一种具有帮洗车功能的自助洗车机的制作方法

本实用新型涉及车辆清洗领域，尤其是一种具有帮洗车功能的自助洗车机。

背景技术：

近年来，随着车辆的增多，车辆在行驶过程中难免会附着灰尘污物等，从而弄脏车辆，车辆清洗是车辆日常保养中的必要环节。现有洗车方式大体分为人工洗车和全自动洗车机，人工洗车由洗车场的专业洗车工来完成，效率低且费用高；而使用全自助洗车机，车主则可以自主控制洗车进程，快捷方便且经济环保，故人工洗车已经逐渐被全自动洗车机取代。然而，目前的全自动洗车机不具备帮洗车的功能，无法在洗车用户不愿意或不方便自己动手洗车时提供帮助洗车服务，不够方便。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种方便的具有帮洗车功能的自助洗车机。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种具有帮洗车功能的自助洗车机，包括主控模块、动作控制模块、执行机构、键盘模块和网络通讯模块，所述键盘模块上设有帮洗按钮，所述帮洗按钮的输出端与主控模块的输入端连接，所述主控模块的输出端与动作控制模块的输入端连接，所述动作控制模块的输出端与执行机构的输入端连接，所述主控模块还与网络通讯模块连接。

进一步，还包括大尺寸显示屏，所述大尺寸显示屏的尺寸为50吋以上，所述大尺寸显示屏的输入端与主控模块的输出端连接。

进一步，还包括传感器模块，所述传感器模块的输出端与主控模块的输入端连接。

进一步，所述传感器模块包括震动传感器、水量传感器、清洁剂存量传感器、水箱水压传感器、电机运行电流数值传感器、温度传感器、湿度传感器和PM2.5传感器，所述震动传感器的输出端、水量传感器的输出端、清洁剂存量传感器的输出端、水箱水压传感器的输出端、电机运行电流数值传感器的输出端、温度传感器的输出端、湿度传感器的输出和PM2.5传感器的输出端均与主控模块的输入端连接。

进一步，还包括音频功放喇叭模块，所述音频功放喇叭模块的输入端与主控模块的输出端连接。

进一步，所述动作控制模块包括高压出水控制开关、常压出水控制开关、添加清洁剂控制开关、吸尘控制开关、吹风控制开关和臭氧消毒控制开关，所述高压出水控制开关的输入端、常压出水控制开关的输入端、添加清洁剂控制开关的输入端、吸尘控制开关的输入端、吹风控制开关的输入端和臭氧消毒控制开关的输入端均与主控模块的输出端连接。

进一步，所述执行机构包括水泵、清洁剂供应泵、吸尘器、风枪和臭氧发生器，所述水泵的输入端分别与高压出水控制开关的输出端和常压出水控制开关的输出端连接，所述清洁剂供应泵的输入端与添加清洁剂控制开关的输出端连接，所述吸尘器的输入端与吸尘控制开关的输出端连接，所述风枪的输入端与吹风控制开关的输出端连接，所述臭氧发生器的输入端与臭氧消毒控制开关的输出端连接。

进一步，还包括读卡器模块，所述读卡器模块的输出端与主控模块的输入端连接。

进一步，所述主控模块为MCU。

进一步，还包括LCD显示模块，所述LCD显示模块的输入端与主控模块的输出端连接。

本实用新型的有益效果是：包括主控模块、动作控制模块、执行机构、键盘模块和网络通讯模块，键盘模块上设有帮洗按钮，增设了帮洗按钮，使得自助洗车机能为不愿意或不方便自己动手洗车的洗车用户提供帮助洗车服务，更加方便。进一步，还包括大尺寸显示屏，能显示洗车时间等洗车信息以及天气信息等环境信息，更加方便和全面。

附图说明

图1为本实用新型一种具有帮洗车功能的自助洗车机的整体结构框图；

图2为本实用新型传感器模块的各个组成部分与主控模块的连接关系图；

图3为本实用新型动作控制模块和执行机构的结构框图。

具体实施方式

参照图1，一种具有帮洗车功能的自助洗车机，包括主控模块、动作控制模块、执行机构、键盘模块和网络通讯模块，所述键盘模块上设有帮洗按钮，所述帮洗按钮的输出端与主控模块的输入端连接，所述主控模块的输出端与动作控制模块的输入端连接，所述动作控制模块的输出端与执行机构的输入端连接，所述主控模块还与网络通讯模块连接。

