本发明涉及地铁屏蔽门（安全门或半高门）控制技术领域，尤其涉及一种可拓展的标准型通用pedc逻辑模组。
背景技术：
pedc（站台安全门/屏蔽门单元控制器）是站台门系统内/外部关键命令执行及反馈的重要部件，安装于机房控制柜内，接收来自ibp、psl的开/关指令。指令经过继电器后由微处理器接收，发送给对应单元门的门空单元装置，以完成开/关门动作。
根据地铁系统特性，正常运营模式分为系统级控制、站台级控制和紧急控制等三种模式，分别对应信号系统控制、psl控制、以及ibp盘控制。其中紧急控制模式的级别为最高，系统级控制模式为最低。信号系统、psl以及ibp盘发送的开门/关门的命令输入到完全由继电器组成的pedc逻辑模块，由继电器进行逻辑控制，判断优先级并最终向整侧站台门输出开门/关门命令。但是由于不同工程对功能需求的多样性，不同工程对ibp盘和psl盘的控制功能要求是不一样的，例如ibp盘可能会有“开边门”的功能，psl盘的数量有可能不止一个，而且可能有“开短车”，“开长车”的功能需求，并且相互之间逻辑互锁。由于逻辑控制单元必须只能由继电器组成，为了应对不同需求，设计时常采用的方案有以下两种，第一种：采用完全分立的继电器组成逻辑控制单元。此种方式加工难度大，工艺要求高，测试维护都十分困难。第二种：采用完全集成化的继电器模块，虽然降低了工艺安装要求，测试维护相对也比较简单，但是针对不同功能需要重新设计不同的继电器模块，从而会产生许多不同型号版本的继电器模块，设计成本高，且不利于备件管理以及产品的标准化工作。
故此开发一种可标准化pedc部分结构设计流程的通用性可拓展模组，在满足不同工程的不同需求的同时，降低设计难度，减少设计成本，统一产品规格，是业内亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种可拓展的标准型通用pedc逻辑模组。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种可拓展的标准型通用pedc逻辑模组，包括逻辑模块和输出模块;所述逻辑模块包括有第一继电器、第二继电器、第三继电器、以及第四继电器，以分别对应操作允许命令en、操作允许切除命令n-en、开门命令op以及关门命令cl；所述第一、第二、第三、第四继电器分别包括有线圈、常闭触点以及常开触点；其中，命令en通过第二继电器的常闭触点连接至第一继电器的线圈，第一继电器线圈的另外一端连接至电源vcc；命令n-en连接至第二继电器的线圈，第二继电器线圈的另外一端连接至电源vcc；命令op通过第四继电器的常闭触点连接至第三继电器的线圈；命令cl连接至第四继电器的线圈。
进一步地，所述第一、第二、第三、第四继电器分别包括有一个常闭触点以及复数个常开触点。
进一步地，所述第三继电器的线圈另外一端与第四继电器线圈的另外一端并联，且通过第一继电器一个常开触点连接至电源vcc。
进一步地，所述第三继电器的一个常开触点并联于命令op的端口与gnd上。
进一步地，所述第一继电器线圈以及常闭触点的两端还分别连接至外部的不同监控接口，从而组成对第一继电器的监控输出。
进一步地，所述第二继电器线圈以及其一常开触点的两端分别连接至外部不同的监控接口，从而组成对第二继电器的监控输出。
进一步地，所述输出模块包括有第五、第六、第七、第八继电器，以分别对应开长车命令op1、开短车命令op2、开边门命令ops、以及关门命令cl。
进一步地，命令op1连接第五继电器的线圈一端；命令op2连接第六继电器线圈的一端；命令ops连接第七继电器线圈的一端；命令cl连接至第八继电器线圈的一端；第五继电器的线圈另一端与第六继电器线圈的另一端以及第七继电器线圈的另一端并联于一起，第八继电器线圈另外一端连接至电源vcc。
