本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种用水设备与热水器的协同控制系统和方法。
背景技术：
日常生活中，尤其是在家时，用户对热水的使用需求也越来越多。家用热水器作为热水的主要供应设备，其需要供给多点使用，如洗衣机、厨房、卫生间、浴室等。而在不同的使用情况下，用户对热水器供给的水温需求也不同。
目前，对热水器的控制方式比较单一，通常是根据需求温度控制热水器输出相应温度的水。这样一来，当有多个用水设备同时使用热水器时，由于需求温度的不同而产生用水冲突的情况。比如用户沐浴的同时运行洗衣机时，因沐浴和洗衣设定温度不同而导致的温度忽高忽低影响沐浴体验、温度过高伤害用户、洗不净衣服、温度过高损伤衣服等问题。
为了解决上述技术问题，特提出本发明。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有热水器的控制方式比较单一的问题，本发明提供了一种用水设备与热水器的协同控制系统。所述用水设备具有能够与所述热水器连通的第一进水口以及能够与冷水管路连通的第二进水口，其特征在于，所述协同控制系统还包括服务器，所述服务器能够获取所述用水设备的需求温度及所述热水器的设置温度，在所述用水设备进水之前，所述服务器对比所述用水设备的需求温度及所述热水器的设置温度，并根据对比结果控制所述用水设备和/或所述热水器的运行。
在上述协同控制系统的优选实施方式中，所述服务器还能够获取所述热水器的出水流量，并根据所述对比结果和所述热水器的出水流量控制所述用水设备和/或所述热水器的运行。
在上述协同控制系统的优选实施方式中，所述服务器还能够根据所述热水器的出水流量得出所述热水器出水流量的波动值，并且在所述用水设备进水过程中，所述服务器根据所述热水器出水流量的波动值控制所述用水设备和/或所述热水器的运行。
在上述协同控制系统的优选实施方式中，在所述用水设备的需求温度大于所述热水器的设置温度的情形下：当所述热水器的出水流量大于零时，所述服务器不改变所述热水器的设置，直接控制所述用水设备进水；并且/或者当所述热水器的出水流量等于零时，所述服务器设置所述热水器的出水温度为所述需求温度，并控制所述用水设备进水。
在上述协同控制系统的优选实施方式中，在所述用水设备的需求温度小于所述热水器的设置温度的情形下：当所述热水器的出水流量大于零时，所述服务器控制所述热水器向所用水设备供给热水，并在所述用水设备进水过程中，获取所述用水设备内的水温，通过分别控制所述第一进水口和所述第二进水口的开启程度的方式，使所述用水设备内的水温达到所述用水设备的需求温度；并且/或者当所述热水器的出水流量等于零时，所述服务器设置所述热水器的出水温度为所述需求温度，并控制所述用水设备进水。
在上述协同控制系统的优选实施方式中，在所述用水设备的需求温度等于所述热水器的设置温度的情形下：所述服务器直接控制所述用水设备进水。
在上述协同控制系统的优选实施方式中，在所述用水设备进水过程中：若所述热水器的出水流量的波动值小于等于预设值时，则保持当前的进水状态；并且/或者若所述热水器的出水流量的波动值大于预设值时，所述服务器控制所述热水器恢复到洗衣前的设置，并根据所述用水设备内的水温，通过分别控制所述第一进水口和所述第二进水口的开启程度的方式，使所述用水设备内的水温不超过所述用水设备的需求温度。
在上述协同控制系统的优选实施方式中，所述协同控制系统还包括：第一控制模块，其设置于所述用水设备和/或操作终端，所述服务器通过所述第一控制模块获取所述用水设备的需求温度，以及控制所述用水设备的进水状态；第二控制模块，其设置于所述热水器和/或操作终端，所述服务器通过所述第二控制模块获取所述热水器的出水流量，并能够根据所述热水器的出水流量得到所述热水器的出水流量波动值，以及控制所述热水器的出水状态。
