数据传输控制方法及相关产品与流程

本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种应用于太空设备的控制方法及装置。

背景技术：

随着信息技术的快速发展，也给生活带来了巨大的改变，例如，物联网的出现。物联网可理解为：物与物之间的通讯，它不像人与人之间的通讯那样以人为主导，通常情况下，以人为主导的通讯特点是信息若有误发或者漏发，作为主导的人是可以通过各种方式纠正过来的。但物联网中的通讯，多数情况下通讯双方都是物体，自身不能进行人工干预，因而，在物联网通讯过程中，对无线通讯系统的可靠性提出了更高的要求。

当然，随着物联网技术的迅猛发展，其应用已经不局限于地球环境，物联网特有的优势，已经将其功能预演在太空环境中，在我司与相关部门的合作下，也正在设想构建太空物联网。因此，如何解决太空设备的在重力失常情况下进行调节的问题亟待解决。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种应用于太空设备的控制方法及相关产品，可以在太空设备重力出现异常时，对自身的重力加以调节，以恢复正常。

本发明实施例第一方面提供了一种应用于太空设备的控制方法，包括：

获取太空设备的引力数据；

检测所述引力数据是否异常；

在所述引力数据异常时，调整所述太空设备内部的气压。

本发明实施例第二方面提供了一种应用于太空设备的控制装置，包括：

获取单元，用于获取太空设备的引力数据；

检测单元，用于检测所述引力数据是否异常；

第一调整单元，用于在所述引力数据异常时，调整所述太空设备内部的气压。

本发明实施例第三方面提供了一种控制器，包括：

处理器和存储器；其中，所述处理器通过调用所述存储器中的代码或指令以执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

可以看出，通过本发明实施例所描述的应用于太空设备的控制方法及相关产品，获取太空设备的引力数据，检测引力数据是否异常，在引力数据异常时，调整太空设备内部的气压，可见，可以获取太空设备的引力数据，在该引力数据异常时，可以对该太空设备内部的气压加以调整，使得其引力可以恢复到正常范围，提升了太空设备的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明实施例提供的一种应用于太空设备的控制方法的实施例流程示意图；

图2本发明实施例提供的另一种应用于太空设备的控制方法的实施例流程示意图；

图3a是本发明实施例提供的一种应用于太空设备的控制装置的实施例结构示意图；

图3b是本发明实施例提供的图3a中所描述的应用于太空设备的检测装置的检测单元的结构示意图；

图3c是本发明实施例提供的图3a中所描述的应用于太空设备的控制装置的第一调整单元的结构示意图；

图3d是本发明实施例提供的图3a中所描述的应用于太空设备的控制装置的又一结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种控制器的实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，本发明实施例中的太空设备可以为以下至少一种：太空站、太空舱、宇宙飞船、太空城市、飞机、飞碟、热气球、火箭、卫星等等。太空设备由于远离地球，因此，在其运行过程中，一旦出现故障，则后果相当严重。本发明实施例中的太空设备，其内部以及外部分布了大量的传感器，该传感器可以以以下至少一种：温度传感器、环境光传感器、重力传感器、加速度传感器、烟雾传感器、辐射检测传感器、湿度传感器、气压传感器、压力传感器等等。传感器可以用于检测太空设备的各种数据，进而，对太空设备的运行状态加以监控。太空设备可以包括至少一个控制器，控制器可以为以下至少一种：控制平台或者服务器。控制器可以获取传感器检测到的数据，进而，对这些数据加以分析，以得到用户需要的结果。当然，本发明实施例中的控制器可以集成cpu，或者，人工智能芯片，或者，量子芯片。

进一步地，本发明实施例中的管理员可以配置有移动终端，该移动终端可以包括智能手机(如android手机、ios手机、windowsphone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、卫星电话、移动互联网设备(mid，mobileinternetdevices)或穿戴式设备等，当然其也可以包含带有联网功能的其他设备，例如智能电视、智能空调、智能水壶、智能灯、智能开关或一些物联网的智能设备。针对太空设备在运行状态下，可能会出现引力异常，引力异常的情况下，会出现太空设备失重或者超重现象，在这种情况下，太空设备容易出现脱离运行轨道的现象，因此，本发明实施例，提出了一种应用于太空设备的控制方法，包括：

