技术特征：
技术总结
本发明提供了控制技术领域内的一种注肥机控制方法及控制系统，通过松土注肥信息采集模块采集注射杆的位移信息、储气罐输出的气压信息和液泵的输出流量信息，并将以上信息发送给松土注肥控制模块，松土注肥控制实时分析处理接收到的采集信息和输入的预设参数信息，控制液压站、空压机、电动推杆、液泵及各电磁阀的有序动作；本发明实现注肥机的自动化作业，提高作业效率。
技术研发人员：张剑峰;马国梁;奚小波;金亦富;张瑞宏
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：2018.04.11
技术公布日：2018.07.20