本发明涉及纺织机械领域，更具体地，涉及一种无缝内衣机控制系统。
背景技术：
目前市场上的单面无缝内衣机控制系统除了可以实现基本组织的编织外，还能够编织结构简单的毛圈组织，这个过程主要通过气阀控制固定的三角进入和退出，从而使沉降片按照固定的轨道沿着针筒径向运动而实现的。但是，目前大多数的8寸若干路的单面无缝内衣机控制系统只能实现编织简单结构或者单一结构的毛圈图案，不能编织复杂的花纹图案；而另一方面，8寸若干路的单面无缝内衣机控制系统主要用来生产童装内衣机，而一般童装内衣要求毛圈的花纹图案丰富并且多变，所以传统的单面无缝内衣机控制系统无法满足童装内衣对花纹图案的要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无缝内衣机控制系统，解决目前的无缝内衣机控制系统只能编织简单的毛圈图案的问题，实现了无缝内衣机任意毛圈的提花功能。
为实现上述目的，本发明提供了一种无缝内衣机控制系统，包括：
主控模块，用于对花型数据进行解析，以及根据解析后的花型数据对所述无缝内衣机控制系统进行控制；
选针器模块，用于接收主控模块的指令，并根据指令执行相应的操作；所述选针器模块包括若干路普通提花选针器单元和若干路毛圈提花选针器单元，所述普通提花选针器单元控制选针刀片的动作来实现提花，所述毛圈提花选针器单元控制沉降片的进出来实现毛圈图案的编织。
优选地，所述无缝内衣机控制系统还包括电机与气阀模块，用于接收主控模块的指令，并根据指令执行相应的操作；所述电机与气阀模块包括若干路密度电机单元、若干个风门电机单元、若干块功能气阀单元以及若干路手指气阀单元。
优选地，所述无缝内衣机控制系统还包括伺服电机控制模块以及伺服电机，所述伺服电机控制模块，与主控模块电连接，用于接收主控模块的指令，并根据指令控制伺服电机的工作状态。
优选地，所述无缝内衣机控制系统还包括数据接口模块，所述数据接口模块包括人机交互单元、处理器、fpga数字逻辑处理单元以及第一报警输入单元，所述人机交互单元、处理器以及fpga数字逻辑处理单元依次电连接，所述第一报警输入单元与fpga数字逻辑处理单元电连接，所述fpga数字逻辑处理单元与主控模块电连接。
优选地，所述无缝内衣机控制系统还包括状况采集模块，所述状况采集模块包括运行状态输入单元、三色指示灯输出单元、第二报警输入单元和针筒零位输入单元，所述运行状态输入单元、三色指示灯输出单元、第二报警输入单元和针筒零位输入单元均与主控模块电连接。
优选地，所述无缝内衣机控制系统还包括编码器输入模块，所述编码器输入模块和主控模块电连接，用于采集针筒运转时的编码脉冲信号。
优选地，所述主控模块是arm处理器。
优选地，所述选针器模块包括4路普通提花选针器单元和4路毛圈提花选针器单元。
优选地，所述电机与气阀模块包括4路密度电机单元、1个风门电机单元、4块功能气阀单元以及4路手指气阀单元。
优选地，所述处理器和所述主控模块使用所述fpga数字逻辑处理单元作为共享内存。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：
本发明提供的无缝内衣机控制系统通过普通提花选针器单元和毛圈提花选针器单元的结合实现内衣机的提花和任意毛圈编织功能，尤其适用于编织童装内衣等具有复杂花纹图案毛圈的内衣，有效提升针织企业的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种无缝内衣机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例公开了一种无缝内衣机控制系统，包括数据接口模块01、主控模块02、选针器模块03、第一can控制模块04、第二can控制模块05、电机与气阀模块06、伺服电机控制模块07、伺服电机08、状况采集模块09以及编码器输入模块10。其中，数据接口模块01包括人机交互单元011、处理器012、fpga数字逻辑处理单元013以及第一报警输入单元014，人机交互单元011、处理器012以及fpga数字逻辑处理单元013依次电连接，第一报警输入单元014与fpga数字逻辑处理单元013电连接，fpga数字逻辑处理单元013与主控模块02电连接。
人机交互单元011通过液晶显示屏、键盘及usb接口等输入输出设备实现与用户的交互。液晶显示屏为触摸屏，用户可在液晶显示屏实时查看内衣机的各种运行参数、工作状态以及对用户操作的反馈结果，用户可通过键盘或者触摸液晶显示屏对各种运行参数等进行更改，用户还可通过usb接口将花型数据下发给处理器012。此外，人机交互单元011还具有存储功能，可以对花型数据、运行参数等数据进行存储，运行参数包括设备编织过程中的运行速度、点动速度以及选针器起始角度等参数。
