一种滚球控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种滚球控制系统,属于滚球路线控制技术领域。

背景技术：

在一些特定的场景中，需要控制滚球按照预先设定的路线进行运行，则需要设置一个引导路径，比如引导槽等，然后手动的滚动滚球来进入到预定的位置。这种手工的模式非常的费时费力，而且要准确的沿着轨迹运行非常的麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种滚球控制系统，使得滚球能够准确的沿着既定的轨迹运动，整个系统稳定性能好，能够有效的解决上述现有技术存在的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种滚球控制系统，包括正方形的平板，在平板上设有定位槽，还包括万向联轴器、支撑轴、左拉杆、左支撑块、右拉杆、右支撑块和控制系统，所述支撑轴通过万向联轴器与平板的下底面相连，平板能够沿着万向联轴器做360度转动，左拉杆的顶端与平板左侧相连，左拉杆的底端通过左滑动块置于左支撑块的左滑槽内；所述控制系统的输出轴与左滑动块相连，控制系统带动左滑动块在左滑槽内运动；右拉杆的顶端与平板右侧相连，右拉杆的底端通过右滑动块置于右支撑块的右滑槽内；所述控制系统的输出轴与右滑动块相连，控制系统带动右滑动块在右滑槽内运动。

作为优选，所述控制系统包括光电传感器、电机、控制器、蜂鸣器、键盘、显示模块和电源，所述光电传感器的输出端与控制器的输入端相连，控制器的其中一个输出端与电机的输出端相连，控制器的另一输出端与蜂鸣器相连；键盘、显示模块和电源与控制器相连。

作为优选，所述左支撑块和右支撑块成X型设置。

作为优选，所述左拉杆通过左联轴器与平板的左侧中部相连。

作为优选，所述右拉杆通过右联轴器与平板的右侧中部相连。

作为优选，所述平板上设有九个定位槽，分别为一号定位槽、二号定位槽、三号定位槽、四号定位槽、五号定位槽、六号定位槽、七号定位槽、八号定位槽和九号定位槽，九个定位槽成矩阵排列。

作为优选，所述平板上设有九个定位槽，分别为一号定位槽、二号定位槽、三号定位槽、四号定位槽、五号定位槽、六号定位槽、七号定位槽、八号定位槽和九号定位槽，九个定位槽成矩阵排列。

本实用新型的有益效果：本实用新型滚球控制系统能够方便、快捷的使得滚球能够准确的沿着既定的轨迹运动，整个控制装置的稳定性好，滚球能够及时、快速的达到预定目的地。

附图说明

图1是本实用新型滚球控制系统的结构示意图。

图2是图1中平板的顶面示意图。

图3是控制系统的控制流程图。

图4是控制系统中控制器的电路原理图。

图5是控制系统的控制示意图。

图1、2中标记：1-平板，2-万向联轴器，3-支撑轴，4-左联接器，5-左拉杆，6-左滑动块，7-左滑槽，8-左支撑块，9-右联接器， 10-右拉杆，11-右滑动块，12-右滑槽，13-右支撑块。

一号定位槽-101，二号定位槽-102，三号定位槽-103，四号定位槽-104，五号定位槽-105，六号定位槽-106，七号定位槽-107，八号定位槽-108，九号定位槽-109。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-5所示，一种滚球控制系统，其包括正方形的平板1、万向联轴器2、支撑轴3、左拉杆5、左支撑块8、右拉杆10、右支撑块13和控制系统。所述平板1上设有九个定位槽，分别为一号定位槽101、二号定位槽102、三号定位槽103、四号定位槽104、五号定位槽105、六号定位槽106、七号定位槽107、八号定位槽108和九号定位槽109，九个定位槽成矩阵排列。本实用新型的目的便是将滚球放置于其中一个定位槽的位置，然后通过电机的控制来到达其他定位槽。

所述支撑轴3通过万向联轴器2与平板1的下底面相连，平板1能够沿着万向联轴器2做360度转动，从而使得平板的转动能够顺畅。左拉杆5的顶端与平板1左侧相连，具体来说，所述左拉杆5通过左联轴器4与平板1的左侧中部相连。左拉杆5的底端通过左滑动块6置于左支撑块8的左滑槽7内；所述控制系统的输出轴与左滑动块6相连，控制系统带动左滑动块6在左滑槽7内运动。右拉杆10的顶端与平板1右侧相连，具体来说，所述右拉杆10通过右联轴器9与平板1的右侧中部相连。右拉杆10的底端通过右滑动块11置于右支撑块13的右滑槽12内；所述控制系统的输出轴与右滑动块11相连，控制系统带动右滑动块11在右滑槽12内运动。所述左支撑块8和右支撑块13成X型设置，且滑动槽为直线槽。

光电传感器设置于平板1的上表面，光电传感器的位置传感触头设置于如图2中的S位置处，通过光电传感器的触头来检测小球通过的时间以及小球的位置，光电传感器的输出端与控制器的输入端相连；控制器的输出端与电机相连，电机的输出轴带动左滑动块在左支撑块上沿着左支撑槽运动，从而通过左滑动块带动左拉杆往下运动，进而使得平板在左侧往下倾斜；同理，通过控制器的输出端控制右电机，从而带动平板往右侧倾斜。

光电模块安装在平板上，检测小球通过时间，并向控制系统反馈，从而改变电机转速，用以控制小球速度。通过调节电机的转速和转向，实现平板的翻转，通过平板的翻转速度及角度，最终实现小球按预设轨道运动，实现不同运动轨迹。

具体来说，所述控制系统包括光电传感器、电机、控制器、蜂鸣器、键盘、显示模块和电源，所述光电传感器的输出端与控制器的输入端相连，控制器的其中一个输出端与电机的输出端相连，控制器的另一输出端与蜂鸣器相连；键盘、显示模块和电源与控制器相连。

其中：控制器承载着执行控制算法，实现控制功能的作用，选择常见且应用广泛的89C52作为控制芯片。

光电传感器：检测不仅是获得被控系统所需信息的唯一渠道，而且从根本上决定了被控系统的控制精度，相当于控制系统中的“眼睛”。采用MH-Sensor-Series光电传感器。

动力装置：选用28BYJ-48型步进电机，28BYJ-48型步进电机为5V直流电机，其正反转及转速较易实现。

键盘：主要用来切换小球滚动的不同路径。常见的按键有：矩阵键盘和简单键盘等。以下为两种方案的对比：

使用简单键盘。

方案论证：矩阵键盘占用单片机的端口少、节约硬件资源；但电路设计较复杂、开发时间较长、软件设计也相对复杂。主要针对多键盘设计，适用于控制要求高、控制功能多的系统。简单键盘设计简单、易于实现、减少了系统的复杂度；尤其适合执行功能不多的系统。不难看出，利用简单键盘进行功能调用将更加方便；因此，本实施例选用方案二。

显示模块：采用12864液晶。12864液晶微功耗、显示信息量大、字迹清晰、美观、视觉舒适。

电源模块：数字式可调电源，优点操作使用方便。

控制系统具体在本实施例中的控制流程如下：

当开始使用时，打开电源，执行系统初始化，然后通过键盘按键扫描，确认是否需要按下程序进行操作，若是否则急需扫描。若准备完成，则按下按钮开始进行滚球的运动，预先设定好滚球从一号定位槽滚动到四号定位槽为任务一，执行任务一，然后通过光电传感器检测小球滚动的时间是否到达定时的时间，如果是，则蜂鸣器响起，代表小球顺利的从一号定位槽滚到了四号定位槽。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。