本发明涉及体育运动领域，特别涉及一种基于环境检测的智能钓鱼台及其工作方法。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注重生活的品质，例如休假的时候进行一些短期旅游等户外活动，以从紧张的工作中得到释放，不但身心得到了放松，还增加了亲人、朋友之间的感情，在进行户外活动的时候，垂钓作为一种娱乐活动，越来越受人们的喜爱，并且无论男女老少均适合。
目前人们都会选择在节假日外出垂钓，其中大多数钓鱼爱好者出于便捷选择在鱼塘中进行垂钓，鱼塘中一般会饲养固定种类的鱼，且鱼塘的中相同种类的鱼饲养时间类似。但是对于新手而言，难以选择合适的垂钓区域，可能在无鱼的区域白白浪费时间，而鱼塘浅水区较多，水下地形复杂，若是石块较多可能会将鱼钩卡住以致损坏鱼竿。其次，水质较差的环境中饲养的鱼也不健康，垂钓时应尽量避免。
技术实现要素：
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于环境检测的智能钓鱼台及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：一种基于环境检测的智能钓鱼台，包括钓鱼台本体、控制机构、检测机构以及螺旋推进机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置、第一导航装置以及存储装置，所述驱动装置、所述第一定位装置、所述第一导航装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述第一定位装置用于获取所述钓鱼台本体的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器，所述第一导航装置用于生成所述第一位置信息至目标位置的第一导航路线并将所述第一导航路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储检测数据，所述钓鱼台本体包括显示屏以及鱼饵箱，所述显示屏与所述处理器连接，用于显示水下环境，所述鱼饵箱包括若干饵料格，所述饵料格包括推送装置，所述推送装置与所述驱动装置连接，用于输出饵料，所述饵料格与所述推送装置建立一一对应的关系，不同的饵料格存储不同类型的饵料，所述检测机构包括无线摄像头、水体提取装置以及水质分析装置，所述无线摄像头与所述处理器连接，用于拍摄水下环境并将拍摄画面发送给所述处理器，所述水体提取装置与所述驱动装置连接，用于提取水体并将所述水体输送给所述水质分析装置，所述水质分析装置与所述处理器连接，用于检测所述水体的质量并将检测结果发送给所述处理器，所述螺旋推进机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述钓鱼台本体运动。
作为本发明的一种优选方式，所述检测机构与所述钓鱼台本体为分体式结构，两者通过连接机构连接，所述连接机构与所述驱动装置连接。
作为本发明的一种优选方式，所述检测机构包括第二定位装置以及第二导航装置，所述第二定位装置以及所述第二导航装置分别与所述处理器连接，所述第二定位装置用于获取所述检测机构的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述处理器，所述第二导航装置用于生成所述第二位置信息至目标位置的第二导航路线并将所述第二导航路线发送给所述处理器。
作为本发明的一种优选方式，所述检测机构还包括亮度传感器以及照明装置，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于检测所述检测机构下方环境的亮度值并将所述亮度值发送给所述处理器，所述照明装置与所述驱动装置连接，所述照亮所述检测机构下方环境。
作为本发明的一种优选方式，所述饵料格还包括相同类型不同大小的饵料。
作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：
a)所述第一定位装置获取所述钓鱼台本体的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器，所述处理器将所述第一位置信息导入所述第一导航装置；
