本公开涉及电子技术应用领域，特别涉及一种智能床控制方法及装置、智能床、终端。
背景技术：
随着智能家居设备的普及，智能床逐渐步入人们的生活。
相关技术中，智能床包括：床体以及设置在床体中的处理组件，处理组件中配置有固定的晃动频率，该固定的晃动频率通常是智能床在出厂时设置好的，处理组件能够控制床体以该固定的晃动频率晃动，以对该智能床进行控制。其中，该智能床可以为智能婴儿床，处理组件控制床体以固定的晃动频率晃动时，可以实现对位于床体上的婴儿的哄睡。
在实现本公开的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：
相关技术中由智能床的处理组件控制床体以固定的晃动频率晃动，该固定的晃动频率可能无法满足不同用户的需求，因此，智能床的使用效果较差。
技术实现要素：
本公开提供了一种智能床控制方法及装置、智能床、终端，可以解决智能床的使用效果较差的问题。所述技术方案如下：
根据本公开的第一方面，提供一种智能床控制方法，所述方法包括：
接收终端发送的床体晃动指令，所述床体晃动指令是所述终端接收到晃动触发指令后生成的指令，所述床体晃动指令包括床体晃动信息，所述床体晃动信息是所述终端预先根据所述智能床的床体上的用户的身体状态信息记录的晃动信息，所述身体状态信息用于反映所述床体晃动过程中用户在所述床体上的舒适度；
基于所述床体晃动信息控制所述智能床的床体晃动。
可选地，所述方法还包括：
在接收终端发送的床体晃动指令之前，接收所述终端发送的同步晃动指令，所述同步晃动指令包括同步晃动信息，所述同步晃动信息是所述终端在自身晃动过程中实时获取的晃动信息；
基于所述同步晃动信息控制所述智能床的床体晃动；
监测所述床体上的用户的身体状态信息；
向所述终端发送所述用户的身体状态信息，所述终端用于在所述用户的身体状态信息所反映的舒适度属于预设舒适度范围时，记录床体晃动信息。
可选地，所述同步晃动信息为终端晃动信息，所述基于所述同步晃动信息控制所述智能床的床体晃动，包括：
基于所述终端晃动信息，确定所述智能床的床体晃动信息；
控制所述智能床的床体按照所述床体晃动信息晃动。
可选地，所述终端晃动信息包括终端晃动方向、终端晃动频率和终端晃动幅度中的至少一种，相应的，所述床体晃动信息包括床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度中的至少一种，所述基于所述终端晃动信息，确定所述智能床的床体晃动信息，包括以下至少一项：
基于所述终端晃动方向，确定所述智能床的床体晃动方向，所述床体晃动方向与所述终端晃动方向相同或相反；
基于所述终端晃动频率，确定所述智能床的床体晃动频率，所述床体晃动频率为所述终端晃动频率的m倍，所述m大于0；
基于所述终端晃动幅度，确定所述智能床的床体晃动幅度，所述床体晃动幅度为所述终端晃动频率的n倍，所述n大于0。
可选地，m＝1，n>1。
可选地，所述同步晃动信息为床体晃动信息，所述基于所述同步晃动信息控制所述智能床的床体晃动，包括：
控制所述智能床的床体按照所述床体晃动信息晃动，所述床体晃动信息包括床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度中的至少一种。
可选地，所述方法还包括：在监测所述床体上的用户的身体状态信息之后，通过所述智能床的呈现组件呈现所述用户的身体状态信息。
可选地，所述方法还包括：在所述智能床的床体晃动的过程中，播放预先存储的多媒体文件，所述多媒体文件为音频文件和/或视频文件。
可选地，所述身体状态信息包括心率、血压和睡眠状态中的至少一种。
根据本公开的第二方面，提供一种智能床控制方法，所述方法包括：
在接收到晃动触发指令后，获取床体晃动信息，所述床体晃动信息是终端预先根据智能床的床体上的用户的身体状态信息记录的晃动信息，所述身体状态信息用于反映所述床体晃动过程中用户在所述床体上的舒适度；
生成床体晃动指令，所述床体晃动指令包括所述床体晃动信息；
向所述智能床发送所述床体晃动指令，所述床体晃动指令用于指示所述智能床基于所述床体晃动信息控制所述智能床的床体晃动。
可选地，所述方法还包括：
在所述终端晃动的过程中，实时获取同步晃动信息；
生成同步晃动指令，所述同步晃动指令包括所述同步晃动信息；
向所述智能床发送所述同步晃动指令，所述同步晃动指令用于指示所述智能床基于所述同步晃动信息控制所述智能床的床体晃动；
接收所述智能床发送的所述床体上的用户的身体状态信息；
当所述用户的身体状态信息所反映的舒适度属于预设舒适度范围时，记录床体晃动信息。
可选地，所述同步晃动信息为终端晃动信息，所述在所述终端晃动的过程中，实时获取同步晃动信息，包括：在所述终端晃动的过程中，通过所述终端中的传感器组件实时获取所述终端晃动信息，所述终端晃动信息包括终端晃动方向、终端晃动频率和终端晃动幅度中的至少一种。
可选地，所述同步晃动信息为床体晃动信息，所述在所述终端晃动的过程中，实时获取同步晃动信息，包括：
在所述终端晃动的过程中，通过所述终端中的传感器组件实时获取终端晃动信息；
基于所述终端晃动信息，确定所述智能床的床体晃动信息。
可选地，所述终端晃动信息包括终端晃动方向、终端晃动频率和终端晃动幅度中的至少一种，相应的，所述床体晃动信息包括床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度中的至少一种，所述基于所述终端晃动信息，确定所述智能床的床体晃动信息，包括以下至少一项：
基于所述终端晃动方向，确定所述智能床的床体晃动方向，所述床体晃动方向与所述终端晃动方向相同或相反；
基于所述终端晃动频率，确定所述智能床的床体晃动频率，所述床体晃动频率为所述终端晃动频率的m倍，所述m大于0；
基于所述终端晃动幅度，确定所述智能床的床体晃动幅度，所述床体晃动幅度为所述终端晃动频率的n倍，所述n大于0。
可选地，m＝1，n>1。
可选地，所述当所述用户的身体状态信息所反映的舒适度属于预设舒适度范围时，记录床体晃动信息，包括：
当所述用户的身体状态信息所反映的舒适度属于预设舒适度范围时，基于当前的终端晃动信息，确定并记录所述床体晃动信息；或者，
当所述用户的身体状态信息所反映的舒适度属于预设舒适度范围时，接收所述智能床发送的当前的床体晃动信息，并记录所述床体晃动信息。
可选地，所述记录床体晃动信息，包括：在接收到记录触发指令后，记录床体晃动信息。
可选地，所述身体状态信息包括心率、血压和睡眠状态中的至少一种。
