技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于零空间方法的非合作目标自主交会策略，针对非合作目标在轨服务任务，首先对自主交会过程进行任务分析，将整个交会过程分为非合作目标对接抓捕点跟踪任务和碰撞规避任务，对上述两种任务进行优先级排序，并对每种基本任务所对应的零空间进行求解，最后再根据零空间方法对这两种任务进行综合，将低优先级任务投影到高优先级任务的零空间，从而保证了交会轨迹的安全性。本发明所提供的基于零空间方法的自主交会策略是一种分层递阶控制的方法，它能够确保高优先级任务最先得到完成，从而避免不同优先级任务之间发生冲突。基于零空间方法的非合作目标自主交会策略能够同时实现对非合作目标对接抓捕点的跟踪以及碰撞规避要求。
技术研发人员：袁建平;李琪;朱战霞;袁源;马卫华;何立文
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2017.04.07
技术公布日：2017.08.18