1.一种失重秤的控制方法,其特征在于,所述失重秤的控制方法包括:
实时采集失重秤的当前净重值;
根据所述当前净重值、设定出料流量以及逐差法公式进行减误差计算得到当前实际出料流量;
根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率。
2.根据权利要求1所述的失重秤的控制方法,其特征在于,所述根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率包括:
将所述目标出料流量设为PID调节的设定值,将所述当前实际出料流量设定为PID调节的输入值;
通过PID调节得到变频器所需的输出频率;
设置所述失重秤的上限值和下限值;
判断所述失重秤中的物料是否低于下限值;
若所述失重秤中的物料低于所述下限值,则停止所述PID调节;
保持当前频率输出,直到所述失重秤中的物料加料到所述上限值且重量稳定后再次采用所述PID调节。
3.根据权利要求2所述的失重秤的控制方法,其特征在于,所述根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率还包括:
若所述失重秤中的物料低于所述下限值,发出报警信号,且直到所述失重秤中的物料加料到所述上限值时停止报警。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的失重秤的控制方法,其特征在于,所述失重秤的控制方法还包括在所述实时采集失重秤的当前净重值步骤前进行的:
校正所述失重秤。
5.一种失重秤的控制装置,其特征在于,所述失重秤的控制装置包括:
采集模块,所述采集模块用于实时采集失重秤的当前净重值;
计算模块,所述计算模块用于根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率;
调节模块,所述调节模块用于根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率。
6.根据权利要求5所述的失重秤的控制装置,其特征在于,所述调节模块包括:
设定单元,所述设定单元用于将所述目标出料流量设为PID调节的设定值,将所述当前实际出料流量设定为PID调节的输入值;
输出单元,所述输出单元用于通过PID调节得到变频器所需的输出频率;
判断单元,所述判断单元用于判断所述失重秤中的物料是否低于下限值;
停止单元,所述停止单元用于若所述失重秤中的物料低于所述下限值,则停止所述PID调节;
保持单元,所述保持单元用于保持当前频率输出,直到所述失重秤中的物料加料到所述上限值且重量稳定后再次采用所述PID调节。
7.一种失重秤的控制系统,其特征在于,所述失重秤的控制系统包括称重传感器、电机、变频器和权利要求5或6所述的失重秤的控制装置,
所述称重传感器能够与失重秤连接,且与所述失重秤的控制装置连接,所述称重传感器能够采集失重秤的当前净重值信号,并能够将采集到的当前净重值信号发送至所述失重秤的控制装置;
所述失重秤的控制装置与所述变频器连接,所述失重秤的控制装置能够将得到的输出频率发送至所述变频器;
所述变频器与所述电机连接,所述变频器能够根据所述输出频率控制所述电机的转速;
所述电机能够与所述失重秤连接,所述电机能够通过所述电机的转速控制所述失重秤的出料流量。
8.根据权利要求7所述的失重秤的控制系统,其特征在于,所述失重秤的控制系统还包括称重模块,所述称重模块分别与所述称重传感器和所述失重秤的控制装置连接,所述称重模块能够将所述当前净重值信号转化为当前净重值数据。
9.根据权利要求8所述的失重秤的控制系统,其特征在于,所述失重秤的控制系统还包括通信模块,所述通信模块分别与所述称重模块和所述失重秤的控制装置连接,所述失重秤的控制装置能够通过所述通信模块与所述称重模块连接。
10.根据权利要求7至9中任意一项所述的失重秤的控制系统,其特征在于,所述失重秤的控制装置包括PLC控制器。