车辆远程诊断方法、云服务器及系统与流程

本发明涉及汽车故障诊断技术领域，尤其涉及一种车辆远程诊断方法、云服务器及系统。

背景技术：

随着汽车工业的发展，以及现代电子技术、通信技术、网络技术等方面技术的不断融入，汽车结构变得越来越复杂，自动化程度越来越高。同时，用户对汽车的安全性、舒适型的要求也日益提高。其中一个重要的需求就是能及时准确地掌握汽车运行状态，以尽快发现故障隐患并加以排除。

传统的诊断方式，都是近距离采用平板或手机等方式通过蓝牙或局域网连接到obd(on-boarddiagnostic，车载诊断系统)接头对汽车进行诊断，诊断方式受距离限制，而且无法根据不同的车型进行针对性的检测。目前的这种诊断形式操作麻烦，同时更换车型的诊断软件困难且无法远距离操作。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种车辆远程诊断方法、云服务器及系统，旨在解决车辆诊断方式受距离限制且无法根据车型对应诊断的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种车辆远程诊断方法，所述车辆上设置obd接头，所述obd接头与云服务器通讯连接，所述车辆远程诊断方法包括以下步骤：

所述云服务器接收所述obd接头与所述车辆连接后采集到的车辆数据，并获取所述车辆的车型；

所述云服务器根据所述车辆的车型对接收到的所述obd接头采集的车辆数据进行分析诊断。

优选地，所述云服务器获取所述车辆的车型的步骤包括：

所述云服务器查询所述obd接头是否绑定了所述车辆的vin码；

若是，则所述云服务器从所述车辆数据中获取所述车辆的vin码，并根据所述vin码查询所述车辆对应的车型；

若否，则所述云服务器发送查询所述车辆vin码指令至所述obd接头；

所述云服务器接收所述obd接头根据查询所述车辆vin码指令反馈的所述vin码，并根据所述vin码查询所述车辆对应的车型。

优选地，所述云服务器与终端通讯连接，其中，所述云服务器接收所述obd接头与所述车辆连接后采集到的车辆数据的步骤包括：

所述云服务器接收所述终端下发的车辆数据采集指令，并将所述车辆数据采集指令发送至所述obd接头，由所述obd接头与所述车辆连接后根据所述车辆数据采集指令采集车辆数据；

所述云服务器接收所述obd接头采集到的车辆数据。

优选地，所述云服务器接收所述终端下发的车辆数据采集指令，并将所述车辆数据采集指令发送至所述obd接头的步骤之前还包括：

所述云服务器查询所述终端是否与所述obd接头连接；

若所述终端已与所述obd接头连接，则所述云服务器检查所述obd接头是否与所述终端的账号绑定；

若所述obd接头已与所述终端的账号绑定，则所述云服务器选择与所述终端的账号绑定的obd接头进行连接。

优选地，所述根据所述车辆的车型对接收到的所述obd接头采集的车辆数据进行分析诊断的步骤包括：

所述云服务器根据所述车辆的车型调用该车型对应的诊断软件，并对车辆数据采用车辆数据分析算法进行诊断分析。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆远程诊断云服务器，所述车辆上设置obd接头，所述云服务器与所述obd接头通讯连接，所述车辆远程诊断云服务器包括：

接收模块，用于接收所述obd接头与所述车辆连接后采集到的车辆数据，并获取所述车辆的车型；

诊断模块，用于根据所述车辆的车型对接收到的所述obd接头采集的车辆数据进行分析诊断。

优选地，所述接收模块包括：

第一查询单元，用于查询所述obd接头是否绑定了所述车辆的vin码；

第二查询单元，用于当所述obd接头已绑定所述车辆的vin码时，则从所述车辆数据中获取所述车辆的vin码，并根据所述vin码查询所述车辆对应的车型；

第一发送单元，用于当所述obd接头未绑定所述车辆的vin码时，则发送查询所述车辆vin码指令至所述obd接头；

第三查询单元，用于接收所述obd接头根据查询所述车辆vin码指令反馈的所述vin码，并根据所述vin码查询所述车辆对应的车型。

优选地，所述云服务器与终端通讯连接，其中，所述接收模块包括：

第二发送单元，用于接收所述终端下发的车辆数据采集指令，并将所述车辆数据采集指令发送至所述obd接头，由所述obd接头与所述车辆连接后根据所述车辆数据采集指令采集车辆数据；