根据本公开的第三方面，提供一种智能床，包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令以实现上述第一方面或第一方面的任一可选方式所述的智能床控制方法。
根据本公开的第四方面，提供一种终端，包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令以实现上述第二方面或第二方面的任一可选方式所述的智能床控制方法。
本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开提供的智能床控制方法及装置、智能床、终端，由于智能床基于床体晃动信息控制床体晃动，床体晃动信息是终端预先根据智能床的床体上的用户的身体状态信息记录的晃动信息，身体状态信息用于反映床体晃动过程中用户在床体上的舒适度，因此，该智能床能够满足不同用户的需求，解决了智能床的使用效果较差的问题，有助于改善智能床的使用效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例所涉及的一种实施环境的示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种智能床控制方法的方法流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种智能床控制方法的方法流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种智能床控制方法的方法流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种获取同步晃动信息的方法流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种控制床体晃动的方法流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种智能床控制装置的框图；
图8是根据另一示例性实施例示出的一种智能床控制装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种第二控制模块的框图；
图10是根据再一示例性实施例示出的一种智能床控制装置的框图；
图11是根据又一示例性实施例示出的一种智能床控制装置的框图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种智能床控制装置的框图；
图13是根据另一示例性实施例示出的一种智能床控制装置的框图；
图14是根据一示例性实施例示出的一种第二获取模块的框图；
图15是根据一示例性实施例示出的一种智能床的框图；
图16是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
具体实施方式
为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
图1是本公开各个实施例所涉及的一种实施环境的结构示意图，参见图1，该实施环境包括智能床120和终端140。
智能床120可以是智能婴儿床或智能成人床，该智能床120可以包括床体，智能床120可以控制床体晃动。可选地，智能床120包括设置在床体中的处理组件和电机组件，处理组件可以与电机组件电连接，在处理组件的控制下，电机组件可以驱动床体晃动。
智能床120可以通过有线网络或者无线网络与终端140连接。有线网络比如通用串行总线(英文：universalserialbus；简称：usb)，无线网络可以包括但不限于：无线保真(英文：wirelessfidelity；简称：wifi)、蓝牙、红外、紫蜂(英文：zigbee)或数据等。
终端140可以是智能手机、平板电脑、可穿戴式设备、智能手表或膝上型便携计算机等，终端140可以控制智能床120晃动。
图2是根据一示例性实施例示出的一种智能床控制方法的方法流程图，该智能床控制方法可以由智能床来执行。参见图2，该方法包括：
在步骤201中，接收终端发送的床体晃动指令，床体晃动指令是终端接收到晃动触发指令后生成的指令，床体晃动指令包括床体晃动信息，床体晃动信息是终端预先根据智能床的床体上的用户的身体状态信息记录的晃动信息，身体状态信息用于反映床体晃动过程中用户在床体上的舒适度。
在步骤202中，基于床体晃动信息控制智能床的床体晃动。
综上所述，本公开实施例提供的智能床控制方法，由于智能床基于床体晃动信息控制床体晃动，床体晃动信息是终端预先根据智能床的床体上的用户的身体状态信息记录的晃动信息，身体状态信息用于反映床体晃动过程中用户在床体上的舒适度，因此，该智能床能够满足不同用户的需求，解决了智能床的使用效果较差的问题，有助于改善智能床的使用效果。
图3是根据一示例性实施例示出的一种智能床控制方法的方法流程图，该智能床控制方法可以由终端来执行。参见图3，该方法包括：
在步骤301中，在接收到晃动触发指令后，获取床体晃动信息，床体晃动信息是终端预先根据智能床的床体上的用户的身体状态信息记录的晃动信息，身体状态信息用于反映床体晃动过程中用户在床体上的舒适度。
在步骤302中，生成床体晃动指令，床体晃动指令包括床体晃动信息。
在步骤303中，向智能床发送床体晃动指令，床体晃动指令用于指示智能床基于床体晃动信息控制智能床的床体晃动。
综上所述，本公开实施例提供的智能床控制方法，由于智能床基于床体晃动信息控制床体晃动，床体晃动信息是终端预先根据智能床的床体上的用户的身体状态信息记录的晃动信息，身体状态信息用于反映床体晃动过程中用户在床体上的舒适度，因此，该智能床能够满足不同用户的需求，解决了智能床的使用效果较差的问题，有助于改善智能床的使用效果。
图4是根据一示例性实施例示出的一种智能床控制方法的方法流程图，该智能床控制方法可以用于图1所示实施环境。参见图4，该方法包括：
在步骤401中，终端在终端晃动的过程中，实时获取同步晃动信息。
终端的使用者可以对终端进行晃动。在终端晃动的过程中，终端可以实时获取同步晃动信息，该同步晃动信息可以为终端晃动信息，也可以为床体晃动信息。根据同步晃动信息的不同，终端在终端晃动的过程中实时获取同步晃动信息可以包括以下两种情况中的任意一种：
第一种情况：同步晃动信息为终端晃动信息，在终端晃动的过程中，终端通过终端中的传感器组件实时获取终端晃动信息，终端晃动信息可以包括终端晃动方向、终端晃动频率和终端晃动幅度中的至少一种。其中，该传感器组件可以为陀螺仪，且具体可以为三轴陀螺仪。
