一种多无人机竞技的展示方法、系统及终端设备与流程

本发明属于民用无人机技术领域，尤其涉及一种多无人机竞技的展示方法、系统及终端设备。

背景技术：

无人机也称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。民用无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍等领域得到广泛应用，随着无人机在民用方面的广泛应用，为了展示和比较各种无人机的性能，多无人机的表演、竞技逐渐进入我们的视野。

现有的无人机表演都是由操控者控制一个无人机自主飞行；即使出现联合竞技项目，也是无人机的操控者一边观察多个参与竞技的无人机一边操控自己的无人机，这就需要竞技表演必须在视野非常开阔的区域进行竞技表演，并且由于无人机的竞技表演需要在高空进行，操控者很难观察到每个参与竞技的无人机以及区分出自己的无人机，使得很难实现多人参与多个无人机联合竞技表演。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种多无人机竞技的展示方法、系统及终端设备，以解决现有技术中很难实现多人参与多个无人机联合竞技的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种多无人机竞技的展示方法，包括：

建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接；

通过与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机的状态信息；

根据所述状态信息以及预设竞技规则生成每个无人机的状态结果；

将所述无人机群中多个无人机的状态信息和状态结果通过与所述无人机的控制中心的通信连接发送至每个无人机的控制中心展示，以便于每个无人机的操控者可以通过控制中心的显示装置查看无人机群中每个无人机的状态信息以及状态结果并根据显示的信息操控无人机。

本发明实施例的第二方面提供了一种多无人机竞技的展示系统，包括：

通信单元，用于建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接；

数据单元，用于通过所述通信单元与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机的状态信息；

处理单元，用于根据所述数据单元获取的所述状态信息以及预设竞技规则生成每个无人机的状态结果；

发送单元，用于将所述数据单元获取的所述无人机群中多个无人机的状态信息和所述处理单元生成的状态结果通过与所述无人机的控制中心的通信连接发送至每个无人机的控制中心展示，以便于每个无人机的操控者可以通过控制中心的显示装置查看无人机群中每个无人机的状态信息以及状态结果并根据显示的信息操控无人机。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明实施例通过与无人机群中每个无人机及每个无人机控制中心建立通信连接并通过与每个无人机建立的通信连接获取无人机的状态信息，根据获取到的状态信息及预设竞技规则生成每个无人机的状态结果，并通过与无人机群中每个无人机群的控制中心建立的通信连接发送至每个无人机的控制中心显示，使得无人机操控者在多无人机竞技中，在视野受限的情况下，仍可以了解到每个参与竞技的无人机的状态以及赛况、竞技结果，可以实现多人参与多个无人机联合竞技表演。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的多无人机竞技的展示方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的多无人机竞技的展示系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明第一实施例提供的多无人机竞技的展示方法的实现流程示意图，如图所示方法可以包括以下步骤：

步骤s101，建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接。

在本发明实施例中，所述无人机群中包括至少两架无人机，每架无人机有一个与无人机对应的无人机控制中心，所述无人机控制中心与对应的无人机建立通信连接并对其进行控制，操控者可以操控无人机控制中心实现对无人机的操控。

其中，所述无人机控制中心可以是无线终端，无线终端可以是向无人机提供数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备。无线终端可以通过wifi(wirelessfidelity，无线保真)或其他射频技术与无人机建立通信连接，无线终端可以是移动终端，如移动电话，也可以是具有无线功能的移动装置，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式的内置有无线功能的计算机或无线手柄。

步骤s102，通过与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机的状态信息。

在本实施例中，所述获取每个无人机的状态信息可以是实时获取的方式，也可以是经过预设时间获取一次的方式。

进一步的，所述无人机的状态信息包括以下至少一项：无人机的当前位置、运动状态。

其中，所述无人机的当前位置可以是根据无线定位模块获取到的经纬度位置信息，也可以是相对于无人机群中其他无人机的相对位置。所述无人机的运动状态包括但不限于无人机的飞行速度、飞行方向和俯仰角度。当然，还可以包括无人机当前的电量，如果出现故障还可以显示故障信息等。