在上述协同控制系统的优选实施方式中，所述第一控制模块通过直接或间接的方式确定所述用水设备的需求温度设定信息。
在上述协同控制系统的优选实施方式中，所述协同控制系统还包括：温度传感器，其用于检测所述用水设备内的水温；流量传感器，其用于检测所述热水器的出水流量。
在上述协同控制系统的优选实施方式中，所述服务器为云端服务器或物理服务器，所述物理服务器设置于所述用水设备、所述热水器、后台或者操作终端。
在上述协同控制系统的优选实施方式中，所述用水设备为洗衣机或洗碗机，并且/或者所述热水器为燃气热水器。
本发明还提供了一种用水设备与热水器的协同控制方法，所述用水设备具有能够与所述热水器连通的第一进水口以及能够与冷水管路连通的第二进水口，该方法包括下列步骤：在用水设备进水之前，获取用水设备的需求温度；在用水设备进水之前，获取热水器的设置温度；对比所述用水设备的需求温度及所述热水器的设置温度，并根据对比结果控制所述用水设备和/或所述热水器的运行。
在上述协同控制方法的优选实施方式中，该方法还包括：在用水设备进水之前，获取所述热水器的出水流量；根据所述对比结果和所述热水器的出水流量控制所述用水设备和/或所述热水器的运行。
在上述协同控制方法的优选实施方式中，该方法还包括：根据所述热水器的出水流量得出所述热水器出水流量的波动值；在所述用水设备进水过程中，根据所述热水器出水流量的波动值控制所述用水设备和/或所述热水器的运行。
在上述协同控制方法的优选实施方式中，在所述用水设备的需求温度大于所述热水器的设置温度的情形下：当所述热水器的出水流量大于零时，不改变所述热水器的设置，直接控制所述用水设备进水；并且/或者当所述热水器的出水流量等于零时，设置所述热水器的出水温度为所述需求温度，并控制所述用水设备进水。
在上述协同控制方法的优选实施方式中，在所述用水设备的需求温度小于所述热水器的设置温度的情形下：当所述热水器的出水流量大于零时，控制所述热水器向所用水设备供给热水，并在所述用水设备进水过程中，获取所述用水设备内的水温，通过分别控制第一进水口和第二进水口的开启程度，使所述用水设备内的水温达到所述用水设备的需求温度；并且/或者当所述热水器的出水流量等于零时，设置所述热水器的出水温度为所述需求温度，并控制所述用水设备进水。
在上述协同控制方法的优选实施方式中，在所述用水设备的需求温度等于所述热水器的设置温度的情形下：直接控制所述用水设备进水。
在上述协同控制方法的优选实施方式中，在所述用水设备进水过程中：若所述热水器的出水流量的波动值小于等于预设值时，则保持当前的进水状态；并且/或者若所述热水器的出水流量的波动值大于预设值时，控制所述热水器恢复到洗衣前的设置，并在所述用水设备进水过程中，获取所述用水设备内的水温，通过分别控制第一进水口和第二进水口的开启程度，使所述用水设备内的水温达到所述用水设备的需求温度。
在上述协同控制方法的优选实施方式中，所述用水设备的需求温度设定信息能够通过直接或间接的方式确定。
在上述协同控制方法的优选实施方式中，所述用水设备为洗衣机或洗碗机，并且/或者所述热水器为燃气热水器。
根据本发明的技术方案，洗衣机具有能够与热水器连通的第一进水口以及能够与冷水管路连通的第二进水口，通过在洗衣机内设置温度传感器来检测衣机内的水温，并根据洗衣机内的水温调整第一进水口和第二进水口的开启程度，从而调整进入洗衣机内的热水和冷水的混合比例，避免了洗衣机在使用热水器供水的过程中影响其他用户使用热水器的问题。当洗衣机和其他设备在使用热水器产生冲突时，能够在不影响其他设备使用的前提下，通过调整进入洗衣机内的冷水和热水的混合比例，避免洗衣机内水温过高的问题。从而极大地提升了用户的使用体验。
