本发明属于远程车辆控制领域，特别是涉及一种智能远程锁车系统及方法。
背景技术：
随着2012年交通运输部对所有吨位达到12t的商用车辆必须加装汽车行驶记录仪(汽车黑匣子)的规定，所有商用车生产厂商都需要在车辆上加装行车记录仪实时上报车辆定位和转向信号、刹车信号等。考虑到成本和普通行车记录仪的功能局限，我们通过can总线通讯技术，通过1939can通讯协议，实现汽车行驶记录仪与商用车整车发动机ecu之间的数据交互，通过发动机can锁车通讯协议实施指令下发控制整车发动机转速、扭矩等操作。并且，智能远程锁车方案不会在车辆行驶过程中强制锁车制动(容易引起交通事故)，锁车指令下发后，在车辆停车、下一次点火以后才会执行，避免了行驶过程中强制制动引发事故的现象。
由于汽车行驶记录仪与监控平台服务端的连接还是建立在传统运营商的数据卡的流量功能基础只上，这就对数据卡的通讯信号有一定要求，但是如果故障车辆行驶在较为偏远的山区或者涵洞内，信号极差，记录仪无法实现与平台后端的通讯连接，锁车指令无法实时下发到整车，需要等到信号恢复后指令才能正常下达，监控平台有自动判别车辆在线与否，缓存指令的功能，只要检测到车辆上线，还是会第一时间下发命令控制整车。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能远程锁车系统及方法，通过车辆监管平台对过期未交贷款的车辆下发锁车指令，利用行车记录仪接收锁车指令并将指令传达至can总线，发动机接收到锁车指令后，待下一次车辆点火执行锁车指令，解决了现有银行对贷款金融车辆实施定期催款难的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种智能远程锁车方法，包括如下步骤：
步骤s001整车通电，发动机ecu开始工作，行车记录仪can数据采集模块基于整车can接口线束，建立与整车ecu的通讯；
步骤s002监控平台接收记录仪数据，并下发锁车命令；
步骤s003记录仪通讯模块接收锁车指令，回传发动机ecu执行应答；
步骤s004记录仪通讯模块转换指令传达到can总线；
步骤s005发送机ecu接收到锁车指令，下一次车辆点火执行锁车命令；
步骤s006记录仪接收应答，反馈给监控平台，平台实时加载锁车状态；
步骤s007车辆发动机限制了转速和扭矩，无法正常行走。
优选地，所述步骤s002中，记录仪通信模块和发动机ecu各保存有一个作为密钥的相同数组，且数组中包含有一串随机的数字。
优选地，所述步骤s003中，记录仪通讯模块在接收到锁车指令或者解锁指令后，根据整车底盘号并结合保存的密钥生成一个八个字节的第一密文；所述第一密文生成后，记录仪通讯模块将第一密文添加在接收到的锁车指令或者解锁指令后。
优选地，所述步骤s003中，发动机ecu接收到记录仪通讯模块回传的锁车指令或者解锁指令后，根据发动机ecu绑定的车辆底盘号组合成一个八个字节的第二密文；所述第二密文生成后，第一密文和第二密文进行比对，且比对结果完全一致，则允许执行锁车指令或者解锁指令；若比对结果不一致，则不允许执行锁车指令或解锁指令。
优选地，所述步骤s005中，发动机ecu接收到锁车或者解锁指令后，且将锁车或解锁执行结果应答反馈给记录仪通讯模块。
本发明为一种智能远程锁车系统，包括行车记录仪与监控平台后台服务端；所述行车记录仪与监控平台后台服务端无线连接；所述行车记录仪包括can数据采集模块、语音输入模块、语音输出模块、gps/北斗双模定位模块和gprs/cdma通讯模块；所述can数据采集模块用于与整车ecu通讯连接实时采集车辆发动机相关数据；所述语音输入模块用于通过语音向ecu发出指令；所述语音输出模块用于控制tts播报服务端发送的提醒；gps/北斗双模定位模块用于对车辆的地理位置信息进行定位；所述gprs/cdma通讯模块用于提供向监控平台后台服务端传输数据信息通道；所述监控平台后台服务端包括微处理器模块和存储模块；所述微处理器模块用于将记录仪上传的数据通过通信协议进行解析；所述存储模块用于将数据存储到数据库。
优选地，所述can数据采集模块用于实时采集车辆发动机的转速、气压、油压、油温、油位、开关信号。
优选地，所述存储模块以sd卡为载体，用于以文本文件格式存储贷款还款日期和语音提醒信息，并且以‘天’为单位存储贷款还款日期和语音信息生成日志。