b)在所述第一导航装置中设置目标位置，所述第一导航装置生成所述第一位置信息至所述目标位置的第一导航路线并将所述第一导航路线发送给所述处理器；
c)所述处理器向所述驱动装置输出第一导航信号，所述驱动装置驱动所述螺旋推进机构按照所述第一导航路线运动；
d)所述无线摄像头拍摄水下环境并将拍摄画面发送给所述处理器；
e)所述处理器判断所述拍摄画面中是否存在鱼群；
f)若是，所述处理器分析所述鱼群的种类以及大小尺寸，并模拟所述鱼群的动态状态，根据所述种类提取出第一饵料，再根据所述尺寸从所述第一饵料中进一步提取出第二饵料；
g)所述处理器提取出与所述第二饵料对应的推送装置，并向所述驱动装置输出推送信号，所述驱动装置驱动所述推送装置启动；
h)所述处理器向所述驱动装置输出检测信号，所述驱动装置驱动所述水体提取装置启动，所述水体提取装置提取预设含量的水体并将所述水体输送给所述水质分析装置，所述水质分析装置检测所述水体的质量并将检测结果发送给所述处理器；
i)所述处理器将鱼群状态以及水体质量发送给所述显示屏，所述显示屏将鱼群状态以及水体质量呈现。
作为本发明的一种优选方式，所述钓鱼台本体与所述检测机构采用分体式结构能够提前获取数据，所述数据包括鱼群数据以及水质数据，待用户观看完所述数据后再进行选择。
作为本发明的一种优选方式，在所述钓鱼台本体与所述检测机构分离后：
所述处理器将所述目标位置导入所述第二导航装置，所述第二导航装置生成第一位置信息至所述目标位置的第二导航路线并将所述第二导航路线发送给所述处理器；
所述处理器向所述驱动装置输出第二导航信号，所述驱动装置驱动所述检测机构按照所述第二导航路线行运动；
所述第二导航路线同时作为所述钓鱼台本体的运动路线。
作为本发明的一种优选方式，所述无线摄像头拍摄水下环境并将拍摄画面发送给所述处理器还包括：
所述亮度传感器检测下方环境的亮度值并将所述亮度值发送给所述处理器；
所述处理器判断所述亮度值是否小于或等于预设亮度值；
若是，所述处理器向所述驱动装置输出照明信号，所述驱动装置驱动所述照明装置启动。
作为本发明的一种优选方式，所述无线摄像头拍摄水下环境并将拍摄画面发送给所述处理器还包括：
所述处理器绘制水下地形图并将所述水下地形图发送给所述显示屏，所述显示屏将所述水下地形图呈现。
本发明实现以下有益效果：
本发明提供的一种基于环境检测的智能钓鱼台能够自动寻找鱼群位置，帮助用户选择合适的垂钓区域；根据鱼群的种类以及鱼群的大小尺寸使用匹配的饵料，提高上钩的概率；检测鱼群位置周围的水体质量，并将所述水体质量通过显示屏反馈给用户，用户可自主更换垂钓区域，避免水质较差的区域；绘制水下地形图，避免用户将鱼钩下在岩石区而造成卡钩以致损坏鱼竿；钓鱼台本体与检测机构采用分体式机构，所述检测机构可预先前往目标位置进行水质检测，用户根据检测结果再进行后续操作，减少等待的时间。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种基于环境检测的智能钓鱼台结构示意图；
图2为本发明提供的钓鱼台本体结构示意图；
图3为本发明提供的检测机构结构示意图；
图4为本发明提供的一种基于环境检测的智能钓鱼台工作方法流程图；
图5为本发明提供的照明方法流程图；
图6为本发明提供的饵料输出方法流程图；
图7为本发明提供的检测机构独立工作方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
如图1、2、3所示，一种基于环境检测的智能钓鱼台，包括钓鱼台本体1、控制机构2、检测机构3以及螺旋推进机构4，其特征在于，控制机构2包括处理器5、驱动装置6、第一定位装置7、第一导航装置8以及存储装置9，驱动装置6、第一定位装置7、第一导航装置8以及存储装置9分别与处理器5连接，第一定位装置7用于获取钓鱼台本体1的第一位置信息并将第一位置信息发送给处理器5，第一导航装置8用于生成第一位置信息至目标位置的第一导航路线并将第一导航路线发送给处理器5，存储装置9用于存储检测数据，钓鱼台本体1包括显示屏10以及鱼饵箱11，显示屏10与处理器5连接，用于显示水下环境，鱼饵箱11包括若干饵料格12，饵料格12包括推送装置13，推送装置13与驱动装置6连接，用于输出饵料，饵料格12与推送装置13建立一一对应的关系，不同的饵料格12存储不同类型的饵料，检测机构3包括无线摄像头14、水体提取装置15以及水质分析装置16，无线摄像头14与处理器5连接，用于拍摄水下环境并将拍摄画面发送给处理器5，水体提取装置15与驱动装置6连接，用于提取水体并将水体输送给水质分析装置16，水质分析装置16与处理器5连接，用于检测水体的质量并将检测结果发送给处理器5，螺旋推进机构4与驱动装置6连接，用于驱动钓鱼台本体1运动。