获取太空设备的引力数据；

检测所述引力数据是否异常；

在所述引力数据异常时，调整所述太空设备内部的气压。

可以看出，通过本发明实施例所描述的应用于太空设备的控制方法及相关产品，获取太空设备的引力数据，检测引力数据是否异常，在引力数据异常时，调整太空设备内部的气压，可见，可以获取太空设备的引力数据，在该引力数据异常时，可以对该太空设备内部的气压加以调整，使得其引力可以恢复到正常范围，提升了太空设备的安全性。

可选地，上述检测所述引力数据是否异常，包括：

将所述引力数据转化为数据曲线，所述数据曲线的横轴为时间，纵轴为数据值；

将所述数据曲线划分为p个曲线段，所述p为大于1的整数

将所述p个曲线段与预设数据曲线进行比对，得到p个相似度值；

从所述p个相似度值中选取低于第一预设阈值的相似度值，得到q个相似度值，所述q为正整数；

在所述q与所述p之间的比值大于第二预设阈值时，确定所述引力数据异常。

可选地，上述调整所述太空设备内部的气压，包括；

根据所述引力数据确定异常状态下的引力变化趋势；

根据所述引力变化趋势确定所述太空设备的气压仓的调节参数；

根据所述调节参数调整所述太空设备内部的气压。

可选地，上述根据所述引力数据确定异常状态下的引力变化趋势，包括：

从所述引力数据中确定出异常起始时刻；

获取所述异常起始时刻对应的第一引力数据；

获取当前时刻对应的第二引力数据；

确定所述第一引力数据与所述第二引力数据之间的斜率，并将所述斜率作为所述异常状态下的引力变化趋势。

可选地，在所述根据所述引力数据确定异常状态下的引力变化趋势之后，所述方法还包括：

在预设时间内引力未恢复正常时，调整所述太空设备的运行参数。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种应用于太空设备的控制方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的应用于太空设备的控制方法，包括以下步骤：

101、获取太空设备的引力数据。

其中，引力数据可以包括以下至少一种：引力大小，引力方向，引力原因(例如，某个星体吸引太空设备)。

可选地，可以通过加速度传感器获取太空设备的引力数据，或者，可以通过重力传感器获取太空设备的引力数据。

可选地，上述步骤101中，获取太空设备的引力数据，可按照如下方式实施：

每隔预设时间间隔获取太空设备的引力数据。

上述预设时间间隔可以由用户自行设置或者系统默认。

可选地，上述步骤101中，获取太空设备的引力数据，可按照如下方式实施：

获取太空设备的加速度，若所述加速度大于预设加速度阈值，则获取所述太空设备的引力数据。

其中，上述预设加速度阈值可以由用户自行设置或者系统默认。当然，不同的飞行轨道可对应不同的预设加速度阈值，由于太空环境的复杂性，加速度的话，其也是一个变化量，毕竟不同的星体会对太空设备造成这样或者那样的吸引力，因而，在其正常飞行的过程中，若加速度出现异常，则在一定程度上反馈出太空设备的引力出现异常的信号，这时候，可以获取太空设备的引力数据，以佐证太空设备的引力数据是否真的出现异常，如此，可以从加速度这一维度追根溯源确认是否引力异常，以能够确保太空设备引力异常时，可以迅速获知，从而，可以采取一定措施以保证太空设备可以恢复到正常范围。

102、检测所述引力数据是否异常。

其中，可以对引力数据加以分析，一方面，确认引力是否正常，另一方面，若引力异常的话，也可以第一时间知道引力异常的严重程度，这样，太空设备也可以采用一定的措施，以保证其自身的安全。