步骤s103，根据所述状态信息以及预设竞技规则生成每个无人机的状态结果。

进一步的，所述无人机的状态结果包括以下至少一项：无人机当前的竞技排名、无人机所在战队的战损情况、对方战队的战损情况、对战结果。

优选的，为了满足不同竞技需求，可以预设多种竞技规则，根据竞技需求选择不同的竞技模式，根据预设竞技规则生成每个无人机的状态结果。例如，预设竞技规则可以是多个无人机竞赛飞行的方式，这时状态结果就是每个无人机当前的排名或者竞技结束后最终的排名；预设的竞技规则还可以是两方战队比赛，这时状态结果就包括：无人机所在战队的战损情况、对方战队的战损情况、对战结果等。在实际应用中，还可以设置更多的竞技规则，同时根据不同的竞技规则也会生成相应的状态结果。

步骤s104，将所述无人机群中多个无人机的状态信息和状态结果通过与所述无人机的控制中心的通信连接发送至每个无人机的控制中心展示，以便于每个无人机的操控者可以通过控制中心的显示装置查看无人机群中每个无人机的状态信息以及状态结果并根据显示的信息操控无人机。

优选的，为了使操控者获取更多的其他无人机的信息，可以更清楚、更直观地了解每个无人机的情况，本实施例还包括：

在建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接之后，通过与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机拍摄的图像或视频。

根据所述拍摄的图像或视频生成竞技图像或者竞技视频。

在本发明实施例中，无人机上还可以装有摄像装置，可以设置在无人机的头部或尾部，当然，为了更直观获取竞技状况，还可以在无人机上设置多个摄像装置分布在无人机上。摄像装置可以拍摄图片或者拍摄视频，实时获取无人机的摄像装置拍摄的图片或者视频，根据拍摄的图片或者视频生成竞技图像或者竞技视频，具体可以设置只拍摄照片或者只拍摄视频，还可以设置一部分无人机拍摄照片，一部分无人机拍摄视频。若是只拍摄了图片，根据图片生成竞技图像，若是只拍摄了视频根据拍摄的视频生成竞技视频。

进一步的，所述根据所述拍摄的图像或视频生成竞技图像或者竞技视频包括：

识别所述拍摄的图像中是否存在无人机，若存在无人机，则基于同一时刻拍摄的存在无人机的画面生成竞技图像；

或者，识别所述拍摄的画面中存在无人机的视频片段，并基于所述视频片段剪辑生成竞技视频。

在本发明实施例中，所述将所述无人机群中多个无人机的状态信息和状态结果通过与所述无人机的控制中心的通信连接发送至每个无人机的控制中心包括：将所述无人机群中多个无人机的竞技图像或者竞技视频、状态信息、状态结果通过与所述无人机的控制中心的通信连接发送至每个无人机的控制中心。

可选的，为了方便观众查看、了解竞赛情况，可以将所述无人机群中多个无人机的状态信息和状态结果发送至观众席显示装置，如led屏幕，还可以发送至公共网络端，例如，将所述生成的状态结果发送至微信公众号平台，观众可以通过微信公众号实时关注竞赛状况。

为了更好地理解本实施例，下面通过一个具体的应用场景来说明本实施：

以多无人机对战为例，竞技开始前，建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接，竞技开始后，通过与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机的运动状态及位置信息，并根据多无人机对战的竞技规则生成每个无人机的状态结果，包括战损情况、对战结果等，将生成的结果发送至每个无人机的控制中心展示，操控者不再受视野范围限制，可以根据控制中心展示的各无人机的位置、运动状态及对战状态对无人机进行操控或制定竞技策略，。

从上述应用场景可以看出，本发明实施例通过建立与无人机群中每个无人机及每个无人机控制中心的通信连接，获取每个无人机的状态信息并生成状态结果，并将生成的状态结果发送至每个无人机的控制中心展示，使得每个无人机操控者可以通过控制中心的显示装置查看无人机群中每个无人机的状态信息、状态结果及当前整体赛况，并根据显示的信息操控无人机，而不再受视野的局限，实现多人参与的多个无人机联合竞技。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图2是本发明实施例二提供的多无人机竞技的展示系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