方案1、一种用水设备与热水器的协同控制系统，所述用水设备具有能够与所述热水器连通的第一进水口以及能够与冷水管路连通的第二进水口，其特征在于，所述协同控制系统还包括服务器，
所述服务器能够获取所述用水设备的需求温度及所述热水器的设置温度，
在所述用水设备进水之前，所述服务器对比所述用水设备的需求温度及所述热水器的设置温度，并根据对比结果控制所述用水设备和/或所述热水器的运行。
方案2、根据方案1所述的协同控制系统，其特征在于，所述服务器还能够获取所述热水器的出水流量，并根据所述对比结果和所述热水器的出水流量控制所述用水设备和/或所述热水器的运行。
方案3、根据方案2所述的协同控制系统，其特征在于，所述服务器还能够根据所述热水器的出水流量得出所述热水器出水流量的波动值，并且
在所述用水设备进水过程中，所述服务器根据所述热水器出水流量的波动值控制所述用水设备和/或所述热水器的运行。
方案4、根据方案2所述的协同控制系统，其特征在于，在所述用水设备的需求温度大于所述热水器的设置温度的情形下：
当所述热水器的出水流量大于零时，所述服务器不改变所述热水器的设置，直接控制所述用水设备进水；并且/或者
当所述热水器的出水流量等于零时，所述服务器设置所述热水器的出水温度为所述需求温度，并控制所述用水设备进水。
方案5、根据方案2所述的协同控制系统，其特征在于，在所述用水设备的需求温度小于所述热水器的设置温度的情形下：
当所述热水器的出水流量大于零时，所述服务器控制所述热水器向所用水设备供给热水，并在所述用水设备进水过程中，获取所述用水设备内的水温，通过分别控制所述第一进水口和所述第二进水口的开启程度的方式，使所述用水设备内的水温达到所述用水设备的需求温度；并且/或者
当所述热水器的出水流量等于零时，所述服务器设置所述热水器的出水温度为所述需求温度，并控制所述用水设备进水。
方案6、根据方案2所述的协同控制系统，其特征在于，在所述用水设备的需求温度等于所述热水器的设置温度的情形下：所述服务器直接控制所述用水设备进水。
方案7、根据方案3所述的协同控制系统，其特征在于，在所述用水设备进水过程中：
若所述热水器的出水流量的波动值小于等于预设值时，则保持当前的进水状态；并且/或者
若所述热水器的出水流量的波动值大于预设值时，所述服务器控制所述热水器恢复到洗衣前的设置，并根据所述用水设备内的水温，通过分别控制所述第一进水口和所述第二进水口的开启程度的方式，使所述用水设备内的水温不超过所述用水设备的需求温度。
方案8、根据方案1至7中任一项所述的协同控制系统，其特征在于，所述协同控制系统还包括：
第一控制模块，其设置于所述用水设备和/或操作终端，所述服务器通过所述第一控制模块获取所述用水设备的需求温度，以及控制所述用水设备的进水状态；
第二控制模块，其设置于所述热水器和/或操作终端，所述服务器通过所述第二控制模块获取所述热水器的出水流量，并能够根据所述热水器的出水流量得到所述热水器的出水流量波动值，以及控制所述热水器的出水状态。
方案9、根据方案8所述的协同控制系统，其特征在于，所述第一控制模块通过直接或间接的方式确定所述用水设备的需求温度设定信息。
方案10、根据方案8所述的协同控制系统，其特征在于，所述协同控制系统还包括：
温度传感器，其用于检测所述用水设备内的水温；
流量传感器，其用于检测所述热水器的出水流量。
方案11、根据方案1至7中任一项所述的协同控制系统，其特征在于，所述服务器为云端服务器或物理服务器，
所述物理服务器设置于所述用水设备、所述热水器、后台或者操作终端。
方案12、根据方案1至7中任一项所述的协同控制系统，其特征在于，所述用水设备为洗衣机或洗碗机，并且/或者
所述热水器为燃气热水器。
方案13、一种用水设备与热水器的协同控制方法，所述用水设备具有能够与所述热水器连通的第一进水口以及能够与冷水管路连通的第二进水口，其特征在于，该方法包括下列步骤：