第二种情况：同步晃动信息为床体晃动信息，在终端晃动的过程中，终端通过终端中的传感器组件实时获取终端晃动信息，并基于终端晃动信息确定床体晃动信息。其中，床体晃动信息可以包括床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度中的至少一种。图5是根据一示例性实施例示出的一种终端获取同步晃动信息的方法流程图，参见图5，该方法包括：
在子步骤4011中，终端在终端晃动的过程中，通过终端中的传感器组件实时获取终端晃动信息。
其中，该传感器组件可以为陀螺仪，且具体可以为三轴陀螺仪。
在子步骤4012中，终端基于终端晃动信息，确定智能床的床体晃动信息。
其中，终端晃动信息包括终端晃动方向、终端晃动频率和终端晃动幅度中的至少一种，相应的，床体晃动信息包括床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度中的至少一种，终端基于终端晃动信息确定智能床的床体晃动信息，包括以下至少一项：
(1)终端基于终端晃动方向，确定智能床的床体晃动方向，床体晃动方向与终端晃动方向相同或相反。
其中，终端晃动方向可以为上下晃动方向和/或左右晃动方向，上下晃动可以是终端在竖直平面内的晃动，该竖直平面与水平面垂直，左右晃动可以是终端在水平面内的晃动。
终端可以基于终端晃动方向确定智能床的床体晃动方向，使床体晃动方向与终端晃动方向相同或相反。终端基于终端晃动方向确定床体晃动方向，使床体晃动方向与终端晃动方向相同，也即是，当终端晃动方向为上下晃动方向时，终端确定床体晃动方向为上下晃动方向，当终端晃动方向为左右晃动方向时，终端确定床体晃动方向为左右晃动方向；终端基于终端晃动方向确定床体晃动方向，使床体晃动方向与终端晃动方向相反，也即是，当终端晃动方向为上下晃动方向时，终端确定床体晃动方向为左右晃动方向，当终端晃动方向为左右晃动方向时，终端确定床体晃动方向为上下晃动方向。
(2)终端基于终端晃动频率，确定智能床的床体晃动频率，床体晃动频率为终端晃动频率的m倍，m大于0。
其中，终端晃动频率可以为终端每秒钟的晃动次数，床体晃动频率可以为床体每秒钟的晃动次数。终端可以基于终端晃动频率确定智能床的床体晃动频率，使床体晃动频率为终端晃动频率的m倍，m大于0。
可选地，m＝1，此时，终端确定床体晃动频率与终端晃动频率相等。实际应用中，m可以大于1或小于1，且m可以为整数，也可以为小数，当m大于1时，终端确定床体晃动频率大于终端晃动频率，当m小于1时，终端确定床体晃动频率小于终端晃动频率。
(3)终端基于终端晃动幅度，确定智能床的床体晃动幅度，床体晃动幅度为终端晃动频率的n倍，n大于0。
其中，终端晃动幅度可以为终端的晃动原点与晃动最远点之间的距离，床体晃动幅度可以为床体的晃动原点与晃动最远点之间的距离，终端可以基于终端晃动幅度确定智能床的床体晃动幅度，使床体晃动幅度为终端晃动频率的n倍，n大于0。
可选地，n>1，此时，终端确定床体晃动幅度大于终端晃动幅度。实际应用中，n可以等于1或小于1，且n可以为整数，也可以为小数，当n等于1时，终端确定床体晃动幅度等于终端晃动幅度，当n小于1时，终端确定床体晃动幅度小于终端晃动幅度。
在步骤402中，终端生成同步晃动指令，同步晃动指令包括同步晃动信息。
终端获取同步晃动信息后，可以生成同步晃动指令，该同步晃动指令包括同步晃动信息，该同步晃动信息可以为终端晃动信息或床体晃动信息。
可选地，当同步晃动信息为终端晃动信息时，该同步晃动指令包括终端晃动方向、终端晃动频率和终端晃动幅度中的至少一种。例如，该同步晃动信息包括终端晃动方向，或者，该同步晃动信息包括终端晃动频率，或者，该同步晃动指令包括终端晃动方向、终端晃动频率和终端晃动幅度等。
可选地，当同步晃动信息为床体晃动信息时，该同步晃动指令包括床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度中的至少一种。例如，该同步晃动信息包括床体晃动方向，或者，该同步晃动信息包括床体晃动频率，或者，该同步晃动指令包括床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度等。
在步骤403中，终端向智能床发送同步晃动指令。
终端生成同步晃动指令后，可以向智能床发送同步晃动指令，该同步晃动指令包括同步晃动信息，该同步晃动指令用于指示智能床基于同步晃动信息控制智能床的床体晃动。
在步骤404中，智能床接收终端发送的同步晃动指令。
智能床可以接收终端发送的同步晃动指令，根据上述步骤402至步骤404的描述可知，该同步晃动指令包括同步晃动信息，该同步晃动信息是终端在自身晃动过程中实时获取的晃动信息。
在步骤405中，智能床基于同步晃动信息控制智能床的床体晃动。
智能床接收到同步晃动指令后，可以基于同步晃动指令中的同步晃动信息控制智能床的床体晃动。根据上述步骤401的描述可知，同步晃动信息可以为终端晃动信息，也可以为床体晃动信息。根据同步晃动信息的不同，智能床基于同步晃动信息控制智能床的床体晃动可以包括以下两种情况中的任意一种：
第一种情况：同步晃动信息为终端晃动信息，智能床基于终端晃动信息确定床体晃动信息，控制智能床的床体按照床体晃动信息晃动。其中，床体晃动信息可以包括床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度中的至少一种。图6是根据一示例性实施例示出的一种智能床基于同步晃动信息控制智能床的床体晃动的方法流程图，参见图6，该方法包括：
在子步骤4051中，智能床基于终端晃动信息，确定智能床的床体晃动信息。
该子步骤4051的实现过程与上述子步骤4012的实现过程相同或类似，本公开实施例在此不再赘述。
在子步骤4052中，智能床控制智能床的床体按照床体晃动信息晃动。
可选地，智能床可以包括床体、处理组件和电机组件，处理组件和电机组件均设置在床体内，智能床的处理组件可以与终端通信，且能够对电机组件进行控制，电机组件可以驱动智能床的床体晃动，在该子步骤4052中，可以由处理组件根据床体晃动信息控制电机组件运转，使电机组件驱动智能床的床体晃动。其中，电机组件可以包括多个电机，在处理组件的控制下，多个电机可以协同工作，以控制床体按照床体晃动信息晃动。