进一步地，所述的逻辑模块共有三个，分别为第一逻辑模块、第二逻辑模块、以及第三逻辑模块；其中，所述三个逻辑模块的输入命令操作允许en端并联，而三个逻辑模块的操作允许切除n-en端也并联，三个逻辑模块具有各自的开门op输入命令和关门cl输入命令。
与现有技术相比，本发明可拓展的标准型通用pedc逻辑模组包括逻辑模块和输出模块两个通用模块。其中，其逻辑模块具有优秀的可拓展性能，多个逻辑模块使用不同的接线方式可以组合实现多种不同功能要求的逻辑电路，最后连接至输出模块进行信号输出。模块采用强制导向型安全继电器组成，并具有监控接口，可以连接至其他监控设备实时监控模块上每一个继电器的状态，模块输出采用干接点形式，结构紧凑，通用性强，而且安全性、可靠性高。
附图说明
图1是本发明逻辑模块电路图。
图2是本发明输出模块电路图。
图3为逻辑模块简化后的框图。
图4为输出模块简化后的框图。
图5为逻辑模块并联扩展原理框图。
图6为逻辑模块互锁扩展原理框图。
图7为逻辑模块层级扩展原理框图。
图8为输出模块原理框图。
为了方便显示，图1中将逻辑模块的电路图划分成线圈逻辑及监控部分、触点监控部分、触点输出部分三大部分来显示。同样地，图2中将输出模块划分为线圈逻辑及监空部分、触点输出部分、触点监控部分、辅助触点输出部分四大部分来显示。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明技术方案进行详细说明。
为了使图纸更加简洁，原理清晰，逻辑模块和输出模块使用框图替代，框图中未画出逻辑模块和输出模块的内部原理，并且将未使用到的输出触点以及辅助触点省略。同时所有监控部分连线未画出。所有监控部分的连线默认已经连接到其他监控设备中。
请参照图1-图4所示，本发明提供了一种可拓展的标准型通用pedc逻辑模组，包括逻辑模块和输出模块;其中，所述逻辑模块包括有四个强制导向型安全继电器，分别为强制导向型安全继电器k1、强制导向型安全继电器k2、强制导向型安全继电器k3、以及强制导向型安全继电器k4；其中，所述强制导向型安全继电器k1对应“操作允许（en）”命令，所述强制导向型安全继电器k2对应“操作允许切除(n-en)”命令，所述强制导向型安全继电器k3对应“开门(op)”命令，而所述强制导向型安全继电器k4对应“关门(cl)”命令，所述四个命令均为低电平有效。本发明实施例中，所述强制导向型安全继电器为六对触点的强制导向型安全继电器。为了便于称呼，也可以将强制导向型安全继电器k1、强制导向型安全继电器k2、强制导向型安全继电器k3、强制导向型安全继电器k4分别命名为第一继电器k1、第二继电器k2、第三继电器k3、第四继电器k4。本发明实施例中，所述的继电器都是通用的产品，是现有技术产品，故图中未示出继电器产品的完整结构图示，仅显示出继电器的线圈、以及触点的连接关系。
具体地，所述强制导向型安全继电器k1包括有线圈k1a、以及常闭触点k1b、常开触点k1c、常开触点k1d、常开触点k1e、常开触点k1f、以及常开触点k1g。其中，所述线圈k1a的两端分别连接至监控接口k1a-p与监控接口k1a-n，所述常闭触点k1b两端分别连接至监控接口k1b-11与监控接口k1b-12。所述监控接口为外部设备的接口，外部控制器通过监视继电器线圈以及线圈触点，可以判断继电器是否正常工作，或是否故障。从而组成对强制导向型安全继电器k1的监控输出。所述强制导向型安全继电器k2包括有线圈k2a、常闭触点k2b、常开触点k2c、常开触点k2d、常开触点k2e、常开触点k2f、以及常开触点k2g，其中，所述线圈k2a两端分别连接至监控接口k2a-p、k2a-n，常闭触点k2b连接命令en、而常开触点k2c两端分别连接至监控接口k2c-23与监控接口k2c-24，从而组成对强制导向型安全继电器k2的监控输出。