可选地，上述步骤102中，检测所述引力数据是否异常，可包括如下步骤：

21、将所述引力数据转化为数据曲线，所述数据曲线的横轴为时间，纵轴为数据值；

22、将所述数据曲线划分为p个曲线段，所述p为大于1的整数；

23、将所述p个曲线段与预设数据曲线进行比对，得到p个相似度值；

24、从所述p个相似度值中选取低于第一预设阈值的相似度值，得到q个相似度值，所述q为正整数；

25、在所述q与所述p之间的比值大于第二预设阈值时，确定所述引力数据异常。

其中，为了分析方便，以及提升分析的可信度，本发明实施例中，将引力数据转化为数据曲线，若是单单关注异常引力数据，在某些运行正常的情况下，也会出现一些异常引力数据，本发明实施例中所要考虑的异常引力数据是那种持续性的异常引力数据，这种异常引力数据，说明运行出现问题的可信度更高。上述数据曲线可以是一条二维曲线，其横轴为时间，纵轴为参数值，例如，8点45温度为100摄氏度。进一步地，可以将数据曲线划分为p个曲线段，p为大于1的整数，每一曲线段对应一个时间段，当然，p个曲线段的时间长度可相等，将每个曲线段与预设数据曲线进行比对，可以得到p个相似度值，当然，上述预设数据曲线可以预先保存在控制器的存储器中，其主要通过历史记录确定，或者，可以为出厂设置。进而，从p个相似度值中选取低于第一预设阈值的相似度值，若是低于该预设阈值的话，则说明数据异常，上述第一预设阈值、第二预设阈值均可由用户自行设置或者系统默认。在q与p之间的比值大于第二预设阈值时，确定引力数据异常。进一步地，还可以将q个相似度对应的曲线段对应的运行引力数据作为异常引力数据，上述q为小于p的正整数。如此，可以对引力数据加以分析，从一段数据中得到异常引力数据。

103、在所述引力数据异常时，调整所述太空设备内部的气压。

其中，在引力数据异常时，可以通过调整太空设备内部的大气压，从而，使得太空设备的重力得以恢复到正常范围。例如，在太空设备超重的时候，减小太空设备内部的大气压，在太空设备失重时，增加太空设备内部的大气压，如此，可以使得太空设备恢复到正常范围。

可选地，上述步骤103中，调整所述太空设备内部的气压，可包括如下步骤：

31、根据所述引力数据确定异常状态下的引力变化趋势；

32、根据所述引力变化趋势确定所述太空设备的气压仓的调节参数；

33、根据所述调节参数调整所述太空设备内部的气压。

其中，引力数据异常的话，其变化趋势也会在一定时间内持续，因而，可以将引力数据转化到坐标系，进而，确定该引力数据的引力变化趋势，上述太空设备的气压仓的调节参数可以包括以下至少一种：增加气压值，减少气压值，气压调节速度等等，增加气压值是指将气压仓的内部气压增加多少，减少气压值是指将气压仓的气压减少多少，气压调节速度是指每个单位时间内气压增加多少或者减少多少，上述步骤32中，之所以考虑根据引力变化趋势确定太空设备的气压仓的调节参数，主要考虑到变化趋势越大，则异常越严重，因此，需要急速调节气压仓的大气压，以快速将太空设备的内部气压恢复到正常，进而，可以根据调节参数调整太空设备内部的气压，如此，达到太空设备内外平衡。

可选地，上述步骤31中，根据所述引力数据确定异常状态下的引力变化趋势，可包括如下步骤：

311、从所述引力数据中确定出异常起始时刻；

312、获取所述异常起始时刻对应的第一引力数据；

313、获取当前时刻对应的第二引力数据；

314、确定所述第一引力数据与所述第二引力数据之间的斜率，并将所述斜率作为所述异常状态下的引力变化趋势。

其中，可以从引力数据中找出发出异常的开始时刻，即异常起始时刻，可以从引力数据中获取与该异常起始时刻对应的第一引力数据，以及当前时刻对应的第二引力数据，进而，由于引力数据可以表示一条曲线，因此，可确定第一引力数据与第二引力数据之间的斜率，并将该斜率作为异常状态下的引力变化趋势。斜率在一定程度上反映了引力变化速率，以及趋势，可以从变化规律上得知引力是失重还是超重，以及与正常范围之间的偏差。