在用水设备进水之前，获取用水设备的需求温度；
在用水设备进水之前，获取热水器的设置温度；
对比所述用水设备的需求温度及所述热水器的设置温度，并根据对比结果控制所述用水设备和/或所述热水器的运行。
方案14、根据方案13所述的协同控制方法，其特征在于，该方法还包括：
在用水设备进水之前，获取所述热水器的出水流量；
根据所述对比结果和所述热水器的出水流量控制所述用水设备和/或所述热水器的运行。
方案15、根据方案14所述的协同控制方法，其特征在于，该方法还包括：
根据所述热水器的出水流量得出所述热水器出水流量的波动值；
在所述用水设备进水过程中，根据所述热水器出水流量的波动值控制所述用水设备和/或所述热水器的运行。
方案16、根据方案13所述的协同控制方法，其特征在于，在所述用水设备的需求温度大于所述热水器的设置温度的情形下：
当所述热水器的出水流量大于零时，不改变所述热水器的设置，直接控制所述用水设备进水；并且/或者
当所述热水器的出水流量等于零时，设置所述热水器的出水温度为所述需求温度，并控制所述用水设备进水。
方案17、根据方案13所述的协同控制方法，其特征在于，在所述用水设备的需求温度小于所述热水器的设置温度的情形下：
当所述热水器的出水流量大于零时，控制所述热水器向所用水设备供给热水，并在所述用水设备进水过程中，获取所述用水设备内的水温，通过分别控制所述第一进水口和所述第二进水口的开启程度，使所述用水设备内的水温达到所述用水设备的需求温度；并且/或者
当所述热水器的出水流量等于零时，设置所述热水器的出水温度为所述需求温度，并控制所述用水设备进水。
方案18、根据方案13所述的协同控制方法，其特征在于，在所述用水设备的需求温度等于所述热水器的设置温度的情形下：直接控制所述用水设备进水。
方案19、根据方案14所述的协同控制方法，其特征在于，在所述用水设备进水过程中：
若所述热水器的出水流量的波动值小于等于预设值时，则保持当前的进水状态；并且/或者
若所述热水器的出水流量的波动值大于预设值时，控制所述热水器恢复到洗衣前的设置，并在所述用水设备进水过程中，获取所述用水设备内的水温，通过分别控制所述第一进水口和所述第二进水口的开启程度，使所述用水设备内的水温达到所述用水设备的需求温度。
方案20、根据方案13至19中任一项所述的协同控制方法，其特征在于，所述用水设备的需求温度设定信息能够通过直接或间接的方式确定。
方案21、根据方案13至19中任一项所述的协同控制方法，其特征在于，所述用水设备为洗衣机或洗碗机，并且/或者
所述热水器为燃气热水器。
附图说明
图1是本发明的协同控制方法的主要流程示意图；
图2是本发明的协同控制方法在主洗进水阶段的详细流程图；
图3是本发明的协同控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。为了便于描述，下面以家用燃气热水器和洗衣机为例来详细说明本发明的技术方案。但是，这并不是限制性的，本发明的技术方案也可以应用于洗衣机之外的其他用水设备以及其他类型的水加热装置。
由于现有的家用热水器通常需要供给多点使用，而不同的使用场景对热水器有不同的需求。比如，当用户需要使用洗衣机时，而其他用户正在使用该热水器进行沐浴，而沐浴所使用的水温与洗衣机的需求水温往往不一致。这样一来，就存在如下两方面问题：
一方面、如果当前的沐浴水温高于洗衣机的需求水温，那么如果按照沐浴水温供给洗衣机，可能会因为高温而损坏洗衣机内的衣物；而如果按照洗衣机需求水温调整热水器输出水温，会使沐浴水温降低，导致用户体验变差。
另一方面、如果当前的沐浴水温低于洗衣机的需求水温，那么如果按照沐浴水温供给洗衣机，可能会因为低温而洗不干净洗衣机内的衣物；而如果按照洗衣机需求水温调整热水器输出水温，会使沐浴水温升高，导致用户出现烫伤风险。