由于linux操作系统开源，能够根据需求进行灵活地开发，所以数据接口模块01中的处理器012是采用基于linux操作系统的处理器，本实施例采用的处理器型号是am3354。fpga数字逻辑处理单元013作为共享内存，连接数据接口模块01中的处理器012和主控模块02，有效地保障了无缝内衣机控制系统整体的实时性。第一报警输入单元014用于监测无缝内衣机在运行过程中是否有报警信息产生，若有报警信息产生，则将报警信息发送给fpga数字逻辑处理单元013，fpga数字逻辑处理单元013再将报警信息发送给主控模块02，然后主控模块02控制状况采集模块09中的三色指示灯输出单元094发出红色。
主控模块02分别与fpga数字逻辑处理单元013、第一can控制模块04、第二can控制模块05、密度电机单元061、风门电机单元062、功能气阀单元063以及手指气阀单元064相连接，主控模块02负责接收数据接口模块01发送来的花型数据并进行解析，以及根据解析后的花型数据对整个无缝内衣机控制系统进行控制，本实施例中，主控模块02采用型号为stm32f205的arm处理器。
选针器模块03包括普通提花选针器单元031和毛圈提花选针器单元032，普通提花选针器单元031和毛圈提花选针器单元032均是4路的，每一路的普通提花选针器单元031和毛圈提花选针器单元032都是一个16级的选针器。普通提花选针器单元031通过控制选针刀片的动作来实现提花，毛圈提花选针器单元032通过控制沉降片的进出来实现毛圈图案的编织，普通提花选针器单元031和毛圈提花选针器单元032均通过can总线与第一can控制模块04电连接。
主控模块02通过第一can控制模块04对选针器模块03中的普通提花选针器单元031和毛圈提花选针器单元032进行控制，即第一can控制模块04负责接收主控模块02的指令，并根据指令控制普通提花选针器单元031和毛圈提花选针器单元032。
电机与气阀模块06包括若干路密度电机单元061、若干个风门电机单元062、若干块功能气阀单元063以及若干路手指气阀单元064，其中，密度电机单元061、风门电机单元062、功能气阀单元063以及手指气阀单元064均采用现有技术实现。本实施例中，电机与气阀模块06具体包括4路密度电机单元061、1个风门电机单元062、4块功能气阀单元063以及4路手指气阀单元064。密度电机单元用于调整内衣机织出的布面的密度；风门电机单元062用于控制风门开合度，调节进空气量；功能气阀单元063用于完成三角的进出控制，比如集圈、退圈、中间片挺针和收针；手指气阀单元064通过控制纱嘴的进入或退出，实现对内衣机的喂纱添纱操作进行控制。每块功能气阀单元最多控制16个气阀点位，每路手指气阀单元最多控制16个气阀点位。
主控模块02通过第二can控制模块05对电机与气阀模块06中的密度电机单元061、风门电机单元062、功能气阀单元063以及手指气阀单元064进行控制，即第二can控制模块05负责接收主控模块02的指令，并根据指令控制密度电机单元061、风门电机单元062、功能气阀单元063以及手指气阀单元064。
伺服电机控制模块07，与主控模块02电连接，用于接收主控模块02的指令，并根据指令控制伺服电机08的工作状态，包括电机转速、转动方向、电机位置等。
状况采集模块09包括第二报警输入单元091、针筒零位输入单元092、运行状态输入单元093以及三色指示灯输出单元094，第二报警输入单元091也用于监测无缝内衣机在运行过程中是否有报警信息产生，若有报警信息产生，则将报警信息发送给fpga数字逻辑处理单元013，fpga数字逻辑处理单元013再将报警信息发送给主控模块02，然后主控模块02控制状况采集模块09中的三色指示灯输出单元094发出红色；针筒零位输入单元092用于采集针筒运转时的过零位信号，针筒每转一周，产生一个过零位信号；运行状态输入单元093用来控制机器的点动、运行、急停三种状态，用户可根据需要在点动、运行、急停三种状态进行切换，对无缝内衣机进行控制；三色指示灯输出单元094用于显示内衣机的运行状态，包括绿色、红色和黄色三种颜色，分别对应内衣机的运行、报警和停止三种状况。
编码器输入模块10用于采集针筒运转时的编码脉冲信号。
本发明实施例公开的一种无缝内衣机控制系统通过4路毛圈提花选针器单元来控制沉降片的进出，依据花型数据设计毛圈图案，实现了不仅可以满足基本的毛圈组织的编织，而且可以编织复杂结构的毛圈，从而实现了任意毛圈的提花功能，大大提升了无缝内衣机生产厂家的产品功能，也提升了针织企业的生产效率。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。