本实用新型涉及物品搬运领域，特别是一种自动寻迹搬运系统。
背景技术：
模型试验是科学研究的重要手段，也是科研工作内容的主要组成部分。目前，众多科研机构纷纷建立大型综合模型试验厅以提高科研生产的能力。随着经济发展和科研能力进步，此类试验厅承担的科研项目越来越多，试验频次越发密集，而模型试验厅的管理仍处在人工管理阶段，然而受限于人员培训周期的影响，娴熟科研试验操作人员数量的增加却并未满足需求。特别是针对水动力相关的模型试验，试验前需要大量物资材料准备安放，试验期间也存在大量试验器材安置移动的工作。搬运操作对试验的效率与进度起着重要的作用。当遇到运输多种物品或者多次同种材料再输运等情况时，如果利用原有的人力来进行搬运，需要大量人力资源，也会造成试验成本大量增加。而现代信息化和智能化技术的发展，已经大量应用于生产生活中各个领域。为了提高科研部门的试验效率、节约试验成本，需要设计一种智能化的搬运系统，实现自动搬运。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够实现自动搬运的自动寻迹搬运系统。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自动寻迹搬运系统，包括按照设定路径铺设的路面色带和寻迹搬运小车，所述寻迹搬运小车设有左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机通过电压调节器与车载电源相连，所述电压调节器与控制器电连接，所述控制器与三个传感器电连接，三个所述传感器左右并列地安装在所述寻迹搬运小车的前端底部，当所述路面色带沿直线延伸时，位于中间部位的所述传感器与所述路面色带相对，所述控制器根据三个所述传感器感知的信息控制所述电压调节器输出给所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机的电压。
所述传感器为光电传感器。
所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机均为直流电机，所述车载电源为蓄电池。
在所述控制器内包含有单片机。
本实用新型具有的优点和积极效果是：通过将电子技术、自动化技术与机械传动技术相结合，通过采用路面色带和寻迹搬运小车，实现了物料的自动搬运，减轻了工作人员的劳动强度，增强了工作人员的安全保障，提高了工作效率，具有广泛的应用范围和应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、寻迹搬运小车，2、控制器，3、左轮驱动电机，4、右轮驱动电机，5、传感器，6、车载电源，7、电压调节器，8、路面色带。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种自动寻迹搬运系统，包括按照设定路径铺设的路面色带8和寻迹搬运小车1，路面色带8应确保连续不间断。所述寻迹搬运小车1设有左轮驱动电机3和右轮驱动电机4，所述左轮驱动电机3和所述右轮驱动电机4通过电压调节器7与车载电源6相连，所述电压调节器7与控制器2电连接，所述控制器2与三个传感器5电连接，三个所述传感器5左右并列地安装在所述寻迹搬运小车1的前端底部，当所述路面色带8沿直线延伸时，位于中间部位的所述传感器5与所述路面色带8相对，所述控制器2根据三个所述传感器5感知的信息控制所述电压调节器7输出给所述左轮驱动电机3和所述右轮驱动电机4的电压。
在本实施例中，所述传感器5为光电传感器，更具体地说是红外光电传感器。所述左轮驱动电机3和所述右轮驱动电机4均为直流电机，所述车载电源6为蓄电池。在所述控制器2内包含有单片机。
本实用新型的工作原理：
当所述路面色带8沿直线延伸时，位于中间部位的所述传感器5与所述路面色带8相对，检测到路面色带8，而位于两侧的所述传感器5偏离路面色带8，检测不到路面色带8，控制器2通过所述电压调节器7控制车载电源6输出给所述左轮驱动电机3和所述右轮驱动电机4的电压相同，左轮驱动电机3和右轮驱动电机4的旋转速度和旋转方向相同，寻迹搬运小车1沿直线行驶。寻迹搬运小车1的行驶速度调整可以通过调节输出电压的大小实现。
当所述路面色带8沿右转弧线延伸时，位于中间部位的所述传感器5逐渐偏离所述路面色带8，检测不到路面色带8，而位于右侧的所述传感器5逐渐靠近路面色带8，直至二者相对，检测到路面色带8，控制器2通过所述电压调节器7控制车载电源6输出给所述左轮驱动电机3的电压大于输出给所述右轮驱动电机4的电压，进而使左轮驱动电机3的旋转速度大于右轮驱动电机4的旋转速度，产生速度差，实现寻迹搬运小车1的右转弯。当所述路面色带8沿左转弧线延伸时，实现寻迹搬运小车1左转弯的原理同上。
当三个所述传感器5均检测不到所述路面色带8时，控制器2通过所述电压调节器7控制车载电源6输出给所述左轮驱动电机3和所述右轮驱动电机4的电压为零，寻迹搬运小车1停止行驶，实现停靠。此功能通过在指定位置截断所述路面色带8的方式来实现。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。