接收单元，接收所述obd接头采集到的车辆数据。

优选地，所述车辆远程诊断云服务器还包括：

第一查询模块，用于查询所述终端是否与所述obd接头连接；

第二查询模块，用于当所述终端已与所述obd接头连接，则查询所述obd接头是否与所述终端的账号绑定；

连接模块，用于当所述obd接头已与所述终端的账号绑定，则选择与所述终端的账号绑定的obd接头进行连接。

本发明还提供一种车辆远程诊断系统，包括如上所述的云服务器以及与所述云服务器通讯连接的obd接头。

本发明实施例中所述车辆上设置obd接头，所述obd接头与云服务器通讯连接，通过所述云服务器接收所述obd接头与所述车辆连接后采集到的车辆数据，并获取所述车辆的车型；所述云服务器根据所述车辆的车型对接收到的所述obd接头采集的车辆数据进行分析诊断。从而实现了根据车型实时对车辆进行监控，对车辆故障进行远程诊断。

附图说明

图1为本发明车辆远程诊断方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明车辆远程诊断方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆远程诊断方法第三实施例的与obd接头连接的细化流程示意图；

图4为本发明车辆远程诊断云服务器第一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明车辆远程诊断云服务器第二实施例中接收模块的细化功能模块示意图；

图6为本发明车辆远程诊断云服务器第三实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种车辆远程诊断方法，所述车辆上设置obd接头，所述obd接头与云服务器通讯连接，参照图1，在一实施例中，该车辆远程诊断方法包括：

步骤s10，所述云服务器接收所述obd接头与所述车辆连接后采集到的车辆数据，并获取所述车辆的车型；

本实施例中操作前检查云服务器是否与obd接头连接，具体地，obd接头通过远程通信网络与云服务器连接，该远程通信网络可以是移动运营商网络、wifi无线通信网络等。云服务器还与终端连接，终端用来供用户下发操作指令以及接收最终的诊断结果显示给用户。云服务器与终端同样可选择通过移动运营商网络或者wifi无线通信网络等与服务器连接。当然，在其他实施例中，云服务器与obd接头以及与终端的连接也可以采用有线连接的方式进行连接。本实施例中的终端可以为手机、pc端以及平板电脑等，在终端下载用于操作本实施例方案的app。用户通过终端登录app账户，选择相应的操作，如对车辆进行诊断或是监控车辆当前的运行状态等等，具体可根据需要进行设置。当obd接头与车辆连接后，obd接头开始采集车辆数据，并将采集到的车辆数据发送至云服务器，云服务器接收obd接头发送过来的采集到的车辆数据。

需要说明的是，本实施例中可以选择在obd接头上设置采集车辆数据的条件，如当obd接头与车辆连接后，obd接头便可以开始采集车辆数据；又或者是，obd接头即便与车辆连接后，也还是需要接收其它终端对它下发采集车辆数据的指令才开始采集车辆数据；具体地可根据实际情况的需要进行设计。本实施例中的优选实施方式为云服务器接收终端下发的车辆数据采集指令，并将车辆数据采集指令发送至obd接头，由obd接头与车辆连接后根据车辆数据采集指令采集车辆数据，并将采集到的车辆数据发送至云服务器。

本实施例中云服务器接收到obd接头发送过来的采集到的车辆数据后，查询车辆的车型，根据车型向obd接头下发诊断指令。云服务器中存储有所有车型的信息，云服务器可根据obd接头扫描到的车辆的数据信息分析该车辆的车型，或者直接将obd接头发送的车辆的vin码(vehicleidentificationnumber，车辆识别码)与数据库中保存的各种车辆vin码对比确定出该车辆的车型。

步骤s20，所述云服务器根据所述车辆的车型对接收到的所述obd接头采集的车辆数据进行分析诊断。

具体地，obd接头采集的车辆数据包括车辆当前运行的速度、发动机排量、变速箱的参数等，obd接头将采集的这些参数发送至云服务器，云服务器内有车辆数据分析算法，可根据obd接头采集的上述参数分析车辆的一些运行状态，例如，车辆是否处于变道的状态、是否进行了急刹车或者是否加速运行等等。分析后将这些参数和分析后的结果均保存至云服务器的数据存储库。

