技术特征：
技术总结
本发明提供一种防护车辆平衡器，所述防护车辆平衡器包括平衡架、控制模块以及与控制模块相连的触地感知器，所述平衡架的底面设有伸缩支腿，所述伸缩支腿上安装有电机；所述控制模块包括：运动传感器芯片、单片机控制模块和电机驱动器，所述运动传感器芯片和电机驱动器均与单片机控制模块相连，所述电机驱动器与伸缩支腿上的电机连接；所述运动传感器芯片采集控制模块的倾斜角度信息并传输给单片机控制模块；所述触地感知器采集伸缩支腿的触地状态信息并传输给控制模块的单片机控制模块；所述单片机控制模块根据倾斜角度信息以及触地状态信息控制电机驱动器。本发明能够实现平衡器的自动校准平衡，并能有效地防止伸缩支腿悬空。
技术研发人员：彭立昕
受保护的技术使用者：无锡康泰电子有限公司
技术研发日：2018.02.07
技术公布日：2018.07.20