所述强制导向型安全继电器k3包括有线圈k3a、常闭触点k3b、常开触点k3c、常开触点k3d、常开触点k3e、常开触点k3f、以及常开触点k3g，其中线圈k3a两端分别连接至监控接口k3a-p与监控接口k3a-n，常闭触点k3b两端分别连接至监控接口k3b-11与监控接口k3b-12，从而组成对强制导向型安全继电器k3的监控输出。所述强制导向型安全继电器k4包括有线圈k4a、常闭触点k4b、常开触点k4c、常开触点k4d、常开触点k4e、常开触点k4f、以及常开触点k4g；其中，线圈k4a两端分别连接至监控接口k4a-p与监控接口k4a-n，而常开触点k4c两端分别连接至监控接口k4c-23与监控接口k4c-24，从而组成对强制导向型安全继电器k4的监控输出;通过以上监控输出，可以对全部强制导向型继电器的工作状态以及故障进行实时监控。
其中，命令en通过继电器k2的常闭触点k2b连接至继电器k1的线圈k1a，继电器k1线圈的另外一端连接至电源vcc。命令n-en连接至继电器k2的线圈k2a，继电器k2线圈k2a的另外一端连接至电源vcc。命令op通过继电器k4的常闭触点k4b连接至继电器k3的线圈k3a，继电器k3的常开触点k3c并联于命令op的端口与gnd上。命令cl连接至继电器k4的线圈k4a。继电器k3a的线圈另外一端与继电器k4的线圈k4a的另外一端并联，且通过继电器k1的常开触点k1c连接至电源vcc。其余常开触点k1d、k1e、k1f、k1g、k2d、k2e、k2f、k2g、k3d、k3e、k3f、k3g、k4d、k4e、k4f、k4g分别作为继电器k1、k2、k3、k4的输出触点。
当命令en有效时，继电器k1得电，常开触点k1c闭合，继电器k3、继电器k4受到命令op和命令cl的控制同时输出触点k1d、k1e、k1f、k1g。本发明实施例中，所述触点按照功能定义为两种，一种是给外围控制器监控用的，称为监控触点，另外一种是命令输出用的，成为输出触点。在命令en有效的前提下，当命令op有效时，继电器k3动作，常开触点k3c闭合，使得继电器k3动作得以保持，实现发送一个持续的开门命令功能同时，输出触点k3d、k3e、k3f、k3g闭合。当cl命令有效时，继电器k4动作，常闭点k4b将会切断线圈k3a的继电器的保持状态，实现关门命令功能同时输出触点k4d、k4e、k4f、k4g闭合，而继电器k3的输出触点k3d、k3e、k3f、k3g断开。当命令n-en有效时，继电器k2将会动作，常闭点k2b将会断开，从而阻止命令en的输入，达到禁止命令op以及命令cl的输入目的，同时继电器k2的输出触点k2d、k2e、k2f、k2g会闭合。
参照图2、图4、图8所示，所述输出模块包括有四个强制导向型安全继电器，分别为强制导向型安全继电器k1k、强制导向型安全继电器k2k、强制导向型安全继电器k3k、以及强制导向型安全继电器k4k；其中，所述强制导向型安全继电器k1k对应“开长车（op1）”命令,所述强制导向型安全继电器k2k对应“开短车(op2)”命令,所述强制导向型安全继电器k3k对应“开边门(ops)”命令,所述强制导向型安全继电器k4k对应“关门(cl)”命令，所述四个命令均为低电平有效。为便于称呼，也可以将强制导向型安全继电器k1k、强制导向型安全继电器k2k、强制导向型安全继电器k3k、强制导向型安全继电器k4k分别命名为第五继电器k1k、第六继电器k2k、第七继电器k3k、第八继电器k4k。