具体地，云服务器中的车辆数据算法基于事先建立好的车辆诊断模型，首先建立车辆诊断参数，诊断分析首先要有详细的汽车诊断参数，车辆诊断参数是诊断技术的重要组成部分。在不解体的条件下直接测量结构参数十分困难，因此必须通过状态参数进行描述。此时用来描述系统、零件和过程性质的状态参数为诊断参数。

定义各个车型的车辆部件和需诊断参数，获取并形成不同车型的车辆部件库和包含的诊断参数库。例如，车辆部件库包括发动机、离合器、变速箱、减震器、转向系统等等。诊断参数库包括驱动轮输出功率、驱动车轮驱动轮、汽车燃料消耗量以及co排放量等等。

其次，选用诊断评估方法，汽车在不同环境下，比如车型、汽车开行年限、开行速度以及所处季节不同，其检测的标准也应该各不相同。同时汽车故障的发生带有随机性，属于偶然事件，需要建立一个长期跟踪车辆的指标变化过程，分析影响故障发生的出现概率，从而定量地预测出故障发生的可能性。因此，本实施例采用加权对比法，通过将采集到的汽车诊断参数与预先设定的指标区间做对比，来获得该指标的状态，再根据该指标参数对其所属的部件的重要程度所设定的权值，通过相应地车辆数据算法进行计算，来推算出该部件当前的状态，并通过对车辆周期内多个采集样本的多次诊断，来屏蔽有些偶然错误，得出该部件在多个周期内的较合理的状态，进行汇总后形成最终的诊断报告。

最终得到诊断结果，并将结果发送至终端，终端将结果呈现给用户，用户可根据显示的结果对车辆进行相应的处理。同时，当云服务器诊断出车辆存在故障时，可在用户终端的显示界面上设置报警提示，以方便提醒用户及时处理车辆故障。

进一步地，当云服务器完成对对车辆的诊断后，将此次分析诊断的数据存储至云服务器的数据存储库中，当车辆出现同样的故障时，仅需调用之前的诊断分析数据与再次出现的数据进行比较，即可快速得到车辆的故障类型，以及相应的抢修措施。

需要说明的是，云服务器中还存储有车辆故障代码库，obd接头还可以直接采集到车辆产生的各种故障代码，obd接头将这些故障代码发送给云服务器，云服务器将obd接头发送的故障代码与自身的车辆故障代码库中的故障代码进行比较，就可以快速获知当时车辆的故障原因，同时能获得对应的建议处理方法，方便用户快速处理问题。

本发明实施例通过所述云服务器接收所述obd接头与所述车辆连接后采集到的车辆数据，并获取所述车辆的车型；所述云服务器根据所述车辆的车型对接收到的所述obd接头采集的车辆数据进行分析诊断。从而实现了根据车型对车辆故障进行远程诊断以及监控。

进一步地，参照图2，基于本发明车辆远程诊断方法第一实施例，在本发明车辆远程诊断方法第二实施例中，上述步骤s10包括：

步骤s11，所述云服务器查询所述obd接头是否绑定了所述车辆的vin码；

步骤s12，当所述obd接头已绑定所述车辆的vin码时，则所述云服务器从所述车辆数据中获取所述车辆的vin码，并根据所述vin码查询所述车辆对应的车型；

步骤s13，当所述obd接头未绑定所述车辆的vin码时，则所述云服务器发送查询所述车辆vin码指令至所述obd接头；

步骤s14，所述云服务器接收所述obd接头根据查询所述车辆vin码指令反馈的所述vin码，并根据所述vin码查询所述车辆对应的车型。

本实施例中云服务器在接收到obd接头采集的车辆数据后，先查询obd接头是否绑定了vin码，若obd接头已经绑定了vin码，则云服务器可直接从所采集车辆数据中获取所述车辆的vin码，并根据vin码查询得到该车辆的车型。若obd接头没有绑定vin码，则云服务器向obd接头下发查询vin码的指令，obd接头接收到vin码查询指令后，开始扫描车辆，此处扫描的作用是为了检测车辆所支持的协议，后续操作都是基于车辆所支持的协议进行操作，如果手动绑定则无需进行扫描，直接根据vin码即可得到车型，也即可得到车辆所支持的协议。obd接头扫描成功后，得到车辆的vin码，obd接头将vin码上报给云服务器；如果扫描失败，obd接头将失败结果返回给云服务器，云服务器将结果显示至终端，提示用户手动输入。