所述多无人机竞技的展示系统包括：

通信单元21，用于建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接；

数据单元22，用于通过所述通信单元与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机的状态信息；

处理单元23，用于根据所述数据单元获取的所述状态信息以及预设竞技规则生成每个无人机的状态结果；

发送单元24，用于将所述数据单元获取的所述无人机群中多个无人机的状态信息和所述处理单元生成的状态结果通过与所述无人机的控制中心的通信连接发送至每个无人机的控制中心展示，以便于每个无人机的操控者可以通过控制中心的显示装置查看无人机群中每个无人机的状态信息以及状态结果并根据显示的信息操控无人机。

进一步的，所述无人机的状态信息包括以下至少一项：无人机的当前位置、运动状态。

更进一步的，所述无人机的状态结果包括以下至少一项：无人机当前的竞技排名、无人机所在战队的战损情况、对方战队的战损情况、对战结果。

优选的，为了使操控者获取更多的其他无人机的信息，可以更清楚、更直观的了解每个无人机的情况，本实施例中所述多无人机竞技的展示系统还包括：

获取单元，用于在建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接之后，通过与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机拍摄的图像或视频。

图像或者视频生成单元，用于根据所述拍摄的图像或视频生成竞技图像或者竞技视频；

可选的，所述发送单元具体用于：将所述无人机群中多个无人机的竞技图像或者竞技视频、状态信息、状态结果通过与所述无人机的控制中心的通信连接发送至每个无人机的控制中心。

进一步的，所述图像或者视频生成单元包括：

图像生成子单元，用于识别所述拍摄的图像中是否存在无人机，若存在无人机，则基于同一时刻拍摄的存在无人机的画面生成竞技图像；

或者视频生成子单元，用于识别所述拍摄的画面中存在无人机的视频片段，并基于所述视频片段剪辑生成竞技视频。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图3是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的多无人机竞技的展示终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如多无人机竞技的展示方法程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个多无人机竞技的展示方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s104。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各系统实施例中各单元的功能，例如图2所示单元21至24的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述多无人机竞技的展示终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成通信单元、数据单元、处理单元和发送单元。

所述通信单元，用于建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接；

所述数据单元，用于通过所述通信单元与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机的状态信息；

所述处理单元，用于根据所述数据单元获取的所述状态信息以及预设竞技规则生成每个无人机的状态结果；

所述发送单元，用于将所述数据单元获取的所述无人机群中多个无人机的状态信息和所述处理单元生成的状态结果通过与所述无人机的控制中心的通信连接发送至每个无人机的控制中心展示，以便于每个无人机的操控者可以通过控制中心的显示装置查看无人机群中每个无人机的状态信息以及状态结果并根据显示的信息操控无人机。

进一步的，所述无人机的状态信息包括以下至少一项：无人机的当前位置、运动状态。

更进一步的，所述无人机的状态结果包括以下至少一项：无人机当前的竞技排名、无人机所在战队的战损情况、对方战队的战损情况、对战结果。

优选的，为了使操控者获取更多的其他无人机的信息，可以更清楚、更直观的了解每个无人机的情况，本实施例中所述多无人机竞技的展示系统还包括：

获取单元，用于在建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接之后，通过与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机拍摄的图像或视频。

图像或者视频生成单元，用于根据所述拍摄的图像或视频生成竞技图像或者竞技视频；

可选的，所述发送单元具体用于：将所述无人机群中多个无人机的竞技图像或者竞技视频、状态信息、状态结果通过与所述无人机的控制中心的通信连接发送至每个无人机的控制中心。

进一步的，所述图像或者视频生成单元包括：

图像生成子单元，用于识别所述拍摄的图像中是否存在无人机，若存在无人机，则基于同一时刻拍摄的存在无人机的画面生成竞技图像；

或者视频生成子单元，用于识别所述拍摄的画面中存在无人机的视频片段，并基于所述视频片段剪辑生成竞技视频。

所述多终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括但不仅限于处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述多无人机竞技的展示终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述多无人机竞技的展示终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统、终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。