本发明涉及一种电控共轨自动标定系统，尤其是一种用于柴油机电控系统中各种台架的标定系统，属于柴油机共轨电控燃油喷射技术领域。
背景技术：
中国专利申请cn201974294u涉及一种发动机的自动台架标定装置，包括电脑和自动标定控制装置，还包括单片机电路、温度传感器电路和用氧传感器电路。该装置可自动逐点扫描采集转速点、负荷点，同步测试温度、用氧、转速等数值。通过该装置可解决现有技术需标定工程师手工标定，操作费时费力，极为不便的问题。
中国专利申请cn201635850u涉及一种摩托车空燃比自动标定和在线修正系统，包括安装于摩托车上的电子控制器，电子控制器的输入与节气门传感器、发动机转速传感器相连，档位传感器或车速传感器也与电子控制器相连，电子控制器的输出接空气阀的控制端，电子控制器的状态信号输出端与标定状态提示器的输入端相连。空气阀的进气口通过管路与空气净化装置相连，空气阀的出气口通过管路与连接化油器和发动机的混合气道相连，尾气排放管上开有标定孔。
国外的自动标定系统，一般与发动机台架集成在一起销售，价格昂贵，操作复杂，需专门培训，对操作人员要求较高，开发周期长，维护成本高。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种电控共轨自动标定系统，能够使记录数据更方便、更准确，以及能使控制灵活方便，提高标定效率，减少标定人员繁琐的参数控制与数据记录工作。
按照本发明提供的技术方案，所述电控共轨自动标定系统，其特征是：包括标定系统计算机和试验台控制计算机；所述标定系统计算机集成自动标定功能模块和数据优化处理功能模块，标定系统计算机与ecu相连，实现标定参数的自动输入并修改ecu标定数据及ecu测试参数的自动记录，所述ecu通过执行器及传感器对发动机进行控制；所述试验台控制计算机通过测功机和测试设备与发动机相连，控制发动机的运行工况，并采集发动机排放数据，排放数据输入标定系统计算机，通过数据优化处理功能模块对标定数据进行优化处理，得到优化数据。
进一步地，所述自动标定系统进行自动标定的过程为：
（1）生成标定参数点；
（2）在自动标定界面设定标定参数限制值；
（3）进行标定参数自动输入，测试参数自动输出记录，排放数据记录；
（4）对记录结果进行优化处理，得到优化数据。
进一步地，所述自动标定面包括功能选择及开关区域、定转速控制设置区域、标定数据生成功能区域、自动标定参数范围限制设置区域、自动标定状态、测试信号区域以及自动标定控制设置区域
进一步地，所述自动标定界面还包括文本框，用于进行文字提示以及语音提示，指示当前标定状态、进行步骤。
进一步地，所述自动标定界面还包括故障报警解析显示区域，用于自动读取发动机运行过程的故障码并进行解析。
本发明在原有的标定软件基础上，开发自动标定功能，集成在原有的标定界面上，实现标定数据的自动输入与输出，不增加额外的硬件成本，简单实用，灵活方便，可移植到不同的发动机台架使用。并基于matlab内核开发的数据优化处理功能，可快速高效的对发动机进行标定优化，缩短开发周期，规范标定流程，数据记录方便，提高效率。
本发明可以提高标定工作效率，简易方便，使用灵活，不需增加额外硬件成本，可大大减少开发成本，缩短开发周期。该系统可移植性强，可集成在不同的标定界面，适用范围广。改造或搭建国外的自动标定台架并调试培训，开发周期基本要两年以上，购买及维护成本高，本自动标定系统可在原有台架上直接应用，只需在原有标定界面上进行集成，开发周期可控制在一个月。
附图说明
图1为本发明所述电控共轨自动标定系统的示意图。
图2为自动标定控制界面的示意图。
图3为故障检测与解析流程示意图。