云服务器接收到obd接头发送过来的vin码后，根据云服务器存储的车辆信息，查询到该车辆vin码对应的车型，将信息保存至数据存储库中，以方便后续用户对同一台车辆进行监测或诊断时，可直接进行数据的采集，而无需再去查询车辆的车型。

进一步地，本实施例中的obd接头支持所有车辆协议，采用一种obd接头可以对不同车辆进行诊断，而无需针对不同车型下载不同诊断包。同时，云服务器可以同时与多个obd接头连接，可同时监测不同车辆的运行数据或诊断不同车辆的故障。

本实施例中通过云服务器查询obd接头是否绑定了车辆的vin码；若是，则云服务器从车辆数据中获取车辆的vin码，并根据vin码查询车辆对应的车型；若否，则云服务器发送查询车辆vin码指令至obd接头；云服务器接收obd接头根据查询车辆vin码指令反馈的vin码，并根据vin码查询车辆对应的车型。通过本实施例查询车辆的车型，方法简单易操作，快速获得车辆的车型，方便后续根据车型针对性的进行诊断。

进一步地，参照图3，基于本发明车辆远程诊断方法第二实施例中，在本发明车辆远程诊断方法第三实施例中，上述s10之前还包括：

步骤s00，所述云服务器查询所述终端是否与所述obd接头连接；

步骤s01，若所述终端已与所述obd接头连接，则所述云服务器检查所述obd接头是否与所述终端的账号绑定；

步骤s02，若所述obd接头已与所述终端的账号绑定，则所述云服务器选择与所述终端的账号绑定的obd接头进行连接。

在本实施例中，用户通过终端登录app账户，账户登录成功后，查询obd接头是否与终端连接，当obd接头与终端处于连接的状态，则继续检查用户登录的账号是否与obd接头绑定，以确保用户连接的obd接头是属于自己车辆上的obd接头，如果未与obd接头绑定则提示用户先与obd接头绑定；如果已经与obd接头绑定，检查网络连接是否正常。当obd接头已与账号绑定，并进一步选择已与终端的账号绑定的obd接头进行连接。

采用本实施例的方法可确保诊断时云服务器与obd接头处于连接的状态，并且由于用户登录app账户与obd接头是处于绑定的状态，因此确保了用户连接的obd接头为自己选择的与自己车辆匹配的obd接头，避免了当云服务器连接多个obd接头时，配对错误而造成误诊断了他人的车辆。

本发明还提供一种车辆远程诊断云服务器，所述车辆上设置obd接头，所述obd接头与云服务器通讯连接，参照图4，在一实施例中，该车辆远程诊断方法包括：

接收模块10，用于接收所述obd接头与所述车辆连接后采集到的车辆数据，并获取所述车辆的车型；

本实施例中操作前检查云服务器是否与obd接头连接，具体地obd接头通过远程通信网络与云服务器连接，该远程通信网络可以是移动运营商网络、wifi无线通信网络等。云服务器还与终端连接，终端用来供用户下发操作指令以及接收最终的诊断结果显示给用户。云服务器与终端同样可选择通过移动运营商网络或者wifi无线通信网络等与服务器连接。当然，在其他实施例中，云服务器与obd接头以及与终端的连接也可以采用有线连接的方式进行连接。本实施例中的终端可以为手机、pc端以及平板电脑等，在终端下载用于操作本实施例方案的app。用户通过终端登录app账户，选择相应的操作，如对车辆进行诊断或是监控车辆当前的运行状态等等，具体可根据需要进行设置。当obd接头与车辆连接后，obd接头开始采集车辆数据，并将采集到的车辆数据发送至云服务器，云服务器接收obd接头发送过来的采集到的车辆数据。