所述强制导向型安全继电器k1k包括有线圈k1ka，常闭触点k1kb、常闭触点k1kc、常开触点k1kd、常开触点k1ke、常开触点k1kf、以及常开触点k1kg。其中，线圈k1ka两端分别连接至监控接口k1ka-p与监控接口k1ka-n，常开触点k1kg的两端分别连接至监控接口k1kg-63与监控接口k1kg-64.从而组成对强制导向型安全继电器k1k的监控输出。所述强制导向型安全继电器k2k包括有线圈k2ka、常闭触点k2kb、常闭触点k2kc、常开触点k2kd、常开触点k2ke、常开触点k2kf、以及常开触点k2kg。其中，继电器k2k的线圈k2ka两端分别连接至监控接口k2ka-p与监控接口k2ka-n，常开触点k2kg的两端分别连接至监控接口k2kg-63与监控接口k2kg-64，从而组成对强制导向型安全继电器k2k的监控输出。所述强制导向型安全继电器k3k包括线圈k3ka、常闭触点k3kb、常闭触点k3kc、常开触点k3kd、常开触点k3ke、常开触点k3kf、以及常开触点k3kg。继电器k3k的线圈k3ka两端分别连接至监控接口k3ka-p与监控接口k3ka-n，常开触点k3kg的两端分别连接至监控接口k3kg-63与监控接口k3kg-63，从而组成对强制导向型安全继电器k3k的监控输出。所述强制导向型安全继电器k4k包括有线圈k4ka、常闭触点k4kb、常闭触点k4kc、常开触点k4kd、常开触点k4ke、常开触点k4kf、以及常开触点k4kg。继电器k4k的线圈k4ka两端分别连接至监控接口k4ka-p与监控接口k4ka-n，常开触点k4kg的两端分别连接至监控接口k4kg-63与监控接口k4kg-64，从而组成对强制导向型安全继电器k4k的监控输出;通过以上监控输出，可以对强制导向型继电器k1k、k2k、k3k、k4k的工作状态以及故障进行实时监控。
其中，命令op1连接继电器k1k的线圈k1ka的一端，继电器k1k的常开触点k1kd并联于命令输入口和gnd之间。命令op2连接继电器k2k的线圈k2ka的一端，继电器k2k的常开触点k2kd并联于命令输入口和gnd之间。命令ops连接继电器k3k的线圈k3ka的一端，继电器k3k的常开触点k3kd并联于命令输入口和gnd之间。继电器k1k的线圈k1ka的另一端与继电器k2k的线圈k2ka的另一端以及继电器k3k的线圈k3ka的另一端并联于一起，继电器k4k的常闭触点k4kb连接电源vcc。命令cl连接至继电器k4k的线圈k4ka，继电器k4k的线圈k4ka另外一端连接至电源vcc。继电器k4k的常闭触点k4kc、常开触点k4ke、k4kf、k4kg作为辅助输出触点。继电器k1k的常开触点k1ke与继电器k2k的常开触点k2ke一端并联于公共地输入口c-gnd，另外一端分别做为命令a-op1-q与命令a-op2-q的命令输出。继电器k3k的常开触点k3ke一端连接于公共地输入口c-gnd，另外一端做为命令a-ops-q的命令输出。在常开点k1ke和常开点k2ke的命令输出端并联二极管d1_a，继电器k1k的常闭触点k1kb一端连接至公共地输入口c-gnd，另外一端作为命令a-cl1-q的输出，且并联继电器k2k的常闭触点k2kb，常闭触点k2kb的另外一端做为命令a-cl2-q的输出，继电器k3k的常闭点k3kb一端连接至公共地输入口c-gnd，另外一端做为命令a-cls-q的输出。继电器k1k的常开触点k1kf和继电器k2k的常开触点k2kf一端并联于公共地输入口c-gnd，另外一端分别做为命令b-op1-q与命令b-op2-q的命令输出。继电器k3k的常开触点k3kf一端连接在公共地输入口c-gnd，另外一端做为命令b-ops-q的命令输出。在常开点k1kf和常开点k2kf的命令输出端并联二极管d1_b，继电器k1k的常闭触点k1kc一端连接至公共地输入口c-gnd，另外一端做为命令b-cl1-q的输出，同时并联继电器k2k的常闭触点k2kc。常闭触点k2kc的另外一端做为命令b-cl2-q的输出，继电器k3k的常闭触点k3kc一端连接至公共地输入口c-gnd，的另外一端做为命令b-cls-q的输出。