为了避免上述问题，即洗衣机在使用热水器供水的过程中影响其他用户使用热水器的问题，本发明通过协调热水器、洗衣机以及其他使用热水器的应用，实现智能热水洗衣的目的。下面对本发明的具体方法进行详细说明。
如图1所示，本发明的协同控制方法主要包括下列步骤：
s110、在洗衣机进水之前，获取洗衣机的需求温度和热水器的设置温度，并对比洗衣机的需求温度及热水器的设置温度；
s120、在洗衣机进水之前，获取热水器的出水流量；
s130、根据对比结果和热水器的出水流量来控制洗衣机和/或热水器的运行；
s140、根据热水器的出水流量得出热水器出水流量的波动值；
s150、在洗衣机进水过程中，根据所述热水器的出水流量的波动值控制洗衣机和/或热水器的运行。
在上述步骤s110中，该需求温度能够通过直接或间接的方式确定。具体地，用户在使用洗衣机时，可以直接输入洗衣机的需求温度，然后该需求温度被传输至服务器。或者用户使用洗衣机洗时，也可以输入洗衣机的其他洗涤信息(如洗涤模式、洗涤的衣物类型等信息)，由控制模块(权利要求书中的第一控制模块)根据该洗涤信息间接地确定(如根据前述其他洗涤信息计算或推算出)洗衣机的需求温度，并将该需求温度传输至服务器。按照同样的方式可以获取热水器的设置温度。除此之外，其他任意合理的、能够获取到洗衣机的需求温度和热水器设定温度的方式，本发明也适用。
在上述步骤s120中，可以通过设置于热水器出水口处的流量传感器获取热水器的出水流量，根据热水器的出水流量，可以判断出当前热水器处于占用状态(如果热水器出水口有流量，说明热水器处于占用状态)还是未占用状态(如果热水器出水口无流量，说明热水器处于未占用状态)。本领域技术人员能够理解的是，在步骤s120中，对于燃气热水器而言，可以直接判断热水器的运行状态－即开机运行、待机、还是关机，如果是开机运行，则说明其被占用，如果是待机或关机，则说明其未被占用。就这点而言，根据服务器的设置位置，其可以通过任何合适的方式来获取热水器的占用或者非占用的运行状态，此处不再赘述。
在上述步骤s140中，在洗衣机进水过程中，假设热水器的出水流量为a，正常情况下，如果没有其他设备使用该热水器，那么热水器在供给洗衣机用水的过程中，出水流量a几乎不会产生大的波动。当检测到热水器出水流量产生波动(通常指热水器的出水量突然增大)时，说明有其他设备在使用热水器。本实施例中，可以预设一个热水器出水流量的最大波动范围，如1l/min。当检测到热水器出水口的波动值大于1l/min时，说明热水器在被其他设备使用；而波动值小于或等于1l/min的情形，可以视为误差。即波动值小于或等于1l/min的情形，说明热水器没有被其他设备使用。上述1l/min的预设值仅仅是示例性的，本领域技术人员可以根据具体应用场合的需要来选用其他合适的数值。
下面参照图2对本发明的具体控制策略进行详细说明。图2是本发明的协同控制方法在主洗进水阶段的详细流程图。如图2所示，在主洗阶段，首先开启洗衣机，然后设定洗衣机的洗涤参数(具体是需求的洗涤温度)。服务器获取洗衣机的洗涤温度m和热水的当前设定温度n。
在m＝n的情形下，热水器的设定温度满足洗衣机的需求，此时不用改变热水器的设定温度，直接控制热水器将水供给洗衣机，洗衣机可以与其他用水设备同时使用。
在m＞n的情形下，此时在洗衣机进水之前，获取热水器的出水流量a，根据热水器的出水流量a执行如下控制策略：
热水器的出水流量a>0时，说明热水器正在使用中。而由于热水器的输出水温小于洗衣机的需求温度，即使使用热水器当前输出温度的水供给洗衣机也不会因为高温破坏衣物。此时，为了保证其他用户的正常使用，可以直接打开洗衣机进水阀，热水器以当前的输出水温直接供给洗衣机。对于有加热功能的洗衣机，可以通过进行二次加热将水温加热至洗衣机的需求温度；对于无加热功能的洗衣机，可以直接使用当前热水器输出温度的水进行洗涤。
