技术特征：
技术总结
本发明涉及六自由度仿真建模方法，定义原点O固连在地球中心，XOY平面位于赤道内，X轴指向某一恒星，Z轴通过北极；地球中心固连坐标系，随地球自转一起转动；原点O固连在地球中心，XOY平面位于赤道平面内，X轴初始位置与Xeci相差一角度LG(0)，Z轴通过北极，Y轴按右手准则垂直XOZ平面；原点O固连在飞机重心，X轴沿机头向前，Z轴在飞机对称面内垂直X轴向下，Y轴垂直XOZ平面向右；原点为飞机重心在地球表面法向投影，X轴指向北极，Y轴指向东，Z轴垂直当地地表向下，采用面向对象技术和软件模块设计思想，建立通用无人机飞行包线内六自由度运动非线性、高精度仿真模型库，用于无人机模拟飞行过程中飞行控制及飞行轨迹规划、显示任务。
技术研发人员：薛令德
受保护的技术使用者：四川汉科计算机信息技术有限公司
技术研发日：2017.12.15
技术公布日：2018.05.08