当初始命令收到op1命令时，继电器k1k将会动作，同时k1k的常开触点k1kd将会闭合，使得k1k处于保持动作状态。同时常开点k1ke闭合，命令a-op1-q端口将通过常开点k1ke与公共地c-gnd导通，发出命令a-op1-q，命令a-op2-q端口将通过二极管d1_a与公共地c-gnd导通，发出命令a-op2-q。同时，常闭点k1kb断开，命令端口a-cl1-q，a-cl2-q均为断开状态，无命令输出。k3k继电器保持初始状态，常开点k3ke保持断开，命令a-ops-q无效，常闭点k3kb保持闭合，命令a-cls-q有效。同理，常开点k1kf闭合，命令b-op1-q端口将通过常开点k1kf与公共地c-gnd导通，发出命令b-op1-q，命令b-op2-q端口将通过二极管d1_b与公共地c-gnd导通，发出命令b-op2-q。同时，常闭点k1kc断开，命令端口b-cl1-q，b-cl2-q均为断开状态，无命令输出。k3k继电器保持初始状态，常开点k3kf保持断开，命令b-ops-q无效，常闭点k3kc保持闭合，命令b-cls-q有效。
初始命令收到op2命令时，继电器k2k将会动作，同时k2k的常开触点k2kd将会闭合，使得k2k处于保持动作状态。同时常开点k2ke闭合，命令a-op2-q端口将通过常开点k2ke与公共地c-gnd导通，发出命令a-op2-q。命令a-op1-q端口将被二极管d1_a阻断与公共地c-gnd的导通，无法发出命令a-op1-q。同时，常闭点k2kb断开，命令端口a-cl2-q为断开状态，无命令输出。而命令a-cl1-q通过闭合的常闭点k1kb与公共地c-gnd导通，送出低电平命令a-cl1-q。k3k继电器保持初始状态，常开点k3ke保持断开，命令a-ops-q无效，常闭点k3kb保持闭合，命令a-cls-q有效。同理可得出第二路冗余输出命令状态：常开点k2kf闭合，命令b-op2-q端口将通过常开点k2kf与公共地c-gnd导通，发出命令b-op2-q。命令b-op1-q端口将被二极管d1_b阻断与公共地c-gnd的导通，无法发出命令b-op1-q。同时，常闭点k2kc断开，命令端口b-cl2-q为断开状态，无命令输出。而命令b-cl1-q通过闭合的常闭点k1kc与公共地c-gnd导通，送出低电平命令b-cl1-q。k3k继电器保持初始状态，常开点k3kf保持断开，命令b-ops-q无效，常闭点k3kc保持闭合，命令b-cls-q有效。
当初始命令收到ops命令时，继电器k3k将会动作，同时k3k的常开触点k3kd将会闭合，使得k3k处于保持动作状态。同时常开点k3ke闭合，命令a-ops-q端口将通过常开点k3ke与公共地c-gnd导通，发出命令a-ops-q。同时，常闭点k3kb断开，命令端口a-cls-q为断开状态，无命令输出。而命令a-cl1-q通过闭合的常闭点k1kb与公共地c-gnd导通，命令a-cl2-q通过常闭点k2kb与公共地c-gnd导通，送出低电平命令a-cl1-q和电平命令a-cl2-q。同理可得出第二路冗余输出命令状态：常开点k3kf闭合，命令b-ops-q端口将通过常开点k3kf与公共地c-gnd导通，发出命令b-ops-q。同时，常闭点k3kc断开，命令端口b-cls-q为断开状态，无命令输出。而命令b-cl1-q通过闭合的常闭点k1kc与公共地c-gnd导通，命令b-cl2-q通过常闭点k2kc与公共地c-gnd导通，送出低电平命令b-cl1-q和电平命令b-cl2-q。
