一种用于监督学习的智能车系统的制作方法

文档序号:12717705阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于监督学习的智能车系统,包括:车和赛道,所述车能够移动的设置在所述赛道上,所述车包括方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块、旋转编码模块、供电模块、电压转换模块和信息收集及控制模块,所述供电模块通过所述电压转换模块连接于所述方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块和信息收集及控制模块,所述方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块和旋转编码模块分别连接于所述信息收集及控制模块,所述赛道由路面和边沿组成,所述路面下铺设通有交变电流的电线,所述旋转编码模块连接于车的后轮,其特征在于,所述第一信息采集模块为2-8个采集赛道上电磁信号的L-C振荡电路采集器,所述L-C振荡电路采集器连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车的前方,所述第二信息采集模块为采集赛道上光学信号的CMOS摄像头,所述CMOS摄像头连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车上。

2.根据权利要求1所述的用于监督学习的智能车系统,其特征在于,所述第一信息采集模块为6个L-C振荡电路采集器,所述第一信息采集模块包括三组沿车前进中心线对称的L-C振荡电路采集器,每组L-C振荡电路采集器的设置高度与设置方向均不同。

3.根据权利要求1所述的用于监督学习的智能车系统,其特征在于,所述车包括滤波、放大及整流模块,所述第一信息采集模块和第二信息采集模块通过所述滤波、放大及整流模块连接于所述信息收集及控制模块。

4.根据权利要求1所述的用于监督学习的智能车系统,其特征在于,所述方向控制模块是以5v供电并使用5vPWM波驱动控制转向的伺服器,所述伺服器控制车的舵机。

5.根据权利要求1所述的用于监督学习的智能车系统,其特征在于,所述速度控制模块是以9v供电并使用5vPWM波驱动控制转速的直流电机。

6.根据权利要求1所述的用于监督学习的智能车系统,其特征在于,所述信息收集及控制模块为单片机,所述单片机为飞思卡尔的K60系列单片机,所述单片机的工作电压为0-3.3v,所述单片机连接于上位机。

7.根据权利要求1所述的用于监督学习的智能车系统,其特征在于,所述供电模块是一块9v的锂电池,所述9v的锂电池连接于所述电压转换模块。

8.根据权利要求1所述的用于监督学习的智能车系统,其特征在于,所述路面下铺设通有交变电流的范围为19-21KHz,80-120mA。

9.根据权利要求7所述的用于监督学习的智能车系统,其特征在于,所述电压转换模块包括9v转5v电压转换模块、9v转3.3v电压转换模块、9v转-5v电压转换模块,所述供电模块通过9v转5v电压转换模块、9v转3.3v电压转换模块、9v转-5v电压转换模块分别连接于所述方向控制模块、信息收集及控制模块和滤波、放大及整流模块。

10.根据权利要求9所述的用于监督学习的智能车系统,其特征在于,所述9v转5v电压转换模块、9v转3.3v电压转换模块、9v转-5v电压转换模块之间通过光耦或锁存器做隔离处理。

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