可以看出，通过本发明实施例所描述的应用于太空设备的控制方法，获取太空设备的引力数据，检测引力数据是否异常，在引力数据异常时，调整太空设备内部的气压，可见，可以获取太空设备的引力数据，在该引力数据异常时，可以对该太空设备内部的气压加以调整，使得其引力可以恢复到正常范围，提升了太空设备的安全性。

请参阅图2，为本发明实施例提供的一种应用于太空设备的控制方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的应用于太空设备的控制方法，包括以下步骤：

201、获取太空设备的引力数据。

其中，引力数据可以包括以下至少一种：引力大小，引力方向，引力原因(例如，某个星体吸引太空设备)。

可选地，可以通过加速度传感器获取太空设备的引力数据，或者，可以通过重力传感器获取太空设备的引力数据。

可选地，上述步骤201中，获取太空设备的引力数据，可按照如下方式实施：

每隔预设时间间隔获取太空设备的引力数据。

上述预设时间间隔可以由用户自行设置或者系统默认。

可选地，上述步骤201中，获取太空设备的引力数据，可按照如下方式实施：

获取太空设备的加速度，若所述加速度大于预设加速度阈值，则获取所述太空设备的引力数据。

其中，上述预设加速度阈值可以由用户自行设置或者系统默认。当然，不同的飞行轨道可对应不同的预设加速度阈值，由于太空环境的复杂性，加速度的话，其也是一个变化量，毕竟不同的星体会对太空设备造成这样或者那样的吸引力，因而，在其正常飞行的过程中，若加速度出现异常，则在一定程度上反馈出太空设备的引力出现异常的信号，这时候，可以获取太空设备的引力数据，以佐证太空设备的引力数据是否真的出现异常，如此，可以从加速度这一维度追根溯源确认是否引力异常，以能够确保太空设备引力异常时，可以迅速获知，从而，可以采取一定措施以保证太空设备可以恢复到正常范围。

202、检测所述引力数据是否异常；

其中，可以对引力数据加以分析，一方面，确认引力是否正常，另一方面，若引力异常的话，也可以第一时间知道引力异常的严重程度，这样，太空设备也可以采用一定的措施，以保证其自身的安全。

可选地，上述步骤202中，检测所述引力数据是否异常，可包括如下步骤：

a1、将所述引力数据转化为数据曲线，所述数据曲线的横轴为时间，纵轴为数据值；

a2、将所述数据曲线划分为p个曲线段，所述p为大于1的整数

a3、将所述p个曲线段与预设数据曲线进行比对，得到p个相似度值；

a4、从所述p个相似度值中选取低于第一预设阈值的相似度值，得到q个相似度值，所述q为正整数；

a5、在所述q与所述p之间的比值大于第二预设阈值时，确定所述引力数据异常。

其中，为了分析方便，以及提升分析的可信度，本发明实施例中，将引力数据转化为数据曲线，若是单单关注异常引力数据，在某些运行正常的情况下，也会出现一些异常引力数据，本发明实施例中所要考虑的异常引力数据是那种持续性的异常引力数据，这种异常引力数据，说明运行出现问题的可信度更高。上述数据曲线可以是一条二维曲线，其横轴为时间，纵轴为参数值，例如，8点45温度为100摄氏度。进一步地，可以将数据曲线划分为p个曲线段，p为大于1的整数，每一曲线段对应一个时间段，当然，p个曲线段的时间长度可相等，将每个曲线段与预设数据曲线进行比对，可以得到p个相似度值，当然，上述预设数据曲线可以预先保存在控制器的存储器中，其主要通过历史记录确定，或者，可以为出厂设置。进而，从p个相似度值中选取低于第一预设阈值的相似度值，若是低于该预设阈值的话，则说明数据异常，上述第一预设阈值、第二预设阈值均可由用户自行设置或者系统默认。在q与p之间的比值大于第二预设阈值时，确定引力数据异常。进一步地，还可以将q个相似度对应的曲线段对应的运行引力数据作为异常引力数据，上述q为小于p的正整数。如此，可以对引力数据加以分析，从一段数据中得到异常引力数据。

203、在所述引力数据异常时，调整所述太空设备内部的气压。

其中，在引力数据异常时，可以通过调整太空设备内部的大气压，从而，使得太空设备的重力得以恢复到正常范围。例如，在太空设备超重的时候，减小太空设备内部的大气压，在太空设备失重时，增加太空设备内部的大气压，如此，可以使得太空设备恢复到正常范围。

