一种处方图作业装置的制作方法

本实用新型涉及现代农业技术领域，具体涉及一种处方图作业装置。

背景技术：

精准农业是当今世界农业发展的的新潮流，以现代信息技术为依托的技术密集、生态密集型农业，在施肥、植物保护、精量播种、精细耕作和水分管理等领域已有较广泛应用，而处方图是精准农业作业过程中的重要部分。目前，运行处方图的装置大多很笨重，同时上述装置的运行速度不快，降低了精准农业在线作业的效率。

因此，如何提出一种装置，能够快速在线处理处方图，以提高精准农业的作业效率，成为业界亟待解决的重要课题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种处方图作业装置。

本实用新型提出一种接单奖励处理方法，包括包括接收天线、处理器、驱动器、定位单元和存储单元，其中：

所述接收天线与所述处理器相连，所述处理器与所述定位单元、所述存储单元和所述驱动器分别相连；

所述接收天线用于接收作业信号；

所述定位单元用于获取所述装置的作业位置；

所述存储单元用于存储处方图；

所述处理器用于从所述存储单元获得所述处方图，并根据所述处方图以及所述作业位置输出控制信号至所述驱动器；

所述驱动器用于根据所述控制信号控制农机具作业。

其中，还包括调理器，所述调理器分别与所述接收天线、所述处理器和所述驱动器相连，用于对所述接收天线传输至所述处理器的所述作业信号进行滤波，以及对所述处理器输出至所述驱动器的所述控制信号进行滤波。

其中，还包括信号接口，所述信号接口与所述处理器相连。

其中，还包括触摸屏，所述触摸屏与所述处理器相连。

其中，所述处理器采用嵌入式单片机。

其中，所述存储单元采用SD存储卡。

其中，所述定位单元采用内置GPS芯片。

本实用新型提供的处方图作业装置，能够通过接收天线接收作业信号，处理器从存储单元获得处方图，并根据处方图以及作业位置输出控制信号至所述驱动器，驱动器根据控制信号控制农机具作业，提高了精准农业的作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例处方图作业装置的结构示意图；

图2为本实用新型又一实施例处方图作业装置的结构示意图；

图3为本实用新型再一实施例处方图作业装置的结构示意图；

附图标记说明：

1-接收天线； 2-处理器；

3-存储单元； 4-驱动器；

5-定位单元； 6-调理器；

7-信号接口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型一实施例处方图作业装置的结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的处方图作业装置，包括包括接收天线1、处理器2、驱动器4、定位单元5和存储单元3，其中：

接收天线1与处理器2相连，处理器2与定位单元5、存储单元3和驱动器4分别相连；

接收天线1用于接收作业信号，本实用新型提供的所述处方图作业装置可以安装在拖拉机或者无人机上，所述作业信号可以来源于所述拖拉机或者无人机。定位单元5用于获取所述装置的作业位置，在进行精准农业作业时，例如施肥、播种、喷洒农药，需要获知具体的作业位置，以便与根据所述处方图对所述作业位置进行精确作业；存储单元3用于存储处方图，所述处方图是根据所述作业目标地块的信息预先生成的，例如根据所述作业目标地块的杂草信息，生成喷洒农药的处方图并储存在储存单元3中，以便于所述处方图作业装置在作业时调用，所述处方图可以以文本格式的形式储存在所述存储单元中；处理器2用于从存储单元3获得所述处方图，并根据所述处方图以及所述作业位置输出控制信号至所述驱动器，处理器2根据所述作业位置可以从所述处方图中查找到所述作业位置的施肥量、播种量或者喷洒农药量等，产生相应的控制信号；驱动器4根据所述控制信号控制农机具作业，例如所述处方图作业装置进行的施肥作业，驱动器4根据所述控制信号控制排肥机的步进电机进行施肥作业。

例如，某一目标地块需要进行施肥作业，预先采集所述目标地块的土壤信息，并生成所述目标地块施肥的处方图，并将所述施肥的处方图储存到存储单元3。将本实用新型提供的处方图作业装置安装在拖拉机上，驱动器4与排肥机的步进电机相连。所述拖拉机行驶到所述目标地块开始施肥的位置，所述拖拉机上安装的施肥控制器向接收天线1发出施肥作业信号，接收天线1接收所述施肥作业信号，并传输给处理器2，处理器2接收到所述施肥作业信号后，从定位单元5获得的位置信息和从存储单元3获得的施肥的处方图，根据所述位置信息可以从所述处方图中查询获得当前位置所述排肥机的施肥量，根据所述施肥量输出施肥控制信号至驱动器4，驱动器4根据所述控制信号控制排肥机的步进电机进行施肥作业。

本实用新型提供的处方图作业装置，能够通过接收天线接收作业信号，处理器从存储单元获得处方图，并根据处方图以及作业位置输出控制信号至所述驱动器，驱动器根据控制信号控制农机具作业，提高了精准农业的作业效率。

图2为本实用新型又一实施例处方图作业装置的结构示意图，如图2所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本实用新型提供的处方图作业装置还包括调理器6，调理器6分别与接收天线1、处理器2和驱动器4相连，用于对接收天线1传输至处理器2的所述作业信号进行滤波，以及对处理器2输出至驱动器4的控制信号进行滤波。

具体地，所述处方图作业装置在田间作业时，由于受到外界干扰，例如天空中飞机飞过和环境温度的影响，会导致所述作业信号和所述控制信号出现偏差，可以设置调理器对所述作业信号以及所述控制信号进行滤波，从而可以纠正所述作业信号和所述控制信号出现的偏差，保证作业的准确性。其中，所述调理器可以采用滤波器实现，所述滤波器的型号为B39431B3710U410。

图3为本实用新型再一实施例处方图作业装置的结构示意图，如图3所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本实用新型提供的处方图作业装置还包括信号接口7，信号接口7与处理器2相连。信号接口7可以与所述农机具电磁阀相连，用于控制电磁阀的开关动作。例如，喷洒农药的装置设置电磁阀来控制喷农业的喷头，信号接口7与所述电磁阀相连，根据处理器2输出的控制信号控制所述电磁阀的开启与闭合。

在上述各实施例的基础上，进一步地，本实用新型提供的处方图作业装置还包括触摸屏，所述触摸屏与处理器2相连，可以显示当前的作业位置，还可以通过所述触摸屏输入所述处方图的参数。

在上述各实施例的基础上，进一步地，处理器2采用嵌入式单片机，例如型号为STM32F103RBT6的单片机。

在上述各实施例的基础上，进一步地，存储单元采用SD存储卡。

在上述各实施例的基础上，进一步地，定位单元5为内置GPS芯片。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。