1.一种传感器控制方法，其特征在于，应用于智能设备，所述智能设备上设置有视觉传感器，所述方法包括：
获取所述视觉传感器在路网中的当前位置；
获取所述视觉传感器在预设条件下的后续位置；
根据所述当前位置和所述后续位置，获得所述视觉传感器的旋转方式以便控制所述视觉传感器的旋转。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述后续位置，获得所述视觉传感器的旋转方式，包括：
确定所述视觉传感器的最优视野角度；
通过所述最优视野角度确定所述视觉传感器的旋转方式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述视觉传感器的最优视野角度，包括：
通过前向估计的方法，抽样出所述视觉传感器的候选旋转角度；
计算各候选旋转角度对应的特征点总得分；
根据所述特征点总得分从所述候选旋转角度中选择一种作为所述视觉传感器的最优视野角度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算各候选旋转角度对应的特征点总得分，包括：
模拟采集所述视觉传感器从所述当前位置到所述后续位置的各候选旋转角度对应的各帧图像；
统计每一帧图像中的特征点数量；
计算每一帧图像里的每一个特征点的显著性得分；
根据所述特征点数量和所述显著性得分获得各候选旋转角度对应的各帧图像的特征点得分；
统计各候选旋转角度对应的各帧图像的特征点得分获得各候选旋转角度对应的特征点得分。
5.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括如权利要求1至4中任意一项所述的传感器控制方法。
6.一种传感器控制装置，其特征在于，包括：
当前位置获取模块，用于获取视觉传感器在路网中的当前位置；
后续位置获取模块，用于获取所述视觉传感器在预设条件下的后续位置；
旋转方式确定模块，用于根据所述当前位置和所述后续位置，获得所述视觉传感器的旋转方式以便控制所述视觉传感器的旋转。
7.一种视觉传感器，其特征在于，所述视觉传感器根据权利要求1所述的方法控制其旋转。
8.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备上设置有如权利要求7所述的视觉传感器。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。