第二种情况：同步晃动信息为床体晃动信息，智能床控制智能床的床体按照床体晃动信息晃动，床体晃动信息可以包括床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度中的至少一种。该第二种情况可以参考上述子步骤4052，本实施例在此不再赘述。
在步骤406中，智能床监测床体上的用户的身体状态信息，身体状态信息用于反映床体晃动过程中用户在床体上的舒适度。
在智能床的床体晃动的过程中，智能床可以监测床体上的用户的身体状态信息，该身体状态信息用于反映床体晃动过程中用户在床体上的舒适度，该身体状态信息可以包括心率、血压和睡眠状态中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，智能床设置有监测组件，监测组件可以监测床体上的用户的身体状态信息。该监测组件可以包括心率传感器、血压传感器和脑电波传感器等。在另一种可能的实现方式中，床体上的用户佩戴有可穿戴设备，智能床可以与该可穿戴设备通信，智能床可以通过该可穿戴设备监测床体上的用户的身体状态信息。该可穿戴设备中可以设置有心率传感器、血压传感器和脑电波传感器等。其中，心率传感器可以监测用户的心率，血压传感器可以监测用户的血压，脑电波传感器可以监测用户的脑电波，并基于用户的脑电波确定用户的睡眠状态。当然，除此之外，智能床还可以采用其他方式监测床体上的用户的身体状态信息，本公开实施例在此不再赘述。
在步骤407中，智能床向终端发送用户的身体状态信息。
智能床监测床体上的用户的身体状态信息后，可以向终端发送用户的身体状态信息，终端用于在用户的身体状态信息所反映的舒适度属于预设舒适度范围时，记录床体晃动信息。
在步骤408中，智能床通过智能床的呈现组件呈现用户的身体状态信息。
智能床可以设置有呈现组件，智能床监测床体上的用户的身体状态信息后，可以通过智能床的呈现组件呈现用户的身体状态信息。在本公开实施例中，该呈现组件可以包括显示组件和音频组件中的至少一种，显示组件可以显示用户的身体状态信息，音频组件可以播报用户的身体状态信息。
在步骤409中，终端接收智能床发送的用户的身体状态信息。
终端可以接收智能床发送的用户的身体状态信息，该身体状态信息可以包括心率、血压和睡眠状态中的至少一种。
在步骤410中，当用户的身体状态信息所反映的舒适度属于预设舒适度范围时，终端记录床体晃动信息。
终端接收到用户的身体状态信息后，可以确定用户的身体状态信息所反映的舒适度，并在用户的身体状态信息所反映的舒适度属于预设舒适度范围时，记录床体晃动信息，该床体晃动信息为用户的身体状态信息所反映的舒适度属于预设舒适度范围时的床体晃动信息。可选地，终端可以维护身体状态信息与舒适度的映射关系，终端可以根据该映射关系确定用户的身体状态信息所反映的舒适度，该映射关系可以为以列表形式体现的对应关系，也可以为以函数式体现的关联关系，本公开实施例对此不作限定。
在本公开实施例中，当用户的身体状态信息所反映的舒适度属于预设舒适度范围时，终端可以基于当前的终端晃动信息，确定并记录床体晃动信息；或者，当用户的身体状态信息所反映的舒适度属于预设舒适度范围时，终端可以向智能床发送用于获取床体晃动信息的获取请求，智能床可以根据该获取请求向终端发送当前的床体晃动信息，终端接收智能床发送的床体晃动信息，并记录该床体晃动信息。
可选地，当用户的身体状态信息所反映的舒适度属于预设舒适度范围时，终端的使用者可以对终端进行操作触发记录触发指令，终端可以在接收到该记录触发指令后，记录床体晃动信息。可选地，终端设置有录制按钮，终端的使用者可以通过点击该录制按钮触发记录触发指令。其中，该录制按钮可以为终端的硬件按钮或虚拟按钮；或者，终端中安装有智能床应用程序(英文：application；简称：app)，该录制按钮可以为智能床app的界面中配置的虚拟按钮。需要说明的是，当用户的身体状态信息所反映的舒适度属于预设舒适度范围时，终端可以对终端的使用者进行提醒，终端的使用者可以根据终端的提醒触发记录触发指令。
在步骤411中，终端在接收到晃动触发指令后，获取床体晃动信息。
终端的使用者可以对终端进行操作触发晃动触发指令，终端在接收到晃动触发指令后，可以获取床体晃动信息。根据上述步骤401至步骤410的描述可知，该床体晃动信息是终端预先根据智能床的床体上的用户的身体状态信息记录的晃动信息。可选地，床体晃动信息记录在终端中，终端可以从终端中读取床体晃动信息，以实现对床体晃动信息的获取。
在步骤412中，终端生成床体晃动指令，床体晃动指令包括床体晃动信息。
终端可以生成床体晃动指令，该床体晃动指令包括床体晃动信息，该床体晃动信息包括床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度中的至少一种。
在步骤413中，终端向智能床发送床体晃动指令。
终端生成床体晃动指令后，可以向智能床发送床体晃动指令，该床体晃动指令包括床体晃动信息，该床体晃动指令用于指示智能床基于床体晃动信息控制智能床的床体晃动。
在步骤414中，智能床接收终端发送的床体晃动指令。
智能床可以接收终端发送的床体晃动指令，根据上述步骤411至步骤413的描述可知，该床体晃动指令是终端接收到晃动触发指令后生成的指令，该床体晃动指令包括床体晃动信息，床体晃动信息是终端预先根据智能床的床体上的用户的身体状态信息记录的晃动信息。
在步骤415中，智能床基于床体晃动信息控制智能床的床体晃动。
智能床可以对床体晃动指令进行解析得到床体晃动信息，然后基于床体晃动信息控制智能床的床体晃动。可选地，可以由智能床的处理组件根据床体晃动信息控制智能床的电机组件运转，使电机组件驱动智能床的床体晃动。
在步骤416中，智能床在智能床的床体晃动的过程中，播放预先存储的多媒体文件，多媒体文件为音频文件和/或视频文件。
本公开实施例中，智能床可以为智能婴儿床，且智能床可以存储多媒体文件，在智能床的床体晃动的过程中，智能床可以播放预先存储的多媒体文件，该多媒体文件为音频文件和/或视频文件。例如，该多媒体文件可以为儿歌、催眠曲或动画片等。可选地，智能床设置有多媒体组件，可以由多媒体组件对多媒体文件进行播放。
需要说明的是，本公开实施例提供的智能床控制方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。实际应用中，终端中安装有智能床app，本公开实施例由终端执行的步骤，实际上可以由终端中的智能床app来执行。
