一种多设备交叉作业区域的安全防碰撞系统的制作方法

本发明涉及一种防碰撞系统，具体涉及一种多设备交叉作业区域的安全防碰撞系统。

背景技术：

在很多狭窄区域内，通过安装摄像监控系统的方式，对各个设备进行监控，使用显示屏显示各个设备的位置，依靠人工观察的方式防止安全事故的发生，如新型的钻井平台；传统通过安装摄像头人工观察的方式，存在视频采集死区，而对于一些无法安装俯视摄像机的区域，则无法对各个设备的整体情况进行监控，需要总协调人员指挥各个设备操作，避免发生碰撞危险，人工观察的方式增加工人的劳动强度，人为因素多，危险性大。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出了一种多设备交叉作业区域的安全防碰撞系统。

本发明的技术方案是：一种多设备交叉作业区域的安全防碰撞系统，包括设置在不同设备上的多种传感器、测量简单动作的传感器直接与位置计算控制器相连、检测复杂动作的传感器与本地控制器相连、本地控制器与位置计算控制器相连、位置计算控制器上连接有报警装置；系统的计算过程如下：plc中预制各个设备外形尺寸的数据库，plc读取传感器信号后结合设备的外形数据，计算水平方向各个设备间的最小距离，计算结果未接近临界值，plc继续读取传感器信号；计算结果接近临界值后，计算设备垂直方向的最小距离，未达到临界值时，继续读取传感器信号，达到临界值时，plc控制报警装置发出报警。

进一步地，所述的传感器和位置计算控制器有多种连接方式，或直接与位置计算控制器相连，或通过设备的本地控制器以通讯的方式，包括通过现场总线模块、工业交换机等与位置计算控制器相连。

进一步地，所述的传感器包括编码器、位移传感器、倾角仪、雷达测距仪、限位开关；传感器根据实际需求确定传感器的种类以及安装的位置。

进一步地，所述的报警装置为声光报警器。

有益效果

本发明的一种多设备交叉作业区域的安全防碰撞系统，采用安装在不同设备上的多种传感器连续读取数据，通过计算的设备之间的距离关系，能够实现多种设备之间的距离判断，并通过声光报警器报警，提醒操作者小心操作，提高了检测效率和安全性。

附图说明

图1为本发明的系统框图。

图2为计算系统的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种多设备交叉作业区域的安全防碰撞系统作详细说明。

如图1和图2所示，一种多设备交叉作业区域的安全防碰撞系统，包括设置在不同设备上的多种传感器、测量简单动作的传感器直接与位置计算控制器相连、检测复杂动作的传感器与本地控制器相连、本地控制器与位置计算控制器相连、位置计算控制器上连接有报警装置；系统的计算过程如下：plc中预制各个设备外形尺寸的数据库，plc读取传感器信号后计算水平方向各个设备间的最小距离，计算结果未接近临界值，plc继续读取传感器信号；计算结果接近临界值后，计算设备垂直方向的最小距离，未达到临界值时，继续读取传感器信号，达到临界值时，plc控制报警装置发出报警；所述的传感器和位置计算控制器有多种连接方式，或直接与位置计算控制器相连，或通过设备的本地控制器以通讯的方式，包括通过现场总线模块、工业交换机等与位置计算控制器相连；所述的传感器包括编码器、位移传感器、倾角仪、雷达测距仪、限位开关；传感器根据实际需求确定传感器的种类以及安装的位置；所述的报警装置为声光报警器。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提出了一种多设备交叉作业区域的安全防碰撞系统，包括设置在不同设备上的多种传感器、功能简单设备的传感器直接与位置计算控制器相连、功能复杂设备的传感器与其自身的本地控制器相连，通过本地控制器再与位置计算控制器通过通讯的方式相连、位置计算控制器上连接有报警装置。本发明是一种多设备交叉作业区域的安全防碰撞系统，采用安装在不同设备上的多种传感器连续读取数据，通过计算的设备之间的距离关系，能够实现多种设备之间的距离判断，并通过声光报警器报警，提醒操作者小心操作，提高了检测效率和安全性。

技术研发人员：任宪刚;李丽敏;李明龙
受保护的技术使用者：青岛泰众能源技术有限公司
技术研发日：2017.07.07
技术公布日：2017.10.13