当收到命令cl时，继电器k4k将会动作，同时常闭点k4kb断开，切断继电器k1k，k2k，k3k的电源，使得整个模块恢复初始状态。常开点k1ke、k2ke、k3ke断开，命令a-op1-q,a-op2-q,a-ops-q全部断开，常闭点k1kb、k2kb、k3kb闭合，命令a-cl1-q，a-op2-q,a-ops-q与公共地c-gnd导通，输出低电平命令。同理可得出第二路冗余输出命令状态：常开点k1kf、k2kf、k3kf断开，命令b-op1-q,b-op2-q,b-ops-q全部断开，常闭点k1kc、k2kc、k3kc闭合，命令b-cl1-q，b-op2-q,b-ops-q与公共地c-gnd导通，输出低电平命令。模块输入与输出命令真值表如表1所示，表1中，0表示断开，1表示低电平有效，x表示断开或者低电平有效。
表1
本发明通过对逻辑模块使用不同的接线方式可进行拓展，以得到实现多种不同功能要求的逻辑电路，最后连接至输出模块进行信号输出。
图5所示为本发明扩展的一实施例，即逻辑模块并联扩展。实际应用中，以地铁屏蔽门（安全门或半高门）控制系统为例，地铁屏蔽门控制系统的紧急控制盘ibp可能会同时或部分具有以下功能：开长车功能（所有站台门打开）、开短车功能（部分站台门打开）和开边门功能（只打开头尾两扇站台门）。根据不同的功能需求可以选择配置不同数量的逻辑模块来实现。图5为具全部功能情况下逻辑模块的并联参考电路。如图5所示，逻辑模块并联扩展可以采用三个逻辑模块进行并联，实现在同一个优先级别中，多个命令输入对应多个命令输出的功能。体应用中，并联的逻辑模块数量不限，可根据具体需要确定并联的逻辑模块数量。
如图5所示，第一逻辑模块1、第二逻辑模块2、以及第三逻辑模块3的输入命令“操作允许（en）”端并联，三个逻辑模块的“操作允许切除(n-en)”也并联，各模块具有自己的“开门(op)”输入命令和“关门(cl)”输入命令。三个逻辑模块的输出命令关门并联，各自具有自己的开门命令。其中，第一逻辑模块1的opa命令作为开长车命令输入，cla命令作为关长车命令输入；第二逻辑模块2的opb命令作为开短车命令输入，clb命令作为关短车命令输入；第三逻辑模块3的opc命令作为开边门命令输入，clc命令作为关边门命令输入。第一逻辑模块1的op1命令作为开长车命令输出，第二逻辑模块2的op2命令作为开短车命令输出，第三逻辑模块3的ops命令作为开边门命令输出。cl命令作为关门命令输出连接至输出模块。
当操作允许被激活，输入对应的开长车命令或者开短车命令或者开边门命令，将会得到对应的命令输出，而任意各一个关门命令的操作，均可以使得上述开门信号被清除，同时送出关门命令。通过和输出模块的组合应用，最终可以整合为输出给整侧站台门的“开长车、开短车、开边门、关门”命令组。
图6所示为本发明扩展的另一实施例，即逻辑模块互锁扩展。地铁屏蔽门（安全门或半高门）控制系统中，就地控制盘psl可能会同时设置两个或多个，psl之间逻辑互锁，谁操作谁优先。根据不同的功能需求可以选择配置不同数量的逻辑模块来实现。图6所示为设置3个psl时，逻辑模块的互锁扩展参考电路。
如图6所示，逻辑模块互锁扩展可以采用三个或多个逻辑模块进行互锁，实现多个模块之间互锁，谁操作谁优先。本实施例中采用三个逻辑模块，分别是第一互锁逻辑模块1、第二互锁逻辑模块2、第三互锁逻辑模块3。其中，三个模块的开门(op)输出命令并联为命令op1，而三个模块的关门(cl)输出命令并联为命令cl1。三个模块各自具有自己的“操作允许（ena、enb、enc）”命令输入、“开门（opa、opb、opc）”命令输入和“关门（cla、clb、clc）”命令输入。