本发明涉及邮票册制作设备技术领域，具体涉及一种邮票册制作生产线自动控制系统及其控制方法。
背景技术
定制邮票册是根据所放邮票内容特制的邮票册，它不同于保存收藏邮票的集邮册，也不同于其他普通的通用邮票册。定制邮票册里固定放置某种类型的邮票或封片，册页经过了版面设计，册页内里还可以加注针对邮票或封片的文字说明。当前市场上的定制邮票册包括插票邮票册和封片邮票册，插票邮票册主要存放小型张邮票，封片邮票册可以存放邮资信封或邮资明信片。
定制邮票册的制作包括多道工序，例如邮票或封片插入胶片、整体贴片、胶片涂胶等工序。将胶水涂到邮票册版面上，然后将胶片粘贴到版面上；或者将胶片涂胶粘贴到邮票册版面上，整个邮票册所有版面贴好胶片之后，在下一工序，作业人员又一页一页将邮票插到所需的胶片内。要完成整个贴胶片和插邮票的作业需要将邮票册从头到尾翻两遍，工作时间长，效率低下且容易出错，导致胶线不均匀或胶片放置粘贴位置偏移，原材料浪费。定制邮票册的制作技术多依赖人工操作，产品质量不稳定，费时费工，生产效率低，无法满足大批量出货要求。
为了克服人工操作生产方式造成的低效率、产品质量不稳定等弊端，采用邮票册制作生产线，以优化邮票册的生产工艺。邮票册制作生产线实现自动控制，则节省人力、品控稳定、提高了生产效率。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种邮票册制作生产线自动控制系统及控制方法，设置plc控制器，plc控制器连接吸票设备、机械手设备、涂胶设备及吸票控制系统、机械手控制系统、送书控制系统、涂胶控制系统，实现邮票册制作生产线的自动控制过程，节省人力，有利于品控稳定性提升，提高了生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
本发明公开了一种邮票册制作生产线自动控制系统，它包括邮票册制作生产线及与邮票册制作生产线连接的自动控制系统，所述邮票册制作生产线上设置有开关电源、胶片放置工装、吸票设备、机械手设备、涂胶设备、操作台和生产线传输带；所述自动控制系统包括plc控制器、吸票控制系统、机械手控制系统、送书控制系统、涂胶控制系统和ccd图像控制器，所述胶片放置工装、吸票设备、机械手设备、涂胶设备、操作台、生产线传输带通过plc控制器与吸票控制系统、机械手控制系统、送书控制系统、涂胶控制系统、ccd图像控制器相连接，所述开关电源为整个系统供电。
优选的是，所述操作台包括操作台一和操作台二，所述操作台一用于放置待贴票邮票册，所述操作台二用于邮票册的涂胶操作。
在上述任一技术方案中优选的是，所述生产线传输带设置于操作台一与操作台二之间，所述生产线传输带用于待贴票邮票册从操作台一至操作台二的传输。
在上述任一技术方案中优选的是，所述操作台一底部设置有传感器，所述传感器连接plc控制器，所述传感器将待贴票邮票册的放置信号传递至plc控制器。
在上述任一技术方案中优选的是，所述吸票控制系统设置有吸盘气缸；所述吸盘气缸分别连接plc控制器及吸票设备的下吸盘和下吸嘴，实现下吸盘出位与下吸嘴上升/缩回控制过程。
在上述任一技术方案中优选的是，所述机械手控制系统通过plc控制器连接机械手设备，实现机械手设备的气勾松/紧切换和等位过程。
在上述任一技术方案中优选的是，所述送书控制系统设置有滑台气缸和顶升气缸。
在上述任一技术方案中优选的是，所述涂胶控制系统设置有涂胶气缸。
在上述任一技术方案中优选的是，所述滑台气缸、顶升气缸及涂胶气缸分别连接plc控制器及涂胶设备，实现滑台位置移动和涂胶贴合控制过程。
在上述任一技术方案中优选的是，所述ccd图像控制器连接plc控制器，所述ccd图像控制器将检测到的位置光学影像信号转换为电信号传输至plc控制器。
本发明还公开了一种邮票册制作生产线自动控制系统的控制方法，根据上述任一项所述的邮票册制作生产线自动控制系统的控制方法包括：
步骤一，多张胶片对应插入邮票，作业人员将邮票册贴附版面需要的插好邮票的胶片放在胶片放置工装上，然后将待贴票邮票册放在操作台一，操作台一底部的传感器将待贴票邮票册的放置信号传递至plc控制器，plc控制器控制操作台一带动待贴票邮票册输送至操作台二；