检测机构3与钓鱼台本体1为分体式结构，两者通过连接机构17连接，连接机构17与驱动装置6连接。
检测机构3包括第二定位装置18以及第二导航装置19，第二定位装置18以及第二导航装置19分别与处理器5连接，第二定位装置18用于获取检测机构3的第二位置信息并将第二位置信息发送给处理器5，第二导航装置19用于生成第二位置信息至目标位置的第二导航路线并将第二导航路线发送给处理器5。
检测机构3还包括亮度传感器20以及照明装置21，亮度传感器20与处理器5连接，用于检测检测机构3下方环境的亮度值并将亮度值发送给处理器5，照明装置21与驱动装置6连接，照亮检测机构3下方环境。
饵料格12还包括相同类型不同大小的饵料。
具体地，本发明提供的一种基于环境检测的智能钓鱼台，包括钓鱼台本体1、控制机构2、检测机构3、螺旋推进机构4以及连接机构17，控制机构2包括处理器5、驱动装置6、第一定位装置7、第一导航装置8以及存储装置9，钓鱼台本体1包括显示屏10以及鱼饵箱11，鱼饵箱11包括若干饵料格12，饵料格12包括推送装置13，检测机构3包括无线摄像头14、水体提取装置15、水质分析装置16、第二定位装置18、第二导航装置19、亮度传感器20以及照明装置21。其中，钓鱼台本体1设置为船体形状，内部中空，控制机构2设置于钓鱼台本体1的内部，螺旋推进机构4设置于钓鱼台本体1的后部，检测机构3以及连接机构17设置于钓鱼台本体1的下部，检测机构3以及钓鱼台本体1设置为两个独立的机构，且两者通过连接机构17连接，连接机构17处于连接模式时，钓鱼台本体1与检测机构3则处于连接状态，当处于连接状态时，钓鱼台本体1与检测机构3作为一个整体进行工作，即钓鱼台与检测机构3的工作区域相同，本发明在工作时，连接机构17默认处于连接模式；当驱动装置6驱动连接机构17断开连接时，连接机构17处于断开模式，钓鱼台本体1与检测机构3分离，钓鱼台本体1与检测机构3可作为两个独立的机构进行工作，当两者分离后，能够大幅度提高检测机构3的工作效率，当钓鱼台本体1与检测机构3连接时，检测机构3先处于待机状态，检测机构3需要等到钓鱼台本体1运动至目标位置时才能开始工作，且在检测机构3工作期间，用户需要等待若干时间，由于钓鱼台本体1的结构复杂且需要承载用户，造成钓鱼台本体1运动速度较慢，且当钓鱼台本体1每更换一个位置时，都需要重复上述步骤，浪费大量的时间；当钓鱼台本体1与检测机构3分离后，检测机构3先行至目标位置，检测机构3的运动速度大于钓鱼台本体1的运动速度，检测机构3到达目标位置后即可开始工作，用户根据检测机构3获得的数据选择是否更改钓鱼台本体1的目标位置，能够减少选择垂钓区域的时间。
钓鱼台本体1的内部还设置有鱼饵箱11，鱼饵箱11用于存放钓鱼用的饵料，鱼饵箱11包括若干饵料格12，不同饵料格12存放不同类型以及不同大小的饵料，饵料的类型以及大小根据鱼群进行选择，饵料格12与饵料格12内的饵料建立一一对应的关系。
实施例二
如图4所示，一种基于环境检测的智能钓鱼台的工作方法，包括以下工作步骤：
a)第一定位装置7获取钓鱼台本体1的第一位置信息并将第一位置信息发送给处理器5，处理器5将第一位置信息导入第一导航装置8；
b)在第一导航装置8中设置目标位置，第一导航装置8生成第一位置信息至目标位置的第一导航路线并将第一导航路线发送给处理器5；
c)处理器5向驱动装置6输出第一导航信号，驱动装置6驱动螺旋推进机构4按照第一导航路线运动；
d)无线摄像头14拍摄水下环境并将拍摄画面发送给处理器5；
e)处理器5判断拍摄画面中是否存在鱼群；