热水器的出水流量a＝0时，说明热水器处于未使用状态。服务器将获取到的洗衣机的洗涤温度发送至热水器，洗衣机进水阀打开，热水器将设定温度调整为洗涤温度并基于该温度输送水至洗衣机。
在m＜n的情形下，在洗衣机进水之前，仍然需要获取热水器的出水流量a，根据热水器的出水流量a执行如下控制策略：
热水器的出水流量a>0时，说明热水器正在使用中。为了不影响其他用户使用热水器，不改变热水器的状态，直接控制热水器将水供给洗衣机。并在洗衣机进水过程中，根据洗衣机内的水温，调整第一进水口和第二进水口的开启程度，并因此调整进入洗衣机内的热水和冷水的混合比例，以使洗衣机内的水温达到洗涤温度。关于此点，需要指出的是，可以采用任何适当的方式来调整第一进水口和第二进水口的开启程度。例如，可以在第一进水口和第二进水口处或者其连接管道中设置开度可调的阀门，以便实时控制进入洗衣机内的热水和冷水的混合比例。
热水器的出水流量a＝0时，说明热水器处于未使用状态。服务器将获取到的洗衣机的洗涤温度发送至热水器，洗衣机进水阀打开，热水器将设定温度调整为洗涤温度并基于该温度输送水至洗衣机。
作为本发明优选的实施方式，在洗衣机进水阶段，服务器实时检测热水器出水流量的波动值x。正常情况下，如果没有其他设备使用该热水器，那么热水器在供给洗衣机用水的过程中，出水流量a几乎不会产生大的波动。当检测到热水器出水流量产生波动(通常指热水器的出水量突然增大)时，说明有其他设备在使用热水器。本实施例中，可以预设一个热水器出水流量的最大波动范围，如1l/min。当检测到热水器出水口的波动值大于1l/min时，说明热水器在被其他设备使用；而波动值小于值1l/min的情形，可以视为误差，即波动值小于值1l/min情形，说明热水器没有被其他设备使用。以预设波动值为1l/min为例，服务器根据热水器出水流量的波动值x，采取如下控制策略：
若x﹤1l/min，说明只有洗衣机在使用热水器，则洗衣机继续进水；若x>1l/min，说明还有其他用户在使用热水器，此时，为了不影响其他用户使用热水器，将热水器恢复为洗衣之前的设置，以洗衣之前的设置控制热水器将水供给洗衣机。并在洗衣机进水过程中，根据洗衣机内的水温，调整第一进水口和第二进水口的开启程度，并因此调整进入洗衣机内的热水和冷水的混合比例，以使洗衣机内的水温不超过洗涤温度。需要说明的是，热水器在洗衣之前的设定温度可能高于洗衣机的洗涤温度，也可能低于洗衣机的洗涤温度。热水器在洗衣之前的设定温度高于洗衣机的洗涤温度时，根据洗衣机内的水温，调整第一进水口和第二进水口的开启程度，并因此调整进入洗衣机内的热水和冷水的混合比例，以使洗衣机内的水温达到洗涤温度。热水器在洗衣之前的设定温度低于洗衣机的洗涤温度时，根据洗衣机内的水温，可以关闭冷水进口。由于此时洗衣机内的水温低于洗衣机的需求温度，对于有加热功能的洗衣机，可以通过进行二次加热将水温加热至洗衣机的需求温度；对于无加热功能的洗衣机，可以直接使用当前热水器输出温度的水进行洗涤。
洗衣机执行完主洗之后进行脱水，脱水后进入漂洗进水阶段。需要说明的是，通常主洗阶段为了提高洗衣粉的洗涤效果，需要热水器供给洗衣机温度适宜的水。而在漂洗阶段通常只需要通过第二进水口引入冷水进行漂洗。由于洗衣机具有冷水入口，因此在漂洗阶段直接将冷水输送至洗衣机即可。此外，为了不影响其他用户使用热水器，对于洗衣机运行到其他阶段，如洗涤、脱水、漂洗等不用进水的阶段时，服务器控制热水器参数设置恢复到洗衣前的参数设置。
还需要说明的是，在上述控制策略中，在洗衣机进水之前，服务器还可以通过获取热水器的运行状态，采取相应的控制策略。热水器的运行状态可以对应于热水器出水流量，在此不再详细说明。
在上述方法的优选实施方式中，用水设备不限于洗衣机，还可以是洗碗机等其他用水设备。热水器不仅可以是燃气热水器、电热水器、太阳能热水器，还可以是其他加热装置，只要能够实现提供热水至洗衣机的装置均可。