步骤二，机械手设备的邮票夹紧机构动作，邮票夹紧机构将待贴票邮票册夹紧在操作台二的位置并保持不动，ccd图像控制器检测到该处位置信号并将位置光学影像信号转换成电信号传输至plc控制器；
步骤三，吸票设备的吸胶片机构动作，吸胶片机构将放置在操作台一最底部的待贴票邮票册所需整个版面的胶片吸附出来；
步骤四，机械手设备的机械手带动其胶片抓取机构将吸胶片机构吸附出来的胶片抓取，并在涂胶设备的胶片涂胶机构处涂胶；
步骤五，涂胶设备接收plc控制器发送来的ccd图像控制器位置信号，根据ccd图像控制器给出的位置将胶片粘贴到操作台二处的待贴票邮票册上。
相较于人工插入胶片、整体贴片、胶片涂胶的手工操作工序，本发明的上述技术方案具有如下有益效果：
1、设置plc控制器，plc控制器接收、存储系统指令，自动完成指令执行；还可以将plc控制器连接计算机，进行可编程序的改写来进一步优化系统自动控制过程，还可以联机其他设备。
2、设置ccd图像控制器，ccd图像控制器可以将光学影像转化为数字信号，进行位置信号的传输，满足生产线上夹紧涂胶贴片的工序要求。
3、从系统启动，依次带动吸票设备、机械手设备、涂胶设备动作，完成夹紧涂胶贴片的邮票册制作工序，直至设备回到原位，完成邮票册制作生产线的自动控制过程，节省人力，有利于品控稳定性提升，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为按照本发明的邮票册制作生产线自动控制系统及控制方法的一优选实施例的控制系统原理示意图；
图2为按照本发明的邮票册制作生产线自动控制系统及控制方法的一优选实施例的系统控制过程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了克服人工操作生产方式造成的低效率、产品质量不稳定等弊端，采用邮票册制作生产线，本发明实施例提出了一种邮票册制作生产线自动控制系统，多张胶片对应插入邮票，作业人员将贴附版面需要的插好邮票的胶片放在胶片放置工装上，然后将邮票册放在操作台一，操作台一底部的传感器感应到“有书”之后将邮票册从操作台一输送到操作台二，接着，邮票夹紧机构动作，将邮票册夹紧在操作台二的位置并保持不动，图像传感器检测到位置信号并将该位置光学影像信号转换成电信号传输至plc控制器，吸胶片机构动作，吸胶片机构将胶片放置在操作台一最底部的整个版面的胶片吸附出来，然后，机械手带动胶片抓取机构将吸附出来的胶片抓取并在胶片涂胶机构处涂胶，最后根据图像传感器给出的位置将胶片粘贴到操作台二处的邮票册上。采用邮票册制作生产线自动控制系统，优化了邮票册的生产工艺，节省人力，品控稳定，提高了生产效率。
邮票册制作生产线上设置有开关电源、胶片放置工装、吸票设备、机械手设备、涂胶设备、操作台和生产线传输带，如图1所示，本实施例所述的邮票册制作生产线自动控制系统设置有plc控制器、吸票控制系统、机械手控制系统、送书控制系统、涂胶控制系统和ccd图像控制器，胶片放置工装、吸票设备、机械手设备、涂胶设备、操作台、生产线传输带通过plc控制器与吸票控制系统、机械手控制系统、送书控制系统、涂胶控制系统、ccd图像控制器相连接，开关电源为整个系统供电。
本实施例所述的邮票册制作生产线自动控制系统，生产线的操作台设置为操作台一和操作台二，操作台一用于放置待贴票邮票册，操作台二用于邮票册的涂胶操作。
本实施例所述的邮票册制作生产线自动控制系统，将生产线传输带设置于操作台一与操作台二之间，生产线传输带用于待贴票邮票册从操作台一至操作台二的传输。
本实施例所述的邮票册制作生产线自动控制系统，生产线的操作台一底部设置有传感器，传感器连接plc控制器，传感器将待贴票邮票册的放置信号传递至plc控制器。
本实施例所述的邮票册制作生产线自动控制系统，其吸票控制系统设置有吸盘气缸。吸盘气缸分别连接plc控制器及吸票设备的下吸盘和下吸嘴，实现下吸盘出位与下吸嘴上升/缩回控制过程。