f)若是，处理器5分析鱼群的种类以及大小尺寸，并模拟鱼群的动态状态，根据种类提取出第一饵料，再根据尺寸从第一饵料中进一步提取出第二饵料；
g)处理器5提取出与第二饵料对应的推送装置13，并向驱动装置6输出推送信号，驱动装置6驱动推送装置13启动；
h)处理器5向驱动装置6输出检测信号，驱动装置6驱动水体提取装置15启动，水体提取装置15提取预设含量的水体并将水体输送给水质分析装置16，水质分析装置16检测水体的质量并将检测结果发送给处理器5；
i)处理器5将鱼群状态以及水体质量发送给显示屏10，显示屏10将鱼群状态以及水体质量呈现。
如图5所示，无线摄像头14拍摄水下环境并将拍摄画面发送给处理器5还包括：
亮度传感器20检测下方环境的亮度值并将亮度值发送给处理器5；
处理器5判断亮度值是否小于或等于预设亮度值；
若是，处理器5向驱动装置6输出照明信号，驱动装置6驱动照明装置21启动。
无线摄像头14拍摄水下环境并将拍摄画面发送给处理器5还包括：
处理器5绘制水下地形图并将水下地形图发送给显示屏10，显示屏10将水下地形图呈现。
具体地，本发明用于帮助用户确定合适的垂钓区域，为了便于用户操作，在显示屏10中加入第一导航模块以及第二导航模块，用户可通过显示屏10直接操作第一导航装置8以及第二导航装置19。用户在使用本发明之前，在第一导航装置8中设置目标位置，设置完毕后，钓鱼台本体1携带检测机构3前往目标位置，抵达目标位置后，无线摄像头14先探入水下进行拍摄，无线摄像头14包括伸缩支架，伸缩支架与驱动装置6连接，用于控制水下摄像头进入水下的深度，无线摄像头14实时将拍摄画面发送给处理器5，处理器5根据拍摄画面寻找鱼群，当处理器5确定鱼群位置后，控制螺旋推进装置进入待机模式，处理器5分析鱼群的种类以及鱼群的尺寸，存储中存储有鱼群与饵料的对应关系，包括鱼群种类与饵料类型的第一关系表以及鱼群尺寸与饵料尺寸的第二关系表，鱼群中可能包括不同种类以及不同尺寸的鱼，如图6所示，处理器5计算各个种类的鱼的第一数量以及各个种类各个尺寸级别的鱼的第二数量，首先，选择最大的第一数量，其次，提取出与最大的第一数量对应的种类作为目标种类，再提取出该种类中最大的第二数量，最后，提取出与最大的第二数量对应的尺寸作为目标尺寸，在自动选择饵料时，根据第一关系表提取出与目标种类对应的第一饵料，根据第二关系表在第一饵料中提取出与目标尺寸对应的第二饵料，处理器5提取出与第二饵料对应的推送装置13，并向驱动装置6输出推送信号，驱动装置6驱动推送装置13启动，用户即可进行垂钓。为了帮助用户筛选更合适的垂钓区域，除了检测鱼群数据外还将检测水下环境数据，水体提取装置15提取鱼群位置上方预设含量的水体并将水体输送给水质分析装置16，水质分析装置16检测水体的质量并将检测结果发送给处理器5，处理器5将鱼群状态以及水体质量发送给显示屏10，处理器5绘制水下地形图并将水下地形图发送给显示屏10，用户可根据显示屏10上显示的数据选择是否将目标位置作为垂钓区域，若否，则重新设置目标位置。
实施例三
如图7所示，钓鱼台本体1与检测机构3采用分体式结构能够提前获取数据，数据包括鱼群数据以及水质数据，待用户观看完数据后再进行选择。
在钓鱼台本体1与检测机构3分离后：
处理器5将目标位置导入第二导航装置19，第二导航装置19生成第一位置信息至目标位置的第二导航路线并将第二导航路线发送给处理器5；
处理器5向驱动装置6输出第二导航信号，驱动装置6驱动检测机构3按照第二导航路线行运动；
第二导航路线同时作为钓鱼台本体1的运动路线。
具体地，若是用户选择将钓鱼台本体1与检测机构3分离工作，则在第二导航装置19中设置目标位置，处理器5向驱动装置6输出断开信号，驱动装置6驱动连接机构17断开连接，处理器5控制检测机构3前往目标位置进行检测工作，在检测机构3离开后，用户也可在第一导航装置8中设置目标位置，处理器5控制钓鱼台本体1一同前往目标位置，也可在原地等待，等待检测机构3检测完毕后，在设置新的目标位置。
在检测机构3离开后，第二定位装置18获取检测机构3的第二位置信息并将第二位置信息发送给处理器5，处理器5将检测机构3的运动轨迹在显示屏10上呈现。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。