每个模块的k1d-33脚和k1d-34脚为操作允许继电器常开接点的两端，其中，第一互锁逻辑模块1的操作允许输出常开点k1d-33一端接地，另一端k1d-34连接至第二互锁逻辑模块2和第三互锁逻辑模块3的“操作允许切除（n-en）”命令输入；同理，第二互锁逻辑模块2的操作允许输出常开点一端接地，另一端连接至第一互锁逻辑模块1和第三互锁逻辑模块3的“操作允许切除（n-en）”命令输入；而第三互锁逻辑模块3的操作允许输出常开点一端接地，另一端连接至第一互锁逻辑模块1和第二互锁逻辑模块2的“操作允许切除（n-en）”命令输入。当其中任意一个模块收到操作允许时，操作允许继电器动作，常开干接点的两端k1d-33和k1d-34导通，输出低有效命令，发送至其他模块的“操作允许切除”命令输入口，其他模块功能被禁用，而当前模块的功能被激活，可以执行“开门”或者“关门”命令操作。通过和输出模块的组合应用，最终可以整合为输出给整侧站台门的“开门”、“关门”命令组。
图7所示为本发明扩展的另一实施例，即逻辑模块层级扩展。地铁屏蔽门（安全门或半高门）控制系统中，分为三级优先级控制模式，优先级由高至低依次为ibp操作、psl操作、信号系统操作。根据这一功能需求可以选择层级扩展的方式来实现优先级控制。
图7为具有三级优先级控制的逻辑模块层级扩展参考电路，包括第一级逻辑模块1、第二级逻辑模块2、第三级逻辑模块3；其中第一级逻辑模块1优先级最高，其次为第二级逻辑模块2，第三级逻辑模块3优先级最低。其中，三个模块开门(op)输出命令并联为命令op1，关门(cl)输出命令并联为命令cl1。三个模块各自具有自己的“操作允许（ena、enb、enc）”命令输入、“开门（opa、opb、opc）”命令输入和“关门（cla、clb、clc）”命令输入。逻辑模块的k1d-33脚、k1d-34脚、k1e-43脚和k1e-44脚分别为操作允许继电器两对常开干接点的两端，第一级逻辑模块1的操作允许输出常开点k1d-33和k1e-43接地，而k1d-34连接至第二级逻辑模块2的“操作允许切除（n-en）”命令输入，k1d-44连接至第三级逻辑模块3的“操作允许切除（n-en）”命令输入；第二级逻辑模块2的操作允许输出常开点k1d-33接地，k1d-34与第一级逻辑模块1干接点一端k1d-44并联，然后连接至第三级逻辑模块3的“操作允许切除（n-en）”命令输入。
当第一级逻辑模块1操作允许时，操作允许继电器动作，常开干接点的两端k1d-33和k1d-34导通，输出低有效命令，发送至第二级逻辑模块2的“操作允许切除”命令输入口，另一个常开干接点的两端k1e-43和k1e-44导通,输出低有效命令,发送至第三级逻辑模块3的“操作允许切除”命令输入口，第二级逻辑模块2和第三级逻辑模块3功能被禁用，而第一级逻辑模块1的功能被激活，可以执行“开门”或者“关门”命令操作。可见第一级逻辑模块1的控制优先级最高。
当第二级逻辑模块2操作允许时，操作允许继电器动作，常开干接点的两端k1d-33和k1d-34导通，输出低有效命令，发送至第三级逻辑模块3的“操作允许切除”命令输入口，第三级逻辑模块3功能被禁用，而第二级逻辑模块2的功能被激活，可以执行“开门”或者“关门”命令操作，同时又受到第一级逻辑模块1的优先级限制。可见第二级逻辑模块2的控制优先级低于第一级逻辑模块1，高于第三级逻辑模块3。
当第三级逻辑模块3的“操作允许切除”命令输入口受到第一级逻辑模块1和第二级逻辑模块2的控制，只有当第一级逻辑模块1和第二级逻辑模块2空闲时，才可以操作。可见第三级逻辑模块3的优先级最低。
逻辑模块经过层级扩展组成的模组通过和输出模块的组合应用，最终可以整合为输出给整侧站台门的“开门”、“关门”命令组。
图8所示为本发明的输出模块原理应用实例，其中，逻辑模块进行逻辑扩展后行程的逻辑模组，所有的输出输入至输出模块，由输出模块进行命令整合，行程可以对站台门进行有效控制的命令组。
