3）无人机送货：无人机GPS定位后，朝向消费者的位置飞行，消费者接收外卖。

所述手机外卖APP接收到消费者的下单信息后生成取货码，手机外卖APP将该取货码发送到无人机，消费者取外卖时，在密码锁上输入取货码，外卖配送箱打开，能够取出外卖。

当消费者在线下单后，商家接单后做好外卖放入无人机配送箱，无人机根据APP上消费者预留的地址进行配送。

无人机起飞后，商户通知消费者领取外卖。无人机抵达配送地后会发送送达地址到商户端的APP以确保无人机安全。

该无人机可以一次运送多份外卖，并且可以选择最优路线飞行，当最后一份外卖送达时无人机自动返航。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。