需要说明的是，本实施例中可以选择在obd接头上设置采集车辆数据的条件，如当obd接头与车辆连接后，obd接头便可以开始采集车辆数据；又或者是，obd接头即便与车辆连接后，也还是需要接收其它终端对它下发采集车辆数据的指令才开始采集车辆数据；具体地可根据实际情况的需要进行设计。本实施例中的优选实施方式为云服务器接收终端下发的车辆数据采集指令，并将车辆数据采集指令发送至obd接头，由obd接头与车辆连接后根据车辆数据采集指令采集车辆数据，并将采集到的车辆数据发送至云服务器。

本实施例中云服务器接收到obd接头发送过来的采集到的车辆数据后，查询车辆的车型，根据车型向obd接头下发诊断指令。云服务器中存储有所有车型的信息，云服务器可根据obd接头扫描到的车辆的数据信息分析该车辆的车型，或者直接将obd接头发送的车辆的vin码与数据库中保存的各种车辆vin码对比确定出该车辆的车型。

诊断模块20，用于根据所述车辆的车型对接收到的所述obd接头采集的车辆数据进行分析诊断。

具体地，obd接头采集的车辆数据包括车辆当前运行的速度、发动机排量、变速箱的参数等，obd接头将采集的这些参数发送至云服务器，云服务器内有车辆数据分析算法，可根据obd接头采集的上述参数分析车辆的一些运行状态，例如，车辆是否处于变道的状态、是否进行了急刹车或者是否加速运行等等。分析后将这些参数和分析后的结果均保存至云服务器的数据存储库。

具体地，云服务器中的车辆数据算法基于事先建立好的车辆诊断模型，首先建立车辆诊断参数，诊断分析首先要有详细的汽车诊断参数，车辆诊断参数是诊断技术的重要组成部分。在不解体的条件下直接测量结构参数十分困难，因此必须通过状态参数进行描述。此时用来描述系统、零件和过程性质的状态参数为诊断参数。

定义各个车型的车辆部件和需诊断参数，获取并形成不同车型的车辆部件库和包含的诊断参数库。例如，车辆部件库包括发动机、离合器、变速箱、减震器、转向系统等等。诊断参数库包括驱动轮输出功率、驱动车轮驱动轮、汽车燃料消耗量以及co排放量等等。

其次，选用诊断评估方法，汽车在不同环境下，比如车型、汽车开行年限、开行速度以及所处季节不同，其检测的标准也应该各不相同。同时汽车故障的发生带有随机性，属于偶然事件，需要建立一个长期跟踪车辆的指标变化过程，分析影响故障发生的出现概率，从而定量地预测出故障发生的可能性。因此，本实施例采用加权对比法，通过将采集到的汽车诊断参数与预先设定的指标区间做对比，来获得该指标的状态，再根据该指标参数对其所属的部件的重要程度所设定的权值，通过相应地车辆数据算法进行计算，来推算出该部件当前的状态，并通过对车辆周期内多个采集样本的多次诊断，来屏蔽有些偶然错误，得出该部件在多个周期内的较合理的状态，进行汇总后形成最终的诊断报告。

最终得到诊断结果，并将结果发送至终端，终端将结果呈现给用户，用户可根据显示的结果对车辆进行相应的处理。同时，当云服务器诊断出车辆存在故障时，可在用户终端的显示界面上设置报警提示，以方便提醒用户及时处理车辆故障。

进一步地，当云服务器完成对对车辆的诊断后，将此次分析诊断的数据存储至云服务器的数据存储库中，当车辆出现同样的故障时，仅需调用之前的诊断分析数据与再次出现的数据进行比较，即可快速得到车辆的故障类型，以及相应的抢修措施。

需要说明的是，云服务器中还存储有车辆故障代码库，obd接头还可以直接采集到车辆产生的各种故障代码，obd接头将这些故障代码发送给云服务器，云服务器将obd接头发送的故障代码与自身的车辆故障代码库中的故障代码进行比较，就可以快速获知当时车辆的故障原因，同时能获得对应的建议处理方法，方便用户快速处理问题。

本发明实施例通过所述云服务器接收所述obd接头与所述车辆连接后采集到的车辆数据，并获取所述车辆的车型；所述云服务器根据所述车辆的车型对接收到的所述obd接头采集的车辆数据进行分析诊断。从而实现了根据车型对车辆故障进行远程诊断。