优选地，所述行车记录仪还包括综合显示模块和时钟模块；所述综合显示模块用于显示车辆实时信息和车辆状态，当车辆处于即将锁车或者已经锁车状态下，显示锁车原因；所述时钟模块用于为微处理器模块提供日历和时间，为车辆提供贷款还款的日期和时间。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明提供的智能远程锁车系统，操作方便，能通过监控平台监控车辆当前所处位置及行驶与否等状态，实时下发锁车控制指令，同时，在发动机执行完操作后，记录仪获取到执行结果，记录仪本身自带的语音输出模块，通过tts语音播报功能提醒车辆已锁车或已解锁等状态。
(2)本发明较大程度上为商用车生产和销售方提供了金融风险的管控能力，督促回款效果明显。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种智能远程锁车方法步骤图；
图2为本发明的一种智能远程锁车系统结构框图；。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种智能远程锁车方法，包括如下步骤：
步骤s001整车通电，发动机ecu开始工作，行车记录仪can数据采集模块基于整车can接口线束，建立与整车ecu的通讯；
步骤s002当平台检测到用户在过期还没有归还贷款，监控平台会接收记录仪数据，并下发锁车命令；
步骤s003记录仪通讯模块接收锁车指令，回传发动机ecu执行应答；
步骤s004记录仪通讯模块转换指令传达到can总线；
步骤s005发送机ecu接收到锁车指令，下一次车辆点火执行锁车命令，被锁的车辆只有在车辆停车、下一次点火以后才会执行，避免了行驶过程中强制制动引发事故的现象；
步骤s006记录仪接收应答，反馈给监控平台，平台实时加载锁车状态，加载状态包括“未锁车”“正在锁车”、“已锁车”、“正在解锁”等；
步骤s007车辆发动机限制了转速和扭矩，无法正常行走，需要用户补交当月还款金额，监控平台才会下发解锁命令。
其中，步骤s002中，记录仪通信模块和发动机ecu各保存有一个作为密钥的相同数组，且数组中包含有一串随机的数字，随机数字长度可以达到60个。
其中，步骤s003中，记录仪通讯模块在接收到锁车指令或者解锁指令后，根据整车底盘号并结合保存的密钥生成一个八个字节的第一密文；第一密文生成后，记录仪通讯模块将第一密文添加在接收到的锁车指令或者解锁指令后。
其中，步骤s003中，发动机ecu接收到记录仪通讯模块回传的锁车指令或者解锁指令后，根据发动机ecu绑定的车辆底盘号组合成一个八个字节的第二密文；第二密文生成后，第一密文和第二密文进行比对，且比对结果完全一致，则允许执行锁车指令或者解锁指令；若比对结果不一致，则不允许执行锁车指令或解锁指令，防止系统错误导致误锁了其他车辆。
其中，步骤s005中，发动机ecu接收到锁车或者解锁指令后，且将锁车或解锁执行结果应答反馈给记录仪通讯模块。
请参阅图2所示，本发明为一种智能远程锁车系统，包括行车记录仪与监控平台后台服务端；行车记录仪与监控平台后台服务端无线连接；行车记录仪包括can数据采集模块、语音输入模块、语音输出模块、gps/北斗双模定位模块和gprs/cdma通讯模块；can数据采集模块用于与整车ecu通讯连接实时采集车辆发动机相关数据；语音输入模块用于通过语音向ecu发出指令；语音输出模块用于控制tts播报服务端发送的提醒，用于将监控平台发送的文本文档用tts解读通过语音输出模块解读，如“请您在本月15号前交付贷款”、“由于您本月贷款没有到账，系统将对你的车进行锁车”、“请及时缴纳贷款，系统将为您解锁车辆”等等；gps/北斗双模定位模块用于对车辆的地理位置信息进行定位；gprs/cdma通讯模块用于提供向监控平台后台服务端传输数据信息通道；监控平台后台服务端包括微处理器模块和存储模块；微处理器模块用于将记录仪上传的数据通过通信协议进行解析；存储模块用于将数据存储到数据库。
其中，can数据采集模块用于实时采集车辆发动机的转速、气压、油压、油温、油位、开关信号，方便实时对车辆基础信息进行展示。
其中，存储模块以sd卡为载体，用于以文本文件格式存储贷款还款日期和语音提醒信息，并且以‘天’为单位存储贷款还款日期和语音信息生成日志。
其中，行车记录仪还包括综合显示模块和时钟模块；综合显示模块用于显示车辆实时信息和车辆状态，当车辆处于即将锁车或者已经锁车状态下，显示锁车原因；时钟模块用于为微处理器模块提供日历和时间，为车辆提供贷款还款的日期和时间。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如rom/ram、磁盘或光盘等。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。