参照图1，进一步作为优选的实施方式，还包括大尺寸显示屏，所述大尺寸显示屏的尺寸为50吋以上，所述大尺寸显示屏的输入端与主控模块的输出端连接。

参照图1，进一步作为优选的实施方式，还包括传感器模块，所述传感器模块的输出端与主控模块的输入端连接。

参照图2，进一步作为优选的实施方式，所述传感器模块包括震动传感器、水量传感器、清洁剂存量传感器、水箱水压传感器、电机运行电流数值传感器、温度传感器、湿度传感器和PM2.5传感器，所述震动传感器的输出端、水量传感器的输出端、清洁剂存量传感器的输出端、水箱水压传感器的输出端、电机运行电流数值传感器的输出端、温度传感器的输出端、湿度传感器的输出和PM2.5传感器的输出端均与主控模块的输入端连接。

参照图1，进一步作为优选的实施方式，还包括音频功放喇叭模块，所述音频功放喇叭模块的输入端与主控模块的输出端连接。

参照图3，进一步作为优选的实施方式，所述动作控制模块包括高压出水控制开关、常压出水控制开关、添加清洁剂控制开关、吸尘控制开关、吹风控制开关和臭氧消毒控制开关，所述高压出水控制开关的输入端、常压出水控制开关的输入端、添加清洁剂控制开关的输入端、吸尘控制开关的输入端、吹风控制开关的输入端和臭氧消毒控制开关的输入端均与主控模块的输出端连接。

参照图3，进一步作为优选的实施方式，所述执行机构包括水泵、清洁剂供应泵、吸尘器、风枪和臭氧发生器，所述水泵的输入端分别与高压出水控制开关的输出端和常压出水控制开关的输出端连接，所述清洁剂供应泵的输入端与添加清洁剂控制开关的输出端连接，所述吸尘器的输入端与吸尘控制开关的输出端连接，所述风枪的输入端与吹风控制开关的输出端连接，所述臭氧发生器的输入端与臭氧消毒控制开关的输出端连接。

参照图1，进一步作为优选的实施方式，还包括读卡器模块，所述读卡器模块的输出端与主控模块的输入端连接。

进一步作为优选的实施方式，所述主控模块为MCU。

参照图1，进一步作为优选的实施方式，还包括LCD显示模块，所述LCD显示模块的输入端与主控模块的输出端连接。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释和说明。

实施例一

针对现有技术不具备帮洗车的功能，不够方便的问题，本实用新型提出了一种无人值守的新自助洗车机，通过网络通讯由云平台监控运行，方便用户以多种方式支付洗车费用；不仅设有LCD显示模块显示洗车费用和余额，还增加了大尺寸显示屏实时显示当下洗车的时间等信息，给正在洗车和前来洗车的用户以更明确的指引。 同时本实用新型还在传感器模块中增设了更多的设备运行状态传感器，能全面监控设备的状态以保证正常运行，给了用户更好的消费体验。

如图1所示，本实用新型的自助洗车机，主要由主控模块、网络通讯模块、读卡器模块、键盘模块、传感器模块、LCD显示模块、音频功放喇叭模块、动作控制模块、执行机构和大尺寸显示屏这十个大部分组成。

其中，主控模块：作为本洗车机的主控部件，其与其他八个模块（执行机构除外）均有对应的连接。主控模块接收来自网络通讯模块、读卡器模块、键盘模块和传感器模块的数据或信号进行数据处理（包括分析、计价、存储和显示等），触发相应的控制信号，再根据控制信号将数据处理的结果数据发送向相应的其他模块。主控模块虽然涉及数据处理的过程，但其可采用现有的技术手段（如MCU）来实现，在此不再赘述。

网络通讯模块：分别与主控模块和云平台相连接，其在主控模块的控制信号作用下，通过互联网络连接位于互联网服务器上的云平台，并在云平台与主控模块间传递数据、信号和控制信号。网络通讯模块可采用现有的移动网络通讯模块、WIFI无线通讯模块等来实现。

读卡器模块：与主控模块相连接，其读取用户卡上的用户信息，并传给主控模块。读卡器模块，可采用现有的读卡器（如IC卡读卡器、ID卡读卡器等）来实现。

键盘模块：与MCU主控模块相连接，其将用户输入的数据和按键控制信号传送给主控模块。为了使得自助洗车机能为不愿意或不方便自己动手洗车的洗车用户提供帮助洗车服务，键盘模块上还增设了帮洗按钮。

传感器模块：与主控模块相连接，其包含了震动传感器、水量传感器、清洁剂存量传感器、水箱水压传感器、电机运行电流数值传感器、温度传感器、湿度传感器和PM2.5传感器这八个传感器。这八个传感器的具体结构均为现有技术常见的模块结构，在此不再详细说明。其中，震动传感器、水量传感器、清洁剂存量传感器、水箱水压传感器和电机运行电流数值传感器这五个分别用于感知洗车机的机体震动、水量、清洁剂存量、水箱水压和电机运行电流数值。当机体受到撞击震动、水量和清洁剂存量不足、水箱内水压过高、电机过载电流偏大的情况下，主控模块会发出音频信号，经音频功放喇叭模块放大后进行告警。而温度传感器、湿度传感器和PM2.5传感器则采集环境中温度、湿度和PM2.5颗粒物浓度信息。

