本发明涉及新能源汽车技术领域，具体来说，涉及一种基于ecu-test的ptcan中bcu节点的测试方法。
背景技术：
硬件在环是计算机专业术语，也即是硬件在回路。通过使用“硬件在环”（hil）,可以显著降低开发时间和成本。在过去，开发电气机械元件或系统时，使用计算机仿真和实际的实验就已经彼此独立开来。然而通过使用硬件在环的方式，这两个过程可以结合并展示出效率的极大提升。
目前，硬件在环技术被广泛地应用在汽车电子控制器单元的v字开发流程中，是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过i/o接口与被测的ecu连接，对被测ecu进行全面的、系统的测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，hil硬件在环仿真测试已经成为ecu开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高ecu的软件质量，降低汽车厂的风险。
技术实现要素：
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种基于ecu-test的ptcan中bcu节点的测试方法，能够克服现有技术的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于ecu-test的ptcan中bcu节点的测试方法，包括uut被测样件、bob接线盒、etas测试板卡、rtpc工程机和hil测试上位机；其中，所述uut被测样件通过bob接线盒与etas测试板卡连接，所述etas测试板卡通过rtpc工程机与hil测试上位机连接；
测试步骤如下：
s1：将uut被测样机通过bob接线盒及相关附属线束接入hil台架；
s2：通过hil测试上位机的lco软件配置并建立相关hil测试工程；
s3：通过hil测试上位机的ecu-test软件通过标定或改变pin脚外界输入依次改变相关节点的can报文相关的输入；
s4：通过ecu-test软件控制inca读取相关内部量，并通过ee读取bcu发送至ptcan的报文实际值；
s5：通过ecu-test设置各个报文及观测量的期望值及期望公差，验证通过inca读取到的bcu内部变量与期望值间的偏差及bcu发送至ptcan的报文实际值与对应期望值是否在期望的公差内，并输出测试报告。
进一步的，所述etas测试板卡，用于根据rtpc工程机的控制，进行数字信号、模拟信号以及can网络通讯信号的接受与发送。
进一步的，所述rtpc工程机用于执行hil测试上位机发送的测试命令，并控制相关板卡将相关命令动作执行。
进一步的，所述hil测试上位机为测试人员提供可视化的图形界面。
本发明的有益效果：本发明提供一种基于ecu-test及hil台架的自动化测试，测试ptcan中bcu节点的can报文，进而降低汽车召回风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的一种基于ecu-test的ptcan中bcu节点的测试方法的结构框图；
图中：
1、uut被测样件；2、bob接线盒；3、etas板卡资源；4、rtpc工程机；5、hil测试上位机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，根据本发明实施例所述的一种基于ecu-test的ptcan中bcu节点的测试方法，包括uut被测样件1、bob接线盒2、etas测试板卡3、rtpc工程机4和hil测试上位机5；其中，所述uut被测样件1通过bob接线盒2与etas测试板卡3连接，所述etas测试板卡3通过rtpc工程机4与hil测试上位机5连接；
测试步骤如下：
s1：将uut被测样机1通过bob接线盒2及相关附属线束接入hil台架；
s2：通过hil测试上位机5的lco软件配置并建立相关hil测试工程；
s3：通过hil测试上位机5的ecu-test软件通过标定或改变pin脚外界输入依次改变相关节点的can报文相关的输入；
s4：通过ecu-test软件控制inca读取相关内部量，并通过ee读取bcu发送至ptcan的报文实际值；
s5：通过ecu-test设置各个报文及观测量的期望值及期望公差，验证通过inca读取到的bcu内部变量与期望值间的偏差及bcu发送至ptcan的报文实际值与对应期望值是否在期望的公差内，并输出测试报告。
在一具体实施例中，所述etas测试板卡3，用于根据rtpc工程机4的控制，进行数字信号、模拟信号以及can网络通讯信号的接受与发送。
在一具体实施例中，所述rtpc工程机4用于执行hil测试上位机5发送的测试命令，并控制相关板卡将相关命令动作执行。
在一具体实施例中，所述hil测试上位机5为测试人员提供可视化的图形界面。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，本发明包括uut被测样件、bob接线盒、etas测试板卡、rtpc工程机和hil测试上位机；其中，所述bob接线盒，主要是用于连接uut被测样件与etas测试板卡；所述etas测试板卡，主要是用于根据rtpc工程机的控制，进行数字信号、模拟信号以及can网络通讯信号的接受与发送；所述rtpc工程机主要用于执行上位机发送的测试命令，并控制相关板卡将相关命令动作执行；所述测试上位机，为测试人员提供可视化的图形界面，可在图形界面中完成各板卡与测试模型的配置，调整各板卡输出端口的输出参数，观测各板卡接收端口的数据。
具体测试流程如下：
首先,将uut被测样机通过bob接线盒及相关附属线束接入hil台架；然后，通过hil测试上位机的lco软件配置并建立相关hil测试工程。
其次，通过hil测试上位机的ecu-test软件通过标定或改变pin脚外界输入依次改变相关节点的can报文相关的输入；然后，通过ecu-test软件控制inca读取相关内部量，并通过ee读取bcu发送至ptcan的报文实际值。
最后，通过ecu-test设置各个报文及观测量的期望值及期望公差，验证通过inca读取到的bcu内部变量与期望值间的偏差及bcu发送至ptcan的报文实际值与对应期望值是否在期望的公差内，并输出测试报告。
综上所述，本发明提供一种基于ecu-test及hil台架的自动化测试，测试ptcan中bcu节点的can报文，进而降低汽车召回风险。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。