综上所述，本公开实施例提供的智能床控制方法，由于智能床基于床体晃动信息控制床体晃动，床体晃动信息是终端预先根据智能床的床体上的用户的身体状态信息记录的晃动信息，身体状态信息用于反映床体晃动过程中用户在床体上的舒适度，因此，该智能床能够满足不同用户的需求，解决了智能床的使用效果较差的问题，有助于改善智能床的使用效果。
本公开实施例所涉及的智能床可以为智能婴儿床，智能婴儿床通常包括床体以及设置在床体内的处理组件和电机组件，处理组件可以控制电机组件驱动床体上下晃动和/或左右晃动，以对床体上的婴儿进行哄睡。由于婴儿的不同，且不同年龄段的婴儿的哄睡需要不同，使得不同婴儿对床体的晃动要求也不同，本公开实施例提供的智能床控制方法可以满足不同婴儿对床体的晃动要求。下面以智能床为智能婴儿床，终端为手机，同步晃动信息为终端晃动信息为例，对本公开实施例提供的智能床控制方法进行说明。
婴儿的父母(也即是终端的使用者)在晃动手机时，手机中的陀螺仪可以获取手机的晃动方向、晃动频率和晃动幅度，然后将手机的晃动方向、晃动频率和晃动幅度发送给智能婴儿床，智能婴儿床根据手机的晃动方向、晃动频率和晃动幅度确定智能婴儿床的床体的晃动方向、晃动频率和晃动幅度，并根据床体的晃动方向、晃动频率和晃动幅度，通过电机组件驱动智能婴儿床的床体晃动。例如，当父母快速晃动手机时，智能婴儿床的床体快速晃动，当父母左右晃动手机时，智能婴儿床的床体左右晃动。父母可以一边观察婴儿一边晃动手机，寻找婴儿喜欢的床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度，当婴儿的情绪稳定时，说明此时婴儿的舒适度较高，此时的床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度为婴儿喜欢的床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度，因此父母可以打开手机上的录制按钮，将此时的床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度记录下来，后续再进行婴儿哄睡时，手机可以直接根据该床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度控制智能床的床体晃动，使得床体的晃动满足不同婴儿对床体的晃动要求。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参见本公开方法实施例。
图7是根据一示例性实施例示出的一种智能床控制装置700的框图，该智能床控制装置700可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为智能床的部分或者全部。参见图7，该智能床控制装置700可以包括但不限于：
第一接收模块710，被配置为接收终端发送的床体晃动指令，床体晃动指令是终端接收到晃动触发指令后生成的指令，床体晃动指令包括床体晃动信息，床体晃动信息是终端预先根据智能床的床体上的用户的身体状态信息记录的晃动信息，身体状态信息用于反映床体晃动过程中用户在床体上的舒适度；
第一控制模块720，被配置为基于床体晃动信息控制智能床的床体晃动。
综上所述，本公开实施例提供的智能床控制装置，由于智能床基于床体晃动信息控制床体晃动，床体晃动信息是终端预先根据智能床的床体上的用户的身体状态信息记录的晃动信息，身体状态信息用于反映床体晃动过程中用户在床体上的舒适度，因此，该智能床能够满足不同用户的需求，解决了智能床的使用效果较差的问题，有助于改善智能床的使用效果。
进一步地，图8是根据另一示例性实施例示出的一种智能床控制装置700的框图，参见图8，在图7的基础上，该智能床控制装置700还包括：
第二接收模块730，被配置为在接收终端发送的床体晃动指令之前，接收终端发送的同步晃动指令，同步晃动指令包括同步晃动信息，同步晃动信息是终端在自身晃动过程中实时获取的晃动信息；
第二控制模块740，被配置为基于同步晃动信息控制智能床的床体晃动；
监测模块750，被配置为监测床体上的用户的身体状态信息；
发送模块760，被配置为向终端发送用户的身体状态信息，终端用于在用户的身体状态信息所反映的舒适度属于预设舒适度范围时，记录床体晃动信息。
在一种可能的实现方式中，同步晃动信息为终端晃动信息，图9是根据一示例性实施例示出的一种第二控制模块740的框图，参见图9，该第二控制模块740包括：
确定子模块741，被配置为基于终端晃动信息，确定智能床的床体晃动信息；
控制子模块742，被配置为控制智能床的床体按照床体晃动信息晃动。
可选地，终端晃动信息包括终端晃动方向、终端晃动频率和终端晃动幅度中的至少一种，相应的，床体晃动信息包括床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度中的至少一种，确定子模块741，被配置为以下至少一项：
基于终端晃动方向，确定智能床的床体晃动方向，床体晃动方向与终端晃动方向相同或相反；
基于终端晃动频率，确定智能床的床体晃动频率，床体晃动频率为终端晃动频率的m倍，m大于0；
基于终端晃动幅度，确定智能床的床体晃动幅度，床体晃动幅度为终端晃动频率的n倍，n大于0。
可选地，m＝1，n>1。
在另一种可能的实现方式，同步晃动信息为床体晃动信息，第二控制模块740，被配置为控制智能床的床体按照床体晃动信息晃动，床体晃动信息包括床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度中的至少一种。
进一步地，图10是根据再一示例性实施例示出的一种智能床控制装置700的框图，参见图10，在图8的基础上，该智能床控制装置700还包括：
呈现模块770，被配置为在监测床体上的用户的身体状态信息之后，通过智能床的呈现组件呈现用户的身体状态信息。
进一步地，图11是根据又一示例性实施例示出的一种智能床控制装置700的框图，参见图11，在图10的基础上，该智能床控制装置700还包括：
播放模块780，被配置为在智能床的床体晃动的过程中，播放预先存储的多媒体文件，多媒体文件为音频文件和/或视频文件。
可选地，身体状态信息包括心率、血压和睡眠状态中的至少一种。
综上所述，本公开实施例提供的智能床控制装置，由于智能床基于床体晃动信息控制床体晃动，床体晃动信息是终端预先根据智能床的床体上的用户的身体状态信息记录的晃动信息，身体状态信息用于反映床体晃动过程中用户在床体上的舒适度，因此，该智能床能够满足不同用户的需求，解决了智能床的使用效果较差的问题，有助于改善智能床的使用效果。
