用于航拍的无人机路径规划方法及管理系统与流程

文档序号:15848824发布日期:2018-11-07 09:30阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及无人机技术领域,具体提供了用于航拍的无人机路径规划方法及管理系统,该方法为:首先对已预订航拍服务的目标点进行分组得到多个目标集合,然后获取无人机与每个目标集合之间的总路程距离,再选取满足任务条件的无人机,满足任务条件包括无人机的剩余巡航距离长于无人机到目标集合的总路程距离,以及无人机无故障,最后将多个目标集合分别发送给对应的满足任务条件的无人机,以使无人机对目标集合内的目标点执行航拍任务。本发明提供的无人机路径规划方法及管理系统,在派发无人机执行任务之前,先对预定航拍服务的目标进行分组,并根据分组情况选择满足条件的无人机,提高了无人机执行航拍任务的效率,缩短了游客的等待时间。

技术研发人员:胡华智
受保护的技术使用者:广州亿航智能技术有限公司
技术研发日:2018.04.28
技术公布日:2018.11.06
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