LCD显示模块：与主控模块相连接，其接收来自主控模块的控制信号，将数据处理结果数据转换成字符或图形显示给用户查看。

音频功放喇叭模块：与主控模块相连接，其接收来自主控模块的音频信号，并经放大后推动喇叭发出声音。

动作控制模块：与主控模块相连接，其包含有高压出水控制开关、常压出水控制开关、添加清洁剂控制开关、吸尘控制开关、吹风控制开关、臭氧消毒控制开关这五个清洁动作的供电控制开关。而执行机构，则与动作控制模块连接，设有水泵、清洁剂供应泵、吸尘器、风枪和臭氧发生器等与供电控制开关相对应的执行机构。动作控制模块当收到主控模块传来的控制信号时，就闭合相应的控制开关，启动相应的执行机构进行相应的清洁动作。

大尺寸显示屏：与主控模块相连接；其接收来自主控模块的控制信号，将数据处理结果数据转换成字符或图形显示给用户查看。大尺寸显示屏的尺寸一般为50吋或以上。大尺寸显示屏除了能显示与LCD显示模块相同的内容外，还能显示洗车时间等洗车信息以及来自互联网通讯模块的天气预报信息、来自传感器模块的温湿度和PM2.5颗粒物等环境信息。

本实用新型的自助洗车机的工作原理和流程包括：

（一）用户身份认证和缴费

主控模块通过读卡器读卡或由键盘模块输入的方式获取用户数据；接着，主控模块触发控制信号启动网络通讯模块，并将获取的用户数据经互联网络上传到云平台上；云平台根据获取的用户数据进行数据处理（包括查找、身份认证等），得到用户身份信息及其账户余额，再经原路径将得到的用户身份信息及其账户余额等数据回传给主控模块；最后主控模块对该数据进行处理后发送给LCD显示模块，在LCD显示模块上显示用户账户和其可消费金额信息。

在用户余额足够的情况下，主控模块准备接收用户由键盘模块发来的具体洗车动作控制信号。

如用户余额不足，云平台则通过网络通讯模发送缴费提醒信息给主控模块，进而通过LCD显示模块提醒用户缴款。云平台收到缴款到账信息后，再将新的数据发送给自助洗车机的主控模块，使其准备接收用户由键盘模块发来的具体洗车动作控制信号。

（二）自助洗车和计费

用户由LCD显示模块显示的数据得知可用消费金额后，即可通过键盘模块上的功能按键自行选择高压出水、常压出水、添加清洁剂、吸尘和吹风这些洗车动作中的某一具体洗车动作。接着，主控模块根据键盘模块的按键控制信号触发相应的控制信号，并发送给动作控制模块，进而控制执行机构启动与用户所选功能相一致的执行机构，在用户直接操控下动作。用户可自行选择某一具体洗车动作的先后次序先后及其持续时间的长短，而主控模块可通过数据处理，将用户洗车所用的时间实时显示在大尺寸（50吋或以上）显示屏上，并得出相应的费用。该费用数据随之传给LCD显示模块，和新的余额数据一起显示给用户，同时由网络通讯模块发送给云平台进行存储处理。

特别地，当用户不愿或不能自己动手洗车时，可按动键盘模块的帮洗按钮发出“帮洗”请求信号，并由键盘模块将该请求信号发送给主控模块，再经网络通讯模块发送给云平台；云平台则根据发出该请求信号的设备位置，通知其附近的帮洗员工到场，为洗车用户提供人工帮洗服务。

此外，云平台还可定时向各自助洗车机发送其所在地的天气预报信息，经网络通讯模块和主控模块后在大尺寸显示屏显示出来，供用户参考。大尺寸显示屏还可显示传感器模块上传的温度、湿度、PM2.5浓度等信息。

（三）实时监控设备状态

当供水或清洁剂存量过低时，主控模块会根据水量传感器或清洁剂存量传感器的实时数据触发相应的预警控制信号，进而控制音频功放喇叭模块进行语音提示告警，以提醒用户注意；同时主控模块也将该预警控制信号经网络通讯模块发送给云平台，提请云平台的管理人员派人来检修供水或补充清洁剂。

当本自助洗车机的箱体受到撞击时，主控模块会根据传感器模块上的震动传感器触发预警控制信号，当水箱内水压、电机运行电流过高超出阈值时也将触发预警控制信号，这些触发的预警控制信号经由网络通讯模块后发送给云平台，提请派人员到现场排查故障；同时还通过音频功放喇叭模块进行语音提示告警。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。