图12是根据一示例性实施例示出的一种智能床控制装置1200的框图，该智能床控制装置1200可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的部分或者全部。参见图12，该智能床控制装置1200可以包括但不限于：
第一获取模块1210，被配置为在接收到晃动触发指令后，获取床体晃动信息，床体晃动信息是终端预先根据智能床的床体上的用户的身体状态信息记录的晃动信息，身体状态信息用于反映床体晃动过程中用户在床体上的舒适度；
第一生成模块1220，被配置为生成床体晃动指令，床体晃动指令包括床体晃动信息；
第一发送模块1230，被配置为向智能床发送床体晃动指令，床体晃动指令用于指示智能床基于床体晃动信息控制智能床的床体晃动。
综上所述，本公开实施例提供的智能床控制装置，由于智能床基于床体晃动信息控制床体晃动，床体晃动信息是终端预先根据智能床的床体上的用户的身体状态信息记录的晃动信息，身体状态信息用于反映床体晃动过程中用户在床体上的舒适度，因此，该智能床能够满足不同用户的需求，解决了智能床的使用效果较差的问题，有助于改善智能床的使用效果。
进一步地，图13是根据另一示例性实施例示出的一种智能床控制装置1200的框图，参见图13，在图12的基础上，该智能床控制装置1200还包括：
第二获取模块1240，被配置为在终端晃动的过程中，实时获取同步晃动信息；
第二生成模块1250，被配置为生成同步晃动指令，同步晃动指令包括同步晃动信息；
第二发送模块1260，被配置为向智能床发送同步晃动指令，同步晃动指令用于指示智能床基于同步晃动信息控制智能床的床体晃动；
接收模块1270，被配置为接收智能床发送的床体上的用户的身体状态信息；
记录模块1280，被配置为当用户的身体状态信息所反映的舒适度属于预设舒适度范围时，记录床体晃动信息。
在一种可能的实现方式中，同步晃动信息为终端晃动信息，第二获取模块1240，被配置为在终端晃动的过程中，通过终端中的传感器组件实时获取终端晃动信息，终端晃动信息包括终端晃动方向、终端晃动频率和终端晃动幅度中的至少一种。
在另一种可能的实现方式中，同步晃动信息为床体晃动信息，图14是根据一示例性实施例示出的一种第二获取模块1240的框图，参见图14，该第二获取模块1240，包括：
获取子模块1241，被配置为在终端晃动的过程中，通过终端中的传感器组件实时获取终端晃动信息；
确定子模块1242，被配置为基于终端晃动信息，确定智能床的床体晃动信息。
可选地，终端晃动信息包括终端晃动方向、终端晃动频率和终端晃动幅度中的至少一种，相应的，床体晃动信息包括床体晃动方向、床体晃动频率和床体晃动幅度中的至少一种，确定子模块1242，被配置为以下至少一项：
基于终端晃动方向，确定智能床的床体晃动方向，床体晃动方向与终端晃动方向相同或相反；
基于终端晃动频率，确定智能床的床体晃动频率，床体晃动频率为终端晃动频率的m倍，m大于0；
基于终端晃动幅度，确定智能床的床体晃动幅度，床体晃动幅度为终端晃动频率的n倍，n大于0。
可选地，m＝1，n>1。
可选地，记录模块1280，被配置为：
当用户的身体状态信息所反映的舒适度属于预设舒适度范围时，基于当前的终端晃动信息，确定并记录床体晃动信息；或者，
当用户的身体状态信息所反映的舒适度属于预设舒适度范围时，接收智能床发送的当前的床体晃动信息，并记录床体晃动信息。
可选地，记录模块1280，被配置为在接收到记录触发指令后，记录床体晃动信息。
可选地，身体状态信息包括心率、血压和睡眠状态中的至少一种。
综上所述，本公开实施例提供的智能床控制装置，由于智能床基于床体晃动信息控制床体晃动，床体晃动信息是终端预先根据智能床的床体上的用户的身体状态信息记录的晃动信息，身体状态信息用于反映床体晃动过程中用户在床体上的舒适度，因此，该智能床能够满足不同用户的需求，解决了智能床的使用效果较差的问题，有助于改善智能床的使用效果。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例提供了一种智能床，包括：
处理器；
用于存储处理器的可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为执行存储器中存储的指令以实现上述智能床控制方法。
本公开实施例提供了一种终端，包括：
处理器；
用于存储处理器的可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为执行存储器中存储的指令以实现上述智能床控制方法。
图15是根据一示例性实施例示出的一种智能床1500的框图，该智能床1500可以为智能婴儿床或智能成人床。参见图15，智能床1500可以包括以下一个或多个组件：处理组件1502、存储器1504、电源组件1506、多媒体组件1508、音频组件1510、输入/输出(i/o)接口1512、驱动组件1514以及通信组件1516。
处理组件1502通常控制智能床1500的整体操作，诸如与床体晃动、多媒体文件播放和身体状态信息监测的操作。处理组件1502可以包括一个或多个处理器1520来执行指令，以完成上述智能床控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1502可以包括一个或多个模块，便于处理组件1502和其他组件之间的交互。例如，处理组件1502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1508和处理组件1502之间的交互。