可选地，上述步骤203中，调整所述太空设备内部的气压，可包括如下步骤：

b1、根据所述引力数据确定异常状态下的引力变化趋势；

b2、根据所述引力变化趋势确定所述太空设备的气压仓的调节参数；

b3、根据所述调节参数调整所述太空设备内部的气压。

其中，引力数据异常的话，其变化趋势也会在一定时间内持续，因而，可以将引力数据转化到坐标系，进而，确定该引力数据的引力变化趋势，上述太空设备的气压仓的调节参数可以包括以下至少一种：增加气压值，减少气压值，气压调节速度等等，增加气压值是指将气压仓的内部气压增加多少，减少气压值是指将气压仓的气压减少多少，气压调节速度是指每个单位时间内气压增加多少或者减少多少，上述步骤b2中，之所以考虑根据引力变化趋势确定太空设备的气压仓的调节参数，主要考虑到变化趋势越大，则异常越严重，因此，需要急速调节气压仓的大气压，以快速将太空设备的内部气压恢复到正常，进而，可以根据调节参数调整太空设备内部的气压，如此，达到太空设备内外平衡。

204、在预设时间内引力未恢复正常时，调整所述太空设备的运行参数。

其中，上述预设时间可以由用户自行设置或者系统默认。运行参数可以为以下至少一种：

其中，上述运行参数可包括以下至少一种：速度、加速度、角速度、运行温度和引力大小，其中，速度为太空设备的飞行速度，加速度可以为太空设备的加速度，角速度可以为太空设备飞行时候的角速度，运行温度是指太空设备的表面温度，引力大小则是太空设备受到的引力大小。太空设备上可以安装有各种传感器，通过这些传感器可以得到太空设备的运行参数。

可以看出，通过本发明实施例所描述的应用于太空设备的控制方法及相关产品，获取太空设备的引力数据，检测引力数据是否异常，在引力数据异常时，调整太空设备内部的气压，在预设时间内引力未恢复正常时，调整太空设备的运行参数，可见，可以获取太空设备的引力数据，在该引力数据异常时，可以对该太空设备内部的气压加以调整，使得其引力可以恢复到正常范围，提升了太空设备的安全性。

与上述一致地，以下为实施上述本发明实施例提供的应用于太空设备的控制方法的装置，具体如下：

请参阅图3a，为本发明实施例提供的一种应用于太空设备的控制装置的实施例结构示意图。本实施例中所描述的应用于太空设备的控制装置，包括：获取单元301、检测单元302和第一调整单元303，具体如下：

获取单元301，用于获取太空设备的引力数据；

检测单元302，用于检测所述引力数据是否异常；

第一调整单元303，用于在所述引力数据异常时，调整所述太空设备内部的气压。

可选地，如图3b，图3b为图3a所描述的应用于太空设备的控制装置的检测单元302的具体细化结构，所述检测单元302可包括：转化模块3021、划分模块3022、比对模块3023和选取模块3024，具体如下：

转化模块3021，用于将所述引力数据转化为数据曲线，所述数据曲线的横轴为时间，纵轴为数据值；

划分模块3022，用于将所述数据曲线划分为p个曲线段，所述p为大于1的整数

比对模块3023，用于将所述p个曲线段与预设数据曲线进行比对，得到p个相似度值；

选取模块3024，用于从所述p个相似度值中选取低于第一预设阈值的相似度值，得到q个相似度值，所述q为正整数，在所述q与所述p之间的比值大于第二预设阈值时，确定所述引力数据异常。

可选地，如图3c，图3c为图3a所描述的应用于太空设备的控制装置的第一调整单元303的具体细化结构，所述第一调整单元303可包括：确定模块3031和调整模块3032，具体如下：

