技术总结
本发明公开了一种室内巡检机器人用多通道数据采集控制卡，包括核心控制器、温度传感器、湿度传感器、声音传感器、WIFI模块、UWB定位模块和运动控制器，所述核心控制器通过第一RS232串口模块连接声音传感器，核心控制器通过第二RS232串口模块连接气体传感器，核心控制器通过第一RS485串口模块连接UWB定位模块。本设计提供一种能满足水电厂房室内巡检机器人的多通道数据采集核心控制板卡，该控制板卡能实时的控制机器人的运动，同时实时采集温度、湿度、声音、气体、振动数据，及时将数据通过WIFI传送到上位机，同时具备UWB无线定位功能。多通道数据采集核心控制板卡通过数据换算，及时拟合出机器人的运动路线，控制机器人的运动，无需人工干预。
技术研发人员：陶兴强
受保护的技术使用者：四川超影科技有限公司
文档号码：201710134123
技术研发日：2017.03.08
技术公布日：2017.05.17