存储器1504被配置为存储各种类型的数据以支持在智能床1500上的操作。这些数据的示例包括多媒体文件和用户的身体状态信息等。存储器1504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(英文：dynamicrandomaccessmemory；简称：sram)、电可擦除可编程只读存储器(英文：electricallyerasableprogrammableread-onlymemory；简称：eeprom)、可擦除可编程只读存储器(英文：erasableprogrammablereadonlymemory；简称：eprom)、可编程只读存储器(英文：programmablereadonlymemory；简称：prom)、只读存储器(英文：read-onlymemory；简称：rom)、磁存储器、快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1506为智能床1500的各种组件提供电力。电源组件1506可以包括电源管理系统、一个或多个电源及其他与为智能床1500生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1508包括在智能床1500和用户之间提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(英文：liquidcrystaldisplay；简称：lcd)和触摸面板(英文：touchpanle；简称：tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
音频组件1510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1510包括一个麦克风(英文：microphone；简称：mic)，当智能床1500处于语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1504或经由通信组件1516发送。在一些实施例中，音频组件1510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
i/o接口1512为处理组件1502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘、点击轮、按钮等。这些按钮可以包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
驱动组件1514包括一个或多个驱动电机，用于为智能床1500的床体晃动提供驱动动力。驱动组件1514可以在处理组件1502的控制下，驱动智能床1500的床体晃动。
通信组件1516被配置为便于智能床1500和其他设备之间有线或无线方式的通信。智能床1500可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi、2g、3g或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1516还包括近场通信(英文：nearfieldcommunication；简称：nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(英文：radiofrequencyidentification；简称：rfid)技术，红外数据协会(英文：infrareddataassociation；简称：irda)技术，超宽带(英文：ultrawideband；简称：uwb)技术，蓝牙(英文：bluetooth；简称：bt)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，智能床1500可以被一个或多个应用专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit；简称：asic)、数字信号处理器(英文：digitalsignalprocessing；简称：dsp)、数字信号处理设备(英文：digitalsignalprocessingdevice；简称：dspd)、可编程逻辑器件(英文：programablelogicdevice；简称：pld)、现场可编程门阵列(英文：field-programmablegatearray；简称：fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述智能床控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1504，上述指令可由智能床1500的处理器1520执行以完成上述智能床控制方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(英文：randomaccessmemory；简称：ram)、激光唱片只读存储器(英文：compactdiskread-onlymemory；简称：cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在智能床1500的处理组件(例如处理器)上执行时，使得智能床1500的处理组件能够执行上述智能床控制方法。
图16是根据一示例性实施例示出的一种终端1600的框图。例如，终端1600可以是智能手机、平板电脑、智能手表、智能可穿戴式设备、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备或个人数字助理等。
参见图16，终端1600可以包括以下一个或多个组件：处理组件1602、存储器1604、电源组件1606、多媒体组件1608、音频组件1610、输入/输出(i/o)接口1612、传感器组件1614以及通信组件1616。
处理组件1602通常控制终端1600的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、定位、相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1602可以包括一个或多个处理器1620来执行指令，以完成上述智能床控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1602可以包括一个或多个模块，便于处理组件1602和其他组件之间的交互。例如，处理组件1602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1608和处理组件1602之间的交互。