确定模块3031，用于根据所述引力数据确定异常状态下的引力变化趋势；以及根据所述引力变化趋势确定所述太空设备的气压仓的调节参数；

调整模块3032，用于根据所述调节参数调整所述太空设备内部的气压。

可选地，所述确定模块3031根据所述引力数据确定异常状态下的引力变化趋势的具体实现方式为：

从所述引力数据中确定出异常起始时刻；

获取所述异常起始时刻对应的第一引力数据；

获取当前时刻对应的第二引力数据；

确定所述第一引力数据与所述第二引力数据之间的斜率，并将所述斜率作为所述异常状态下的引力变化趋势。

可选地，如图3d，图3d为图3a所描述的应用于太空设备的控制装置的又一变型结构，其与图3a相比较，还可以包括：第二调整单元304，具体如下：

第二调整单元304，用于在所述第一调整单元303根据所述引力数据确定异常状态下的引力变化趋势之后，在预设时间内引力未恢复正常时，调整所述太空设备的运行参数。

可以看出，通过本发明实施例所描述的应用于太空设备的控制装置，获取太空设备的引力数据，检测引力数据是否异常，在引力数据异常时，调整太空设备内部的气压，可见，可以获取太空设备的引力数据，在该引力数据异常时，可以对该太空设备内部的气压加以调整，使得其引力可以恢复到正常范围，提升了太空设备的安全性。

需要注意的是，本发明装置实施例所描述的应用于太空设备的检测装置是以功能单元的形式呈现。这里所使用的术语“单元”应当理解为尽可能最宽的含义，用于实现各个“单元”所描述功能的对象例如可以是集成电路asic，单个电路，用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或芯片组)和存储器，组合逻辑电路，和/或提供实现上述功能的其他合适的组件。

举例来说，获取单元301，用于获取太空设备的引力数据的功能可以由图4所示的控制器来实现，具体可以通过处理器3000通过调用存储器4000中的可执行程序代码，获取太空设备的引力数据。

与上述一致地，请参阅图4，为本发明实施例提供的一种控制器的实施例结构示意图。本实施例中所描述的控制器，包括：至少一个输入设备1000；至少一个输出设备2000；至少一个处理器3000，例如cpu；和存储器4000，上述输入设备1000、输出设备2000、处理器3000和存储器4000通过总线5000连接。

需要说明的是，这里的处理器3000可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，也可以是特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)。

存储器4000可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或应用程序运行装置运行所需要参数、数据等。且存储器4000可以包括随机存储器(ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，闪存(flash)等。

总线5000可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

上述处理器3000，用于：

获取太空设备的引力数据；

检测所述引力数据是否异常；

在所述引力数据异常时，调整所述太空设备内部的气压。

可选地，上述处理器3000检测所述引力数据是否异常，包括：

将所述引力数据转化为数据曲线，所述数据曲线的横轴为时间，纵轴为数据值；

将所述数据曲线划分为p个曲线段，所述p为大于1的整数

将所述p个曲线段与预设数据曲线进行比对，得到p个相似度值；

从所述p个相似度值中选取低于第一预设阈值的相似度值，得到q个相似度值，所述q为正整数；

在所述q与所述p之间的比值大于第二预设阈值时，确定所述引力数据异常。

可选地，上述处理器3000调整所述太空设备内部的气压，包括；

根据所述引力数据确定异常状态下的引力变化趋势；

根据所述引力变化趋势确定所述太空设备的气压仓的调节参数；

根据所述调节参数调整所述太空设备内部的气压。

可选地，上述处理器3000根据所述引力数据确定异常状态下的引力变化趋势，包括：

从所述引力数据中确定出异常起始时刻；

获取所述异常起始时刻对应的第一引力数据；

获取当前时刻对应的第二引力数据；

确定所述第一引力数据与所述第二引力数据之间的斜率，并将所述斜率作为所述异常状态下的引力变化趋势。

可选地，上述处理器3000，在所述根据所述引力数据确定异常状态下的引力变化趋势之后，还具体用于：

在预设时间内引力未恢复正常时，调整所述太空设备的运行参数。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种应用于太空设备的控制方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种应用于太空设备的控制方法的部分或全部步骤。

尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机程序存储/分布在合适的介质中，与其它硬件一起提供或作为硬件的一部分，也可以采用其他分布形式，如通过internet或其它有线或无线电信系统。

本发明是参照本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。