进一步地，参照图5，基于本发明车辆远程诊断云服务器第一实施例，在本发明车辆远程诊断云服务器第二实施例中，上述接收模块10包括：

第一查询单元11，用于查询所述obd接头是否绑定了所述车辆的vin码；

第二查询单元12，用于当所述obd接头已绑定所述车辆的vin码时，则从所述车辆数据中获取所述车辆的vin码，并根据所述vin码查询所述车辆对应的车型；

第一发送单元13，用于当所述obd接头未绑定所述车辆的vin码时，则发送查询所述车辆vin码指令至所述obd接头；

第三查询单元14，用于接收所述obd接头根据查询所述车辆vin码指令反馈的所述vin码，并根据所述vin码查询所述车辆对应的车型。

本实施例中云服务器在接收到obd接头采集的车辆数据后，先查询obd接头是否绑定了vin码，若obd接头已经绑定了vin码，则云服务器可直接从所采集车辆数据中获取所述车辆的vin码，并根据vin码查询得到该车辆的车型。若obd接头没有绑定vin码，则云服务器向obd接头下发查询vin码的指令，obd接头接收到vin码查询指令后，开始扫描车辆，此处扫描的作用是为了检测车辆所支持的协议，后续操作都是基于车辆所支持的协议进行操作，如果手动绑定则无需进行扫描，直接根据vin码即可得到车型，也即可得到车辆所支持的协议。obd接头扫描成功后，得到车辆的vin码，obd接头将vin码上报给云服务器；如果扫描失败，obd接头将失败结果返回给云服务器，云服务器将结果显示至终端，提示用户手动输入。

云服务器接收到obd接头发送过来的vin码后，根据云服务器存储的车辆信息，查询到该车辆vin码对应的车型，将信息保存至数据存储库中，以方便后续用户对同一台车辆进行监测或诊断时，可直接进行数据的采集，而无需再去查询车辆的车型。

进一步地，本实施例中的obd接头支持所有车辆协议，采用一种obd接头可以对不同车辆进行诊断，而无需针对不同车型下载不同诊断包。同时，云服务器可以同时与多个obd接头连接，可同时监测不同车辆的运行数据或诊断不同车辆的故障。

本实施例中通过云服务器查询obd接头是否绑定了车辆的vin码；若是，则云服务器从车辆数据中获取车辆的vin码，并根据vin码查询车辆对应的车型；若否，则云服务器发送查询车辆vin码指令至obd接头；云服务器接收obd接头根据查询车辆vin码指令反馈的vin码，并根据vin码查询车辆对应的车型。通过本实施例查询车辆的车型，方法简单易操作，快速获得车辆的车型，方便后续根据车型针对性的进行诊断。

进一步地，参照图6，基于本发明车辆远程诊断云服务器第二实施例，在本发明车辆远程诊断云服务器第三实施例中，所述云服务器还包括：

第一查询模块00，用于查询所述终端是否与所述obd接头连接；

第二查询模块01，用于当所述终端已与所述obd接头连接时，则检查所述obd接头是否与所述终端的账号绑定；

连接模块02，用于当所述obd接头已与所述终端的账号绑定时，则选择与所述终端的账号绑定的obd接头进行连接。

在本实施例中，用户通过终端登录app账户，账户登录成功后，查询obd接头是否与终端连接，当obd接头与终端处于连接的状态，则继续检查用户登录的账号是否与obd接头绑定，以确保用户连接的obd接头是属于自己车辆上的obd接头，如果未与obd接头绑定则提示用户先与obd接头绑定；如果已经与obd接头绑定，检查网络连接是否正常。当obd接头已与账号绑定，并进一步选择已与终端的账号绑定的obd接头进行连接。

采用本实施例的方法可确保诊断时云服务器与obd接头处于连接的状态，并且由于用户登录app账户与obd接头是处于绑定的状态，因此确保了用户连接的obd接头为自己选择的与自己车辆匹配的obd接头，避免了当云服务器连接多个obd接头时，配对错误而造成误诊断了他人的车辆。

本发明还提供一种车辆远程诊断系统，包括如上所述的云服务器以及与所述云服务器通讯连接的obd接头。由于该车辆诊断系统应用了上述实施例中云服务器的所有技术特征，因此至少具有上述实施例的全部技术效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。