存储器1604被配置为存储各种类型的数据以支持在终端1600上的操作。这些数据的示例包括用于在终端1600上操作的任何应用或方法的指令、联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频等。存储器1604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(英文：dynamicrandomaccessmemory；简称：sram)、电可擦除可编程只读存储器(英文：electricallyerasableprogrammableread-onlymemory；简称：eeprom)、可擦除可编程只读存储器(英文：erasableprogrammablereadonlymemory；简称：eprom)、可编程只读存储器(英文：programmablereadonlymemory；简称：prom)、只读存储器(英文：read-onlymemory；简称：rom)、磁存储器、快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1606为终端1600的各种组件提供电力。电源组件1606可以包括电源管理系统、一个或多个电源及其他与为终端1600生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1608包括在终端1600和用户之间提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(英文：liquidcrystaldisplay；简称：lcd)和触摸面板(英文：touchpanle；简称：tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端1600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1610包括一个麦克风(英文：microphone；简称：mic)，当终端1600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1604或经由通信组件1616发送。在一些实施例中，音频组件1610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
i/o接口1612为处理组件1602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘、点击轮、按钮等。这些按钮可以包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1614包括一个或多个传感器，用于为终端1600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1614可以检测到终端1600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端1600的显示器和小键盘，传感器组件1614还可以检测终端1600或终端1600一个组件的位置改变，用户与终端1600接触的存在或不存在，终端1600方位或加速/减速和终端1600的温度变化。传感器组件1614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1614还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(英文：complementarymetaloxidesemiconductor；简称：cmos)或电荷耦合元件(英文：charge-coupleddevice；简称：ccd)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1614还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、压力传感器或温度传感器。
通信组件1616被配置为便于终端1600和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端1600可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi、2g、3g或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1616还包括近场通信(英文：nearfieldcommunication；简称：nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(英文：radiofrequency
identification；简称：rfid)技术，红外数据协会(英文：infrareddataassociation；简称：irda)技术，超宽带(英文：ultrawideband；简称：uwb)技术，蓝牙(英文：bluetooth；简称：bt)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端1600可以被一个或多个应用专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit；简称：asic)、数字信号处理器(英文：digitalsignalprocessing；简称：dsp)、数字信号处理设备(英文：digitalsignalprocessingdevice；简称：dspd)、可编程逻辑器件(英文：programablelogicdevice；简称：pld)、现场可编程门阵列(英文：field-programmablegatearray；简称：fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述智能床控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1604，上述指令可由终端1600的处理器1620执行以完成上述智能床控制方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(英文：randomaccessmemory；简称：ram)、激光唱片只读存储器(英文：compactdiskread-onlymemory；简称：cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在终端1600的处理组件(例如处理器)上执行时，使得终端1600的处理组件能够执行上述智能床控制方法。
本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。