此外，本发明还提出了一种洗衣机与热水器的协同控制系统。如图3所示，在本实施例中，该协同控制系统包括洗衣机、热水器和服务器。其中，洗衣机包括能够与热水器连通的第一进水口，洗衣机通过该第一进水口接收热水器输出的热水；洗衣机还包括能够与家装的冷水管路连通的第二进水口，洗衣机通过该第二进水口接收冷水。如上所述，第一进水口和第二进水口处或者其与热水器或冷水管路的连接管道中设置开度可调的阀门，以便实时控制第一进水口和第二进水口的开启程度，并因此控制进入洗衣机内的热水和冷水的混合比例。协同控制系统还包括用于检测用水设备内水温的温度传感器，温度传感器可以设置于洗衣机进水阀内、洗衣机内部进水管道内或者洗衣机注水槽内等位置。在洗衣机进水过程中，服务器能够根据温度传感器检测到的水温，通过控制第一进水口和第二进水口的开启程度来调整进入洗衣机内的热水和冷水的混合比例，实现控制洗衣机内水温的目的。
优选地，该热水器还设置有流量传感器，其用于实时检测热水器的出水流量，服务器能够通过该流量传感器获取热水器的出水流量。并且，在洗衣机的洗涤温度大于或小于热水器的洗涤温度的情形下，服务器能够根据洗衣机的洗涤温度和热水器的出水流量，发出相应的服务指令；在洗衣机的洗涤温度等于热水器的洗涤温度的情形下，服务器控制热水器直接供给洗衣机用水。
优选地，该系统还包括第一控制模块和第二控制模块。其中，第一控制模块可以设置于洗衣机、也可以设置于如手机、平板等操作终端，服务器通过该第一控制模块获取洗衣机的需求温度，以及控制洗衣机的进水状态，例如进水温度和流量等。第二控制模块可以设置于热水器上、也可以设置于如手机、平板等操作终端，服务器能够通过第二控制模块获取热水器的设置温度、出水流量，以及控制热水器的出水状态，例如出水温度和流量等。需要说明的是，本发明中的操作终端为洗衣机和热水器之外的任何终端，如可以是手机、平板等移动终端，也可以是其他固定终端，如设置于墙面或其他固定位置的智能操作面板等。操作终端可以是分散固定于多个位置的形式，也可以集成于一体。
优选地，第一控制模块以直接或者间接的方式确定用水设备的需求温度设定信息，并传输至服务器。具体地，用户使用洗衣机洗时，可以直接输入洗衣机的需求温度，然后由第一控制模块将该需求温度传输至服务器；或者用户使用洗衣机洗时，输入洗衣机的洗涤信息(如洗涤的衣物信息)，由该第一控制模块根据该洗涤信息计算出洗衣机的需求温度，并传输至服务器。第二控制模块可按照相同的方式获得热水器的设定温度。优选地，该热水器还设置有流量传感器，在洗衣机进水过程中，该流量传感器用于实时检测热水器的出水流量，服务器能够通过该流量传感器获取热水器的出水流量。
该系统的控制策略可参考上文，在此不再详细赘述。
此外，该系统中的服务器可以是云端虚拟服务器也可以是近端物理服务器，作为物理服务器，其可以设置于洗衣机端、热水器端、后台或者操作终端。当设置于洗衣机端、热水器端、或者操作终端时，其既可以是洗衣机、热水器或操作终端自身处理器的一部分，也可以是独立的处理器。这些位置和形式的变换都不影响本发明的基本原理和保护范围。且本发明的用水设备不仅限于洗衣机，还可以是洗碗机等其他用水设备。
综上所述，本发明通过在洗衣机内设置温度传感器来检测衣机内的水温，并根据洗衣机内的水温调整进入洗衣机内的热水和冷水的混合比例，从而避免了洗衣机在使用热水器供水的过程中影响其他用户使用热水器的问题。当洗衣机和其他设备在使用热水器产生冲突时，能够在不影响其他设备使用的前提下，通过调整进入洗衣机内的冷水和热水的混合比例，避免洗衣机内水温过高的问题。从而极大地提升了用户的使用体验。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。