具体地，将输出模块的输出命令a-ops-q连接至站台门的第一档和最后一档站台门（边门）的开边门命令输入口，将输出命令a-op2-q连接至站台门所有需要执行开/关短车的站台门的开门命令输入口，将命令a-op1-q连接至剩下所有需要执行开/关长车命令的站台门的开门命令输入口。将输出命令a-cls-q连接至所有站台门的站台门的第一档和最后一档站台门（边门）的关边门命令输入口，将输出命令a-cl2-q连接至站台门所有需要执行开/关短车的站台门的关门命令输入口，将a-cl1-q连接至剩下所有需要执行开/关长车命令的站台门的关门命令输入口。
b路冗余命令结构与a路相同，将输出模块的输出命令b-ops-q连接至站台门的第一档和最后一档站台门（边门）的开边门命令输入口，将输出命令b-op2-q连接至站台门所有需要执行开/关短车的站台门的开门命令输入口，将b-op1-q连接至剩下所有需要执行开/关长车命令的站台门的开门命令输入口。将输出命令b-cls-q连接至所有站台门的站台门的第一档和最后一档站台门（边门）的关边门命令输入口，将输出命令b-cl2-q连接至站台门所有需要执行开/关短车的站台门的关门命令输入口，将b-cl1-q连接至剩下所有需要执行开/关长车命令的站台门的关门命令输入口。
当收到开边门（ops）命令时，对应的输出命令a-ops-q有效，a-cls-q无效，此时边门将会执行命令，并打开，其他站台门没有收到命令，保持关闭；当收到开短车（op2）命令时命令a-op2-q有效，a-cl2-q无效，而a-cl1-q有效，因此所有需要执行开短车命令的站台门打开，其他站台门保持关闭。当收到开长车（op1）命令时，命令a-op1-q命令有效，同时命令a-op2-q通过二极管d1_a变为有效，同时a-cl1-q命令无效，且随着常闭点k1kb的断开，命令a-cl2-q也无效，因此所有站台门打开。
b路冗余命令工作原理与a路相同，当收到开边门（ops）命令时，对应的输出命令b-ops-q有效，b-cls-q无效，此时边门将会执行命令，并打开，其他站台门没有收到命令，保持关闭；当收到开短车（op2）命令时命令b-op2-q有效，b-cl2-q无效，而b-cl1-q有效，因此所有需要执行开短车命令的站台门打开，其他站台门保持关闭。当收到开长车（op1）命令时，命令b-op1-q命令有效，同时命令b-op2-q通过二极管d1_b变为有效，同时b-cl1-q命令无效，且随着常闭点k1kc的断开，命令b-cl2-q也无效，因此所有站台门打开。
本发明在不同应用中，可以针对不同功能需求对以上具体实例中原理框图所示的基本扩展方案进行组合或者嵌套，从而可以扩展出许多不同逻辑功能的应用电路。例如地铁站台门中ibp操作可能只有开关门功能时只需要一个逻辑模块即可以实现功能，当既有开/关长车功能，又有开/关短车功能，同时具备开/关边门功能时，可以采用逻辑模块并联扩展实现功能要求。然后以此扩展为基础，嵌套互锁扩展，就可以实现有些工程要求的必须设置多个psl，且psl之间必须进行逻辑互锁，采用谁操作谁优先的逻辑功能。于此同时还可以使psl具有开/关长车、开/关短车和开/关边门的功能。最后再将以上设计嵌套入层级扩展中，可以实现ibp操作优先级最高，系统级操作优先级最低的逻辑功能要求。最后配合输出模块的应用，就可以将所有的逻辑操作整合为独立冗余的两路“开长车”，“开短车”，“开边门”，“关门”命令组。本发明标准化高，基于模块的操作设计简单且具有极高的扩展性和灵活性。
上述实施例仅用于说明本发明的具体实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和变化，这些变形和变化都应属于本发明的保护范围。