本实施例所述的邮票册制作生产线自动控制系统，其机械手控制系统通过plc控制器连接机械手设备，实现机械手设备的气勾松/紧切换和等位过程。
本实施例所述的邮票册制作生产线自动控制系统，其送书控制系统设置有滑台气缸和顶升气缸，其涂胶控制系统设置有涂胶气缸。滑台气缸、顶升气缸及涂胶气缸分别连接plc控制器及涂胶设备，实现滑台位置移动和涂胶贴合控制过程。
本实施例所述的邮票册制作生产线自动控制系统，其ccd图像控制器连接plc控制器。ccd图像控制器将检测到的位置光学影像信号转换为电信号传输至plc控制器。
根据本实施例所述的邮票册制作生产线自动控制系统，该邮票册制作生产线自动控制系统的控制方法包括如下步骤：
步骤一，多张胶片对应插入邮票，作业人员将邮票册贴附版面需要的插好邮票的胶片放在胶片放置工装上，然后将待贴票邮票册放在操作台一，操作台一底部的传感器将待贴票邮票册的放置信号传递至plc控制器，plc控制器控制操作台一带动待贴票邮票册输送至操作台二；
步骤二，机械手设备的邮票夹紧机构动作，邮票夹紧机构将待贴票邮票册夹紧在操作台二的位置并保持不动，ccd图像控制器检测到该处位置信号并将位置光学影像信号转换成电信号传输至plc控制器；
步骤三，吸票设备的吸胶片机构动作，吸胶片机构将放置在操作台一最底部的待贴票邮票册所需整个版面的胶片吸附出来；
步骤四，机械手设备的机械手带动其胶片抓取机构将吸胶片机构吸附出来的胶片抓取，并在涂胶设备的胶片涂胶机构处涂胶；
步骤五，涂胶设备接收plc控制器发送来的ccd图像控制器位置信号，根据ccd图像控制器给出的位置将胶片粘贴到操作台二处的待贴票邮票册上。
结合本实施例所述的邮票册制作生产线自动控制系统和邮票册制作生产线自动控制方法，对邮票册制作生产线的自动控制过程进行说明：
邮票册制作生产线接通开关电源，进行夹紧涂胶贴片工序，完成邮票册制作。如图2所示，设备处于原位，设备满足启动条件，设备启动，下吸盘、机械手、滑台气缸均处于等位状态；下吸盘出位（出位到in08on），吸盘真空开，同时下吸嘴上升（上升到位检in22on），真空建立（in14on），下吸嘴缩回（缩回到位检（in13on），下吸盘出位（出到位in09on），吸盘真空关（破真空in14off）；
如图2所示，设备启动机械手，机械手取料等待位，当定位到吸盘真空关（破真空in14off），机械手到达取料位，进一步定位到上吸盘真空开（真空建立in15on），气勾松延时到气勾紧，再延时到机械手取料完成位，进入涂胶等待位，同时机械手定位到涂胶气缸下位（气缸到位in11on），从涂胶等待位进入涂胶位；
如图2所示，设备启动滑台气缸，滑台气缸出位置（气缸到位in04on），顶升气缸上位（气缸到位in06on），ccd图像控制器拍照，位置坐标数据传递，涂胶完成位定位到校正位，校正位定位到贴合位，贴合位定位到气勾松，气勾松至涂胶气缸上位；
如图2所示，气勾松至压紧出，压紧出延时到上吸盘真空关（破真空in15off），至贴合完成位，贴合完成位定位到气勾紧、压紧回及顶书下位置；
同时，如图2所示，顶升气缸上位（气缸到位in06on）至滑台气缸回位；顶书与滑台气缸回到基准位状态（顶书气缸下到位in07on），最后，基准位定位到设备原位，完成一次邮票册制作生产线的自动控制过程。
以上整个过程,ccd图像控制器、各系统气缸的上升/下降等控制信号，是由plc控制器接收指令、存储和执行，实现了邮票册制作生产线的自动控制过程。
以上所述仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非是对本发明的范围进行限定；以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围；在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的任何修改、等同替换、改进等，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。