技术特征：
技术总结
本发明提供一种对控制装置相对于预定时机而提前或延迟的脉冲信号进行修正的脉冲输出装置以及具备所述脉冲输出装置的控制系统。本发明是具备驱动装置、中央处理器单元及脉冲输出单元的可编程逻辑控制器系统。脉冲输出单元包含：时钟生成部，生成时钟信号；脉冲输出部，对时钟信号进行分频而生成脉冲信号，并以预定时机而输出由中央处理器单元所指令的脉冲数及脉冲速度的脉冲信号；脉冲计数部，对所输出的脉冲信号的脉冲数进行计数；以及处理部，基于脉冲数的误差，来对由脉冲输出部所生成的脉冲信号的脉冲速度进行修正。在脉冲输出装置中，通过对相对于预定时机而提前或延迟的脉冲信号进行修正，从而能够抑制脉冲信号的急剧的脉冲速度的变化。
技术研发人员：丹羽祥実
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：2017.11.16
技术公布日：2018.08.14