图4为自动标定流程示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明所述电控共轨自动标定系统包括标定系统计算机和试验台控制计算机，标定系统计算机安装标定软件，在标定界面中集成自动标定功能及数据优化处理功能，标定系统计算机通过通讯接口与ecu相连，标定参数可自动输入并修改ecu数据，对发动机进行自动标定；所述试验台控制计算机通过测功机和测试设备与发动机相连，控制发动机的运行工况，并采集发动机排放数据，排放数据输入标定系统计算机，通过数据优化处理功能模块对标定数据进行优化处理，最终得到优化数据。
如图2所示，为自动标定控制界面的示意图，区域1为功能选择及开关，定转速功能、自动标定功能、测试记录功能、故障诊断功能在区域1进行选择，每个功能有独立的开关，另外有一个总开关，当总开关打开，相应的功能开关也打开，相应的功能才可工作。区域2为定转速控制设置区域，设定定转速功能相关参数，包括转速设定值、转速控制pid参数值。区域3为标定数据生成功能区，简单摸底测试可选择一般测试，设置需要生成测试点的参数、参数范围及生成测试点个数，通过十字交叉法自动生成测试点；复杂精确测试可选择优化测试，选择相应的一阶或二阶模型及测试点生成方法（如空间填充法、经典填充法），进行标定测试点生成。区域4为自动标定参数范围限制设置区域，自动标定参数的范围在该区域进行设置，自动标定过程中，参数的控制如不在范围内，自动标定在数据有效性检查时报警提示，自动标定终止。区域5为自动标定状态、测试信号、故障报警解析显示区，主要的测试信号转速、油量、轨压、油门、水温、油温等通过图形指针或数字显示，故障报警灯在出现故障时闪烁，并发出故障报警声。文字显示栏，用于显示当前自动标定状态，故障解析过程进行故障描述输出。输出内容的同时进行语音同步播报。区域6为自动标定控制设置区域，自动标定的各个参数当前值实时数字显示，导入自动标定测试标定点，设定自动标定起始位置，选择单行标定或者逐行自动标定。
如图3所示，为故障检测与解析流程，具体如下：
步骤101、步骤102：进行模式选择，可选择自动模式或者手动模式，选择自动模式进入步骤103，自动标定运行过程中实时上传ecu运行状态，当出现故障时，进入步骤104上传故障码；
步骤105：进行故障码类型识别判断，若为严重故障跳转至步骤106进行紧急故障处理，降发动机转速，减小发动机扭矩，把标定参数恢复到自动标定测试前的初始值；同时跳转到步骤107，如步骤105中判断为普通故障则直接跳转到步骤107，在自动标定界面区域6中进行故障解析结果的文字及语音输出，同时故障报警灯闪烁，发出报警提示音。在步骤102中选择手动时，则在故障解析输入框中手动输入需要解析的故障码，跳转到步骤110进行故障解析结果输出。
如图4所示，为自动标定流程，具体如下：
在自动标定开始前在步骤215中进行标定参数的选择，在步骤214中进行自动标定过程中需要输出的测试量的选择。自动标定开始后进入步骤201进行标定数据的自动输入，在步骤202中进行标定数据有效性检查，并在步骤203中判断标定数据是否有效，确保标定数据在合理范围。如果标定数据超范围，或数据格式不对，则中断自动标定并报错。判断标定数据有效则转至步骤204进行标定参数的调节控制。标定参数调节可设置不同的调节步进值及步进间隔时间，确保调节过程中发动机运行平稳。各个参数调节按顺序进行，调节过程语音及文字提示进度。参数调节完成后跳转到步骤205，按设定时间等待工况稳定，跳转至步骤208进行测试数据记录。记录完毕后跳转至步骤209进行标定条件检测，步骤210判断是否继续标定，如检测自动标定状态为0，则跳转至步骤212，结束退出，把标定参数值逐个恢复到自动标定前的标定状态，脱离自动标定状态。如检测自动标定状态为1，则继续自动标定，步骤211中倒计时等待进入下个标定点，语音及文字提示。等待过程结束后在步骤206及步骤207中进行标定状态检测，如标定状态为0则继续等待，如标定状态为1则执行至步骤201，重新进行下一个自动标定循环过程。