技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于激光的无人机回收引导系统，包括机载端和地面端。地面端包括由两轴稳定跟踪转台、二维振镜、测距激光发射模块、测距激光接收模块、引导/通信激光发射单元、CCD相机和I/O接口组成的PAT(Pointing,Acquisition,Tracking)控制单元，具备图像处理及控制功能的总控电脑。PAT控制单元实现无人机目标的瞄准、捕获、跟踪。机载端包括角反镜/指示灯组成的合作目标和光电探测器。角反镜/指示灯用于反馈信号给地面端，光电探测器工作在单工模式下，用于激光通信接收。本发明能在不依赖无线电通信的情况下将回收引导位置等信息可靠上传到无人机上，具备位置测量与通讯同步传输的能力，能满足在卫星与无线电通讯拒止条件下无人机自主精确回收要求。
技术研发人员：胡国元
受保护的技术使用者：武汉大学
技术研发日